
Справочник по математике
.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
МАТЕМАТИКА
Справочник
7-е изд-е,
перераб. и доп.
Казань 2012
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
МАТЕМАТИКА
Справочник
7-е изд-е,
перераб. и доп.
Казань 2012
УДК 517.1
ББК 22.1
Рецензент:
Кандидат технических наук, доцент КГЭУ С.А.Лившиц
Математика: Справочник / Сост.: Ф.Х. Арсланов, С.А. Григорян, Т.А. Григорян, М.П. Желифонов, З.Х. Закирова, Е.В. Липачева, А.С. Никитин, Н.В. Николаева, А.А. Хамзин, А.В. Чугунов. – 7-е издание, перераб. и доп. – Казань: Казан. гос. энерг. ун-т, 2012. – 202 с.
Настоящее издание создано на основе справочного пособия «Математика» (Казань, 2006). Оно содержит таблицы с теоретическим материалом, типовые задачи и методы их решения по темам: «Линейная и векторная алгебра», «Аналитическая геометрия», «Введение в математический анализ», «Дифференциальное исчисление функций одной переменной», «Векторные функции и комплексные числа», «Неопределенный и определенный интеграл», «Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных», «Обыкновенные дифференциальные уравнения», «Ряды», «Кратные интегралы», «Криволинейные и поверхностные интегралы», «Теория поля». Кроме того, пособие содержит сведения из элементарной математики.
Третье издание исправлено и дополнено. Предназначено для студентов первого и второго курса.
УДК 517.1 ББК 22.1
© Казанский государственный энергетический университет, 2012
3
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие………………………………………..……………...…………..….7
Список обозначений и условных и сокращений……………………………….8
1.Линейная алгебра………….………………………………………………....9
1.Определители…………………………………………………………..9
2.Свойства определителей……………………………………………...10
3.Матрицы……………………………………………………………….11
4.Системы линейных уравнений……………………………………….14
5.Линейные пространства и линейные операторы……………………17
6.Квадратичные формы и евклидовы пространства………………….19
Варианты самостоятельной работы по теме «Линейная алгебра»…….23
2.Векторная алгебра…………………………………………….….................27
7.Вектор на оси, плоскости и в пространстве…………………………27
8.Декартова система координат ……………………………………….28
9.Полярная, цилиндрическая и сферическая системы координат…...30
10.Линейные операции над векторами………………………………….31
11.Скалярное произведение векторов…………………………………..32
12.Векторное произведение векторов…………………………………..33
13.Смешанное произведение векторов………………………………….34
Варианты самостоятельной работы по теме «Векторная алгебра»……35
3.Аналитическая геометрия……………………………………………….…39
14.Прямая на плоскости………………………………………………….39
15.Взаимное расположение прямых на плоскости……………………..40
16.Кривые второго порядка……………………………………………...41
17.Плоскость……………………………………………………………...43
18.Взаимное расположение прямых и плоскостей……………………..44
19.Прямая в пространстве………………………………………………..45
20.Поверхности второго порядка………………………………………..46 Варианты самостоятельной работы по теме
«Аналитическая геометрия»……………………………………………...48
4.Введение в математический анализ……………………………………….52
21.Основные числовые множества ……………………………………..52
22.Подмножества множества R (интервалы)……………..…………….52
23.Логические символы………………………………………………….53
24.Определение функции, основные понятия………………………….53
25.Преобразование графиков функций ……………..………………….54
26.Основные свойства функции…………………………………………56
27.Основные элементарные функции…………………………………...57
28.Поведение функции на бесконечности……………………………...60
29.Поведение функции в точке………………………………………….61
30.Теоремы о пределах………………………………………………......62
31.Таблица эквивалентностей…………………………………………...63
32.Понятие непрерывности функции. Точки разрыва функции………64
4
33.Свойства непрерывных функций…………………………………….66
Варианты самостоятельной работы по теме «Пределы»……………….67
5.Производная и дифференциал……………………………….…………….71
34.Производная функции………………………………..………..……...71
35.Формулы и правила дифференцирования ………………………......72
36.Формулы и методы дифференцирования некоторых функций……73
37.Дифференциал функции…………………………………………..….74 Варианты самостоятельной работы по теме «Производная и дифференциал»………………………………………....75
6.Применение дифференциального исчисления к исследованию функций, построение графиков………………………………………………80
38.Основные теоремы дифференциального исчисления …………..….80
39.Свойства функции на интервале……………………………………..82
40.Характерные точки функции…………………………………………83
41.Асимптоты графика функции y f x …..…………………………84
42.Исследование функции……………………………………………….85
Варианты самостоятельной работы по теме
«Исследование функций»………………………………………………...86
7.Векторные функции и комплексные числа ……………………….….....91
43.Векторная функция скалярного аргумента………………………….91
44.Касательная и нормальная плоскость к кривой……………………..91
45.Параметрические уравнения линии………………………………….92
46.Производная длины дуги кривой, кривизна кривой………………..93
47.Формы комплексного числа………………………………………….94
48.Значения тригонометрических функций…………………………….94
49.Действия над комплексными числами………………………………95
Варианты самостоятельной работы на тему «Комплексные числа»…..96
8.Неопределенный интеграл…………………………………………………98
50.Определение, свойство линейности и методы интегрирования…...98
51.Дифференциалы и неопределенные интегралы…………………….99
52.Интегрирование рациональных дробей……………………………101
53.Интегрирование тригонометрических функций…………………..103
54.Интегрирование иррациональных функций……………………….104
Варианты самостоятельной работы по теме
«Неопределенный интеграл»…………………………………………....106
9.Определенный интеграл…………………………………….………….....109
55.Вычисление определенного интеграла……………………………..109
56.Несобственные интегралы…………………………………………..110
57.Геометрические и физические приложения определенного интеграла……………………………………………………………..112
Варианты самостоятельной работы по теме
«Определенный интеграл»………………………………………….…..115
10. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных ……………………………………………………………………118
|
5 |
|
58. |
Дифференцирование функций нескольких переменных………….118 |
|
59. |
Дифференциалы функций нескольких переменных |
119 |
60.Касательная плоскость и нормаль к поверхности…………………119
61.Производная по направлению, градиент…………………………...120
62.Экстремумы дифференцируемой функции двух переменных……121 Варианты самостоятельной работы по теме «Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных»……………………….122
11.Обыкновенные дифференциальные уравнения……………………...126
63.Дифференциальные уравнения первого порядка, общие понятия 126
64.Дифференциальные уравнения 1-го порядка,
методы интегрирования……………………………………………..127
65.Дифференциальные уравнения 1-го порядка, не разрешенные относительно производной………………………………………….129
66.Дифференциальные уравнения высшего порядка, общие понятия……………………………………………………………….130
67.Дифференциальные уравнения высшего порядка, допускающие понижения порядка………………………………………………….131
68.Линейные дифференциальные уравнения высшего порядка……..132
69.Линейные однородные уравнения высшего порядка
спостоянными коэффициентами…………………………………..133
70.Линейные неоднородные уравнения высшего порядка
спостоянными коэффициентами…………………………………..134 Варианты самостоятельной работы по теме «Обыкновенные дифференциальные уравнения»………………………………………...135
12. Ряды…………………… |
...............................................................................139 |
71.Числовые ряды………………………………………………………139
72.Признаки сходимости числовых рядов…………………………….140
73.Функциональные ряды………………………………………………142
74.Степенные ряды……………………………………………………...143
75.Основные разложения элементарных функций в ряд Тейлора…..144
76.Тригонометрические ряды Фурье…………………………………..145 Варианты самостоятельной работы по теме «Ряды»………………….146
13. Кратные интегралы…………………… |
....................................................154 |
77.Двойные интегралы………………………………………………….154
78.Приложения двойных интегралов………………………………….155
79.Тройные интегралы………………………………………………….156
80.Приложения тройных интегралов ………………………………….157
Варианты самостоятельной работы по теме «Кратные интегралы» |
158 |
14. Криволинейные и поверхностные интегралы……………………....... |
166 |
81.Криволинейные интегралы………………………………………….166
82.Приложения криволинейных интегралов………………………….168
83.Поверхностные интегралы………………………………………….169
Варианты самостоятельной работы по теме «Криволинейные и поверхностные интегралы»……………………………………………..171
6
15. Теория поля…………………… |
..................................................................179 |
84.Скалярные поля……………………………………………………...179
85.Векторные поля……………………………………………………...180
86.Дифференциальные операции теории поля………………………..182 Варианты самостоятельной работы по теме «Теория поля»………….183
16. Сведения из элементарной математики………………………….........189
Библиографический список……………………………………………………194
Алфавитный указатель…………………………………………………………195
7
ПРЕДИСЛОВИЕ
Основная задача, которая стояла перед авторами настоящего пособия, – дать в небольшом по объему справочнике основные сведения по математике, необходимые в учебной практике студентам Казанского государственного энергетического университета.
Справочная информация отобрана в соответствии с учебной программой по курсу «Высшая математика» и предназначена для студентов технических и экономических специальностей. Основные теоретические сведения, определения и формулы размещены в таблицах и систематизированы по темам, перечисленным в аннотации. В конце каждой темы приведено по три варианта контрольных заданий. Первый вариант снабжен подробными решениями всех задач, а второй и третий варианты – ответами. Это обстоятельство дает студентам возможность проверить себя при подготовке к зачету или экзамену, а преподавателю – использовать справочник при проведении контрольных практических занятий.
В последнем разделе приведены основные сведения из элементарной математики.
Следует иметь в виду, что это не учебник и не конспект учебника, а справочник, основное назначение которого – дать возможность студенту быстро найти нужное понятие, теорему или формулу с целью использования их при решении практических задач. Для облегчения поиска в конце книги приведен алфавитный указатель основных понятий.

8
СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ И УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
(цифры в скобках обозначают номер таблицы, в которой данное обозначение встречается впервые)
– для любого (23)– существует (23)
N – множество натуральных чисел (21) Z – множество целых чисел (21)
Q – множество рациональных чисел (21) R – множество действительных чисел (21) Ua – окрестность точки (29)
Ua0 – проколотая окрестность (29) D y – область определений (24) E y – область значений (24)
Г f – график функции (24)
y x a – частное значение функции (24)
x – приращение аргумента (32)y – приращение функции (32)
f a 0 – левосторонний предел (29) f a 0 – правосторонний предел (29) x y – х эквивалентно у (30, 31)
kкас – угловой коэффициент наклона касательной (34) dydx – производная (34)
z – частная производная (58)
x
dy – дифференциал (37) gradu – градиент (61)
sh x – гиперболический синус (27) ch x – гиперболический косинус (27) th x – гиперболический тангенс (27)
cth x – гиперболический котангенс (27)
б.м.ф. – бесконечно малая функция (28, 29, 31) б.б.ф. – бесконечно большая функция (28, 29) т. max – точка максимума (40)
т. min – точка минимума (40) т.п. – точка перегиба (40)
i – мнимая единица (47)

9
1. Линейная алгебра
Таблица 1
Определители
Понятие |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение и вычисление |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. Опреде- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
a12 |
|
a |
a |
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
литель 2-го |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a21 |
|
a22 |
|
11 22 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. Опреде- |
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
литель 3-го |
1) |
a21 |
a22 |
a23 |
a11a22a33 a13a21a32 a12a23a31 a13a22a31 |
||||||||||||||||||||||
порядка |
|||||||||||||||||||||||||||
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11a23a32 a12a21a33, |
||||||||||
|
2) |
a11 |
a12 |
|
a13 |
a |
|
a22 |
|
a23 |
|
a |
a21 |
a23 |
|
a |
|
a21 |
a22 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
a |
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
21 |
22 |
|
23 |
|
|
11 |
|
a |
|
a |
|
12 |
a |
a |
|
|
13 |
|
a |
a |
|
||||
|
|
a31 |
a32 |
|
a33 |
|
|
|
|
32 |
33 |
|
|
31 |
|
33 |
|
|
|
|
31 |
32 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3. Опреде- |
|
|
|
|
|
a11 |
|
a12 |
|
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
литель п-го |
|
|
|
|
|
a21 |
|
a22 |
|
a2n |
= ( 1)d a |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
порядка |
|
|
det A = |
|
|
|
a |
|
|
a |
, |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
. . . . . . . . . . . . |
|
|
|
|
1s1 |
2s2 |
nsn |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
an1 |
|
an2 ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
где d – количество нарушений в строке (s1, s2, … ,sn) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
4. Форму- |
1) по строке |
|
|
det A ai1Ai1 ai2 Ai2 |
ain Ain , |
|
|
|
|||||||||||||||||||
лы разло- |
2) по столбцу det A a1 j A1 j a2 j A2 j anj Anj , |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
жения оп- |
где алгебраическое дополнение Aij ( 1)i j Mij , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
ределителя |
а M ij – опреде- |
||||||||||||||||||||||||||
|
литель матрицы, полученной из А вычеркиванием i-й строки и |
||||||||||||||||||||||||||
|
j-го столбца. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Полезно предварительно так преобразовать определитель, ис- |
||||||||||||||||||||||||||
|
пользуя свойство определителей 6, чтобы в одной из строк (или |
||||||||||||||||||||||||||
|
столбцов) только один элемент остался, отличный от нуля |
|
|
||||||||||||||||||||||||
5. Сведе- |
Используя свойство определителей 6, свести определитель к ви- |
||||||||||||||||||||||||||
ние к тре- |
ду: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
угольному |
|
|
|
|
a11 |
a12 |
|
a13 |
|
|
|
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
виду |
|
|
|
|
0 |
|
|
a22 |
|
a23 |
|
|
|
a2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
a33 |
|
|
|
a3n |
= a11a22 |
ann |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
. . . . . . . . . . . . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|