f13051
.pdfРисунок 35 – К задаче 7: а – заданная схема балки; б – расчетная схема балки; в – эпюра поперечных сил; г – эпюра изгибающих моментов для студентов механических
специальностей; д – эпюра изгибающих моментов для студентов гидротехнической специальности
Изгибающий момент:
|
|
|
|
(x′ )2 |
|
(x′ )2 |
|
|
M z |
= −∑mzпр |
= − |
− RC x′ + q |
|
|
= q a x′ − q |
|
− |
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
квадратичный закон .
Так как изгибающий момент на участке СВ изменяется по закону квадратичной параболы, то для более точного построения его эпюры рассчитаем значения изгибающего момента в трех точках, принадлежащих рассматриваемому участку. Его значения на границах участка:
x = 0 M zB = 0 ; |
x = 2 a M zC = q a 2 a − q |
( 2 a )2 |
= 0 . |
|
2 |
||||
|
|
|
Примечание. Равенство M zB = 0 является для рассматриваемой бал-
ки контрольным, так как изгибающий момент в шарнире должен быть равен нулю.
Так как на рассматриваемом силовом участке стержня существует сечение, в котором поперечная сила, изменяясь непрерывно, обращается в ноль, то изгибающий момент в этом сечении будет иметь экстремальное значение.
Расчет абсциссы и ординаты экстремума:
Q y = 0 ; |
− q a + q x0 = 0 ; x0 = a ; |
|||
M zэкстр = q a a − q |
a 2 |
= 0,5 q a 2 . |
||
2 |
||||
|
|
|
Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов, построенные по результатам расчетов для студентов механических специальностей, показаны на рисунках 35в и 35г соответственно, а для студентов гидротехнической специальности эпюра поперечных сил показана на рисунке 35в, а эпюра изгибающих моментов – на рисунке 35д.
Примечание. После построения эпюр поперечных сил и изгибающих
моментов следует проверить их согласованность с расчетной схемой и между собой, при этом для балок с шарниром все дифференциальные за-
висимости (4.2), а, следовательно, и особенности эпюр остаются таки- ми же (без изменения), как и для балок без шарнира (см. п. 4.4). Однако
для балок с шарниром следует обратить внимание на следующие особен- ности. Если в сечении, где стоит шарнир, не приложены ни сосредото- ченная сила, ни сосредоточенный момент, то:
•на эпюре поперечных сил и на эпюре изгибающих моментов в этом сечении не должно быть скачков (разрывов);
•изгибающий момент в сечении, где стоит шарнир, обязательно дол- жен быть равен нулю, а на эпюре изгибающих моментов не должно быть излома.
4.9. Задача 8. Плоская рама
Примечание. Для рамы вводится понятие узла – это точка, в кото- рой соединяются стержни рамы. Стержни в узлах рамы соединяются жестко, в результате такого соединения в узле возникают внутренние усилия: продольная и поперечная силы, изгибающий момент.
Если в каждом узле рамы соединяется не более двух стержней, рама называется простой, если хотя бы в одном узле соединяется более двух стержней – рама называется сложной. В данном задании рассматрива- ются только простые рамы.
Заданную простую раму, показанную на рисунке 36а, можно рассматривать как один ломаный стержень, поэтому для определения опорных реакций можно составить три уравнения равновесия. Отбросим опоры и заме-
ним их действие реакциями RA , RA′ , RE . При определении опорных реак-
ций используется общая система координат – XY, ось X которой направлена слева направо, ось Y – вверх. Расчетная схема рамы показана на рисунке 36б.
Найдем реакции опор из условий равновесия рамы.
∑M A = 0 ; P1 2 a + q 2 a a − RE′ 2 a − 1 = 0 ;
′ |
|
2 q a 2a + 2 q a2 − q a2 |
|
|
RE |
= |
|
= 2,5 q a . |
|
2 a |
||||
|
|
|
∑ X = 0 ; RA′ − RE′ + P1 = 0 ; RA′ = 2,5 q a − 2 q a = 0,5 q a . ∑Y = 0 ; RA − q 2 a = 0 ; RA = 2 q a .
Проверка:
∑M D = 0 ; RA 2 a − RA′ 4 a − P 2 a − q 2 a a + RE′ 2 a − 1 = 0 ;
2 q a 2 a − 0,5 q a 4 a − 2 q a 2 a − 2 q a 2 + 2,5 q a 2 a − q a 2 = 0; 0 ≡ 0 .
Для построения эпюр внутренних усилий в каждом стержне выбира- ется местная система координат – XiYi.
Примечание. При определении внутренних усилий, действующих в по- перечных сечениях рамы, и построении их эпюр следует обратить внима- ние на следующие особенности:
•оси местной системы координат каждого стержня направляют таким образом, чтобы, развернув все стержни рамы в одну горизонтальную ли- нию, местная система координат для каждого стержня совпала бы по
направлению с общей системой координат; при этом ось Xi всегда должна быть направлена вдоль оси рассматриваемого стержня;
•если i-ый стержень мысленно повернуть так, чтобы он занял гори-
зонтальное положение, ось Xi должна быть направлена слева напра- во, а Yi – вверх; для такого положения координатных осей и опреде- ляются понятия, используемые при расчете внутренних усилий – «правая отсеченная часть», «левая отсеченная часть», а также при построении эпюр – «верх», «низ»;
•при построении эпюры изгибающего момента его значения студенты механических специальностей должны откладывать строго со сто- роны сжатых волокон стержня, а студенты гидротехнической спе- циальности – со стороны растянутых волокон стержня;
•при определении внутренних усилий, действующих в поперечных сечениях стержней рамы, используется метод сечений, при этом длина отсеченной части измеряется только в пределах длины рас- сматриваемого стержня;
•так как стержни в узлах рамы соединяются жестко, то при опреде- лении внутренних усилий учитываются все внешние усилия, прило- женные не только к рассматриваемому стержню, но и к другим стержням рамы, расположенным левее или правее сечения, в зависи- мости от того, какая отсеченная часть стержня рассматривается;
•эпюры внутренних усилий изображают каждую на отдельном кон- туре рамы и располагают рядом на одном листе.
Рассмотрим построение эпюр внутренних усилий для заданной рамы.
Первый стержень (АВ) I участок (AE) 0 ≤ x1 ≤ 2 a
Продольная сила:
N= −∑ X1л = − ( RA ) = − 2 q a = const .
Поперечная сила:
Q |
y |
|
= ∑Y л = − R ′ |
= − 0,5 q a = const . |
||||
|
|
|
1 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
Изгибающий момент: |
||||
M z |
= ∑mzл |
= − R A′ x1 |
= − 0,5 q a x1 − линейный закон . |
|||||
|
|
|
|
Его значения на границах участка: |
||||
x |
1 |
= 0 M A |
= 0 ; |
x |
1 |
= 2 a M E = − 0,5 q a 2 a = − q a 2 . |
||
|
|
z |
|
|
z |
II участок (BС) 2 a ≤ x1 ≤ 4 a
Продольная сила:
N= −∑ X 1л = − (R A ) = − 2 q a = const .
Поперечная сила:
Qy = ∑Y1л = RA′ + P1 = 0,5 q a + 2 q a = 2,5 q a = const .
Изгибающий момент:
M z = ∑mzл = − RA′ x1 − P1 ( x1 − 2 a) = − 0,5 q a x1 − 2 q a ( x1 − 2 a) −
линейный закон .
Его значения на границах участка: x1 = 2 a M zE = − 0,5 q a 2 a = − q a 2 ;
x1 = 4 a M zB = − 0,5 q a 4 a − 2 q a ( 4 a − 2 a ) = − 6 q a 2 .
Для определения внутренних усилий в стержнях СD и DE удобнее рассматривать «правую отсеченную часть», так как выражения для внутренних усилий в этом случае будут иметь более простой вид. На каждом из этих стержней будет всего по одному силовому участку.
Третий стержень ED 0 ≤ x3′ ≤ 2 a
Продольна сила:
N= ∑ X 3пр = 0 .
Поперечная сила:
Q |
|
= −∑Y |
пр |
|
|
|
′ |
2,5 q a |
= const . |
|
|
|
|
|
||||
y |
3 |
= − − R |
E |
= |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Изгибающий момент: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M z |
|
пр |
= − |
|
′ |
x3 |
′ |
|
|
|
′ |
+ q a |
2 |
− |
||||
= − ∑mz |
|
RE |
|
− 1 = − 2,5 q a x3 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
закон . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Его значения на границах участка: |
|
|
|
|
|
||||||||||
x |
|
′ |
= 0 M E |
= q a 2 ; |
|
x |
′ = 2 a |
M D = − 2,5 q a 2 a + q a 2 |
||||||||||
|
3 |
|
z |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второй стержень (DС) 0 ≤ x2 |
′ ≤ 2 a |
|
|
Продольная сила:
N= ∑ X пр2 = − RE′ = − 2,5 q a = const .
Поперечная сила:
Q |
|
= − ∑Y |
пр |
|
′ |
|
|
′ |
− линейный закон . |
y |
2 |
= − − q x |
2 |
= q x |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
линейный
= − 4 q a 2 .
Ее значения на границах участка:
x2 ′ = 0 Q yD = 0 ; |
|
|
x2′ = 2 a Q yC = q 2 a = 2 q a . |
|
|
|||||||||||||||
Изгибающий момент: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|
2 |
|
|
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
||||
M z = − ∑mz |
|
= − |
|
RE 2 a − 1 |
+ q x2 |
|
|
|
= − 2,5 q a 2 a + q a |
|
− |
|||||||||
|
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
′ 2 |
|
|
|
|
|
|
′ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
q x |
2 |
|
|
|
|
|
|
q x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
− |
|
|
|
|
= − 4 q a 2 |
− |
|
|
− квадратичный закон . |
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как изгибающий момент на данном участке изменяется по закону квадратичной параболы, то для более точного построения его эпюры рассчитываем значения изгибающего момента в трех точках, принадлежащих рассматриваемому участку:
x2 |
′ = 0 M zD = − 4 q a 2 ; x2 ′ = 2 a M zC = − 4 q a 2 − |
q (2 a)2 |
= − 6 q a 2 ; |
|||
2 |
||||||
|
|
|
|
|
||
x2 |
′ = a M z = − 4 q a 2 − |
q а2 |
= − 4,5 q a 2 . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
||
|
Поскольку Q D = 0 , то значение M D = − 4 q a 2 |
является экстремаль- |
||||
|
y |
z |
|
|
ным, а эпюра изгибающих моментов в точке D имеет касательную, параллельную оси стержня DC.
Эпюры внутренних усилий, построенные по результатам расчета, для студентов механических специальностей показаны на рисунках 36в, 36г и 36д, а для студентов гидротехнической специальности – показаны на рисунках 36в, 36г, 36е.
Примечание. После построения эпюр внутренних усилий следует проверить их согласованность с расчетной схемой и между собой, при этом для стержней рамы сохраняются все дифференциальные зависи- мости (4.2) между внутренними усилиями и внешними силами, как и для прямого стержня (см. п. 4.4). Кроме того, следует обратить внимание на следующие особенности:
•если в узле рамы не приложен сосредоточенный момент, то изги-
бающий момент в конце одного стержня по величине и по знаку равен изгибающему моменту вначале второго стержня, выходящего из этого же узла;
•если в узле рамы приложен сосредоточенный момент, то на эпюре изгибающих моментов в этом узле будет скачок на величину прило- женного момента.
Литература
1. Дарков А.В., Шпиро Г.C. Сопротивление материалов. – М.: Высшая школа, 1989. – 624 с.
2. Сопротивление материалов/ Под ред. Писаренко Г.С. – К.: Вища шк., 1986. – 775 с.
3. Александров А.В., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов: Учебник для вузов. – 2-е изд. испр. – М.: Высшая школа, 2001. – 560 с.: ил.
4. Ицкович Г.М., Минин Л.С., Винокуров А.И. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов: Учебное пособие для вузов/ Под ред. Л.С. Минина. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 2001. – 592 с.: ил.
5. Ицкович Г.М. Сопротивление материалов: Учеб. для сред. спец. учеб. заведений. – 9-е изд., стер.– М.: Высшая школа, 2001. – 368 с.: ил.
6. Кочетов В.Т., Павленко А.Д., Кочетов М.В. Сопротивление материалов. – Ростов-на-Дону, Феникс, 2001. – 368 с.
7. Саргсян А.Е. Сопротивление материалов, теории упругости и пластичности. Основы теории с примерами расчетов. – Учебник для вузов. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: Высшая школа, 2000. – 286 с.: ил.
8. Сопротивление материалов. Учеб. пособие / Н.А Костенко, С.В. Балясникова, Ю.Э. Волошановская и др.; Под ред. Н.А. Костенко. – М.:
Высш. шк., 2000. – 430 с.: ил.
9. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учебник для вузов. – 10-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 592 с. (Сер. Механика в техническом университете; Т.2).
Рисунок 36 – К задаче 8: а – заданная схема рамы; б – расчетная схема рамы; в – эпюра продольных сил; г – эпюра поперечных сил; д – эпюра изгибающих моментов для
студентов механических специальностей; е – эпюра изгибающих моментов для студентов гидротехнической специальности
Содержание
Введение |
3 |
1. Общие пояснения |
4 |
2. Задание |
6 |
3. Пример выполнения задания для студентов кораблестрои- |
|
тельной и экологической специальностей |
26 |
3.1. Основные положения для построения эпюр внутренних |
|
усилий |
26 |
3.2. Задача 1. Растянуто-сжатый стержень |
28 |
3.3. Задача 2. Скручиваемый стержень |
30 |
3.4. Задача 3. Консольная балка |
32 |
3.5. Задача 4. Двухопорная балка с равномерно распреде- |
|
ленной по длине нагрузкой |
37 |
3.6. Задача 5. Двухопорная симметрично устроенная балка |
40 |
3.7. Задача 6. Двухопорная балка с распределенной нагруз- |
|
кой, изменяющейся по линейному закону |
43 |
3.8. Задача 7. Балка с шарниром |
49 |
3.9. Задача 8. Плоская рама |
53 |
4. Пример выполнения задания для студентов гидротехниче- |
|
ской и механических специальностей |
58 |
4.1. Основные положения для построения эпюр внутренних |
|
усилий |
58 |
4.2. Задача 1. Растянуто-сжатый стержень |
60 |
4.3. Задача 2. Скручиваемый стержень |
62 |
4.4. Задача 3. Консольная балка |
62 |
4.5. Задача 4. Двухопорная балка с равномерно распреде- |
|
ленной по длине нагрузкой |
67 |
4.6. Задача 5. Двухопорная симметрично устроенная балка |
71 |
4.7. Задача 6. Двухопорная балка с распределенной нагруз- |
|
кой, изменяющейся по линейному закону |
74 |
4.8. Задача 7. Балка с шарниром |
79 |
4.9. Задача 8. Плоская рама |
83 |
Литература |
88 |
Марина Венидиктовна Горохова Наталья Германовна Зябко
Сопротивление материалов
Построение эпюр внутренних усилий в стержнях
Практикум