- •Содержание:
- •1. Срок службы приводного устройства
- •2. Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •Рном Рдв,
- •3. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •4. Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •5. Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •1. Для закрытой конической передачи
- •2. Для закрытой цилиндрической передачи
- •6. Расчет открытой ремённой передачи
- •Проверочный расчёт
- •7. Расчет закрытой конической зубчатой передачи (с круговыми зубьями) Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •Параметры закрытой зубчатой конической передачи.
- •8. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (косозубой) Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •9. Нагрузки валов редуктора
- •Определение сил в зацеплении закрытой цилиндрической косозубой передачи.
- •Определение консольных сил
- •10. Проектный расчет валов. Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •Определение размеров ступеней валов одноступенчатого цилиндрического редуктора.
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •11. Расчетная схема валов редуктора. Определение реакций в опорах подшипника.
- •Определение реакций в опорах подшипника.
- •Определение реакций в опорах подшипника.
- •12. Проверочный расчет подшипников
- •Промежуточный вал.
- •Основные размеры и эксплуатационные характеристики подшипников.
- •13. Проверочный расчёт валов
- •14. Проверочный расчёт шпонок
- •15. Выбор муфты
8. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (косозубой) Проектный расчет
1. Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:
где
а) Ка - вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач Ка = 43;
б) a - b2/aw - коэффициент ширины венца колеса, равный 0,3;
в) и - передаточное число редуктора; =4
г) Т2 - вращающий момент на тихоходом валу редуктора;1356,88 Н*м
Д) []Н - среднее допускаемое контактное напряжение, 656 Н/мм2;
е) КН - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для
прирабатывающихся зубьев КН = 1.
Полученное значение межосевого расстояния aw округляем до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров: aw = 190 мм.
2. Определяем модуль зацепления т, мм:
где
а) Кт - вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач Кт = 5,8;
б) d2 = 2awu/(u+1) - делительный диаметр колеса
d2 = 21904/(4+1) = 304 мм;
в) b2 = aaw - ширина венца колеса,
b2 = 0,3190 = 57 мм;
г) []F - допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным
зубом, Н/мм2;
Полученное значение модуля m округляем в большую сторону до стандартного из ряда чисел: т = 4 мм.
3. Определяем угол наклона зубьев min для косозубых передач:
4. Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса:
z = z1 + z2 = 2awcosmin /m = 21900,9693/4 = 92,08
Полученное значение z округляем в меньшую сторону до целого числа:
z = 92.
5. Уточняем действительную величину угла наклона зубьев для косозубых передач: β = arсcos zт/(2aw) = arсcos 924/380 = 14,43731.
Определяем число зубьев шестерни:
z1 = z/(1+и) = 92/(1+4) = 18,4 z1 = 18.
7. Определяем число зубьев колеса:
z2 = z - z1 = 92 – 18 = 74.
8. Определяем фактическое передаточное число uф и проверяем его отклонение и от заданного и:
иф = z2/z1;= 74/18 = 4.11
9. Определяем фактическое межосевое расстояние:
aw = (z1 + z2)т /() = (18+74)4/2cos 14,43731=190
10. Определяем основные геометрические параметры передачи, мм.
Делительный диаметр:
шестерни d1 = mz1 /cos = 418/cos 14,43731= 74,34 мм
колеса d2 = mz2 /cos = 474/cos 14,43731= 305,65 мм
Диаметр вершин зубьев:
шестерни da1 = d1 +2m = 74,34 +24 = 82,34 мм
колеса da2 = d2 +2m = 305,65+24 = 313,65 мм
Диаметр впадин зубьев:
шестерни df1 = d1 -2,4m = 74,34 -2,44 = 64,74 мм
колеса df2 = d2 -2,4m = 305,65-2,44 = 296,05 мм
Ширина венца:
шестерни b1 = b2 +(2…4) = 60 мм
колеса b2 = aaw = 0,3190 = 58 мм
округляем до числа из ряда нормальных линейных размеров
Проверочный расчет
Проверяем межосевое расстояние:
aw=(d1+d2)/2 = (74,34 +305,65)/2 = 190 мм.
12. Проверяем пригодность заготовок колес исходя из условий пригодности:
Диаметр заготовки шестерни:
Dзаг = da1+6 = 82,34 +6 = 88,34 < 200 мм.
Размер заготовки колеса закрытой передачи:
Sзаг = b2+4 = 58+4 = 62 < 200 мм.
13. Проверяем контактные напряжения Н, Н/мм2:
где:
а) К - вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач К H = 316
б) Ft = 2T2 10 3/d2 = 8878,65 H - окружная сила в зацеплении;
в) КH - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
КH = 1,12 так как v = 2d2/(210 3) = 4,75305,65 /2000 = 0,726 м/с;
г) KHv - коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной
скорости колес и степени точности передачи.
KHv = 1,03 так как v = 0,726 м/с;
Недогруз передачи 17% объясняется, относительно малой нагрузкой на колесо, по сравнению с его габаритами. Его можно исправить, уменьшив ширину зуба до 56мм.
14. Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни F1 и колеса F2 , Н/мм2:
где:
а) т - модуль зацепления, мм; Ь2 - ширина зубчатого венца колеса, мм;
Ft - окружная сила в зацеплении, Н;
б) КF - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
КF = 1
в) КF - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для
прирабатывающихся зубьев колес КF = 1;
г) KFv - коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной
скорости колес и степени точности передачи
KFv;= 1,03;
д) YF1 и YF2 - коэффициенты формы зуба шестерни и колеса. Для косозубых
колес определяются в зависимости от эквивалентного числа зубьев
шестерни zv1 = z1 /cos3 = 19,82 - YF1 = 4,07
колеса zv2 = z2 /cos2 = 78,9 - YF2 = 3,61;
е) Y = 1 - °/140° = 0,897 - коэффициент, учитывающий наклон зуба.
Параметры зубчатой цилиндрической передачи, мм
Проектный расчет
Параметр |
Значение |
Межосевое расстояние aw |
190 |
Модуль зацепления т |
4 |
Угол наклона зубьев |
14,43731 |
Ширина зубчатого венца: шестерни b1 колеса b2 |
60 58 |
Диаметр делительной окружности: шестерни d1 колеса d2 |
74,34 305,65 |
Диаметр окружности вершин: шестерни dа1 колеса dа2 |
82,34 313,65 |
Диаметр окружности впадин: шестерни df1 колеса df2 |
64,74 296,05 |
Число зубьев: шестерни z1 колеса z2 |
18 74 |
Проверочный расчет
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчетные значения |
Примечание | |
Контактные напряжения Н, Н/мм2 |
656 |
542,9 |
17,2% | |
Напряжения изгиба, Н/мм2 |
F1 |
294 |
127,6 |
56,6% |
F2 |
310 |
143,9 |
54% |