- •Введение
- •1. Структурный, кинематический и силовой анализ привода с многоступенчатым передаточным механизмом вращательного движения.
- •1.3. Силовой анализ передач вращательного движения
- •2. Расчет зубчатых и червячных передач
- •2.1. Выбор материалов
- •2.1.1. Выбор материала и термообработки
- •2.1.2. Выбор материалов червячных передач
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.2.1. Виды повреждений зубчатых передач
- •2.2.2. Допускаемые напряжения для зубчатых колес
- •2.2.3. Допускаемые напряжения
- •2.3 Проектный расчет передач
- •2.3.1 Расчет прямозубой цилиндрической передачи.
- •2.3.2 Расчет прямозубой конической передачи
- •2.3.3. Расчет червячной передачи
- •2.4. Проверочный расчет передач
- •2.5.2 Коническая передача
- •2.5.3. Червячная передача
- •Пример решения задачи (коническая передача)
- •3. Расчет на прочность при сложном сопротивлении
- •3.1. Правила оценки направления действия реакций связи.
- •3.2. Условия равновесия системы сил
- •3.3. Метод сечений.
- •3.4. Условия прочности
- •3.5. Условие прочности при циклических нагрузках
- •Пример решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Содержание
Пример решения задач
На рисунке представлена схема нагружения двухопорной балки.
Нагрузки:
радиальные силы
,,
изгибающий момент m = 30 Нм,
Размеры участков:
а = с = 0,1м, b = 0,2м
Решение.
Пример оформления
эпюр изгибающих Ммоментов
для двухопорной балки
предположительное направление реакций опор и- вверх.
Определим величину и направление реакций и, используя уравнения равновесия плоской системы сил.
Составим уравнение моментов сил относительно опоры С,считая действие момента по направлению движения часовой стрелки положительным (со знаком «плюс»):
Знак «минус» свидетельствует о неправильно выбранном направлении . Меняем на схеме направлениена противоположное.
Реакция = 400 Н, направлена вниз.
Составим уравнение проекций всех сил на вертикальную ось Y, считая направление вектора вверх положительным (со знаком «плюс»):
Знак «минус» свидетельствует о неправильно выбранном направлении . Меняем на схеме направлениена противоположное.
Реакция = 200 Н, направлена вниз.
Проверяем правильность решения, используя дополнительное уравнение моментов сил относительно любой неопорной точки, например, точки В:
Полученный в результате вычислений «ноль» свидетельствует о правильности определения реакций икак по величине, так и по направлению.
Используя метод сечений построим эпюры изгибающего момента Ми крутящего моментаТ. Для этого выделяем на схеме три характерных участка:АВ,ВСиCD. Последовательно на каждом участке проводим произвольное поперечное сечение с координатойх. Мысленно отбрасываем одну из отсекаемых частей балки (правую или левую), составляем уравнения равновесия для оставшейся части.
Участок АВПроводим сечение с координатойх1, изменяемой в пределах границ участка:(начало координат в точке А). Из условия равновесия рассматриваемой части длинойх1составляем выражение для изгибающего моментаМ1в сечении как алгебраическую сумму (с учетом правила знаков) моментов всех внешних сил, действующих на рассматриваемую часть относительно сечения:
График изменения изгибающего момента М1представляет собой наклонную прямую. Знак «минус» соответствует выпуклому изгибу балки. Значение момента достаточно вычислить для двух сечений, соответствующих границам участкаАВ:
при
при Нм
Полученные координаты в выбранном масштабе отмечаем по эпюре М(положительные значения откладываем вверх от базовой линии эпюры, а отрицательные – вниз) и соединяем их прямой линией.
Участок ВСПроводим сечение с координатойх2изменяемой в пределах участка(начало координат остается в точкеА). Для рассматриваемой части балки длинойх2составляем выражение для изгибающего моментаМ2:
График изменения изгибающего момента М2является наклонной прямой. Вычислим значениеМ2для граничных сечений участкаВС:
при
Нм;
при
Нм
По полученным координатам строим эпюру М на участке ВС.
Участок CDНа этом участке удобнее рассматривать правую отсеченную часть балки, мысленно отбрасывая левую часть. В этом случае выражение для М имеет более простой вид.
Проводим сечение с координатой х3изменяемой в пределах участка(начало координат переносим в точкуD). Для рассматриваемой части балки длинойx3составляем выражение для изгибающего моментаМ3:
Вычисляем значения М3для граничных сечений и строим эпюру на участкеCD:
при ,;
при ,Нм
По полученным координатам строим эпюру М на участке CD.
Учитывая, что по условию задачи на участке BD действует постоянный вращающий момент Т = 40 Нм, строим эпюру Т в виде прямой, параллельной базовой линии эпюры.
Из анализа эпюр М и Т следует, что наиболее нагруженным, а следовательно предположительно опасным с точки зрения прочности является сечение В. В этом сечении действуют одновременно наибольший изгибающий М = 40 Нм и крутящий Т = 50 Нм моменты.
Вычисляем приведенный (эквивалентный) момент Мпр в сечении В:
Нм
Определяем диаметр вала, удовлетворяющий условию статической прочности:
мм
где =85МПа – допускаемое напряжение для стали 45 с пределом прочности В = 750 МПа.
Принимаем стандартное значение диаметра мм.
Для проверки вала на усталостную прочность определим следующие параметры:
- предел выносливости при симметричном цикле изгиба -1 и кручения -1:
МПа
МПа
- амплитудные а, а и средние т, т напряжения цикла, действующие в опасном сечении при изгибе и кручении:
МПа;
МПа
- эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе К и кручении К:
К = 1, К = 1 – для сечений без концентраторов;
- масштабные коэффициенты при изгибе и кручении :
- коэффициент шероховатости :
= 0,93 – для шлифованных поверхностей;
- коэффициенты асимметрии цикла при изгибе и кручении:
; - для стали 45.
- коэффициенты запаса усталостной прочности в сечении В при изгибе и кручении:
- коэффициент запаса усталостной прочности в опасном сечении:
Проверяем выполнение условия усталостной прочности вала:
Условие усталостной прочности выполняется, следовательно прочность вала обеспечена.