3. Слідкуючі електрогідравлічні системи

В некоторых случаях входной сигнал представляет собой электрический сигнал малой мощности. Тогда возникает необходимость преобразования этого сигнала в механический, значительно усиленный сигнал, который мог бы перемещать золотник сервомеханизма. В гидросистему включается дополнительная электриче­ская цепь, представляющая собой первую ступень усиления (первый каскад) сигнала. Гидросистема превращается в электрогидравлическую следящую систему. Схема такой системы показана на рис. 21. Напряжение в точке А будет равно нулю, если сумма:

, т. е. если ,

где E – электрическое напряжение и R – сопротивление.

Если это условие нарушается, то в точке А появляется напряжение, которое после усиления приводит в движение командный электродвигатель золотника, направляющий поток рабочей жидкости в нужную полость гидроцилиндра. Перемещение штока гидроцилиндра, связанное с потенциометром, происходит до тех пор, пока не будет уравновешено входное напряжение, т. е. пока напряжение в точке А вновь не станет равным нулю. Таким образом, мы имеем здесь потенциометрическую обратную связь.

Рис. 21. Електрогідравлічна слідкуюча система:

1 – електронний підсилювач; 2 - золотниковий розподільник ;

3 – електродвигун; 4 – потенціометр

Усиление входного сигнала можно осуществить также при помощи гидравлического усилителя типа «сопло – заслонка» или при помощи струйного усилителя. Сервозолотник первого типа, получивший в настоящее время наибольшее распространение, показан на рис. 22, а второго типа – на рис. 23 (конструкция фирмы Этли).

Рис. 22. Сервозолотник з підсилювачем типу сопло – заслінка	Рис. 23. Сервозолотник із струй­ним підсилювачем

4. Гідропривід лебідки

На рис. 23 показана схема гидропривода лебедки, в которой предусматривается регулирование числа оборотов в широких пределах в зависимости от нагрузки. Основу схемы представляет замкнутая цепь, состоящая из регулируемого насоса 6, гидромотора 9, приводящего в движение вал лебедки, и клапанного блока 10. Гидромотор может быть как нерегулируемым, так и регулируемым. На рассматриваемой схеме включен регулируемыймотор, благодаря чему регулирование числа оборотов между хо­лостым и рабочим ходом осуществляется в отношении 1:25. Кроме основного насоса, в гидропривод входят насос подпитки 8 и насос цепи управления 7.

Рис. 23. Гідропривод лебідки з автоматичним регулюванням швидкості піднімання вантажу:

1 – важіль включення; 2 – контакти; 3 – розподільник лінії гальмування;

4 – гідроциліндр гальма; 5 – гідроциліндр керування гідромотором;

6 – основний насос; 7 – насос ланцюга керування; 8 – насос живлення;

9 – гідромотор лебідки; 10 – клапанний блок; 11 – обмежувач потужності

Управление лебедкой осуществляется рукояткой 1, при помощи которой включается концевой выключатель 2 замыкающий цепь электромагнитного крана 3, включающего гидроцилиндр тормоза 4, растормаживающий тормозной диск лебедки. Угол регулирования подачи насоса изменяется от – β до + β (что дает реверс), а угол гидромотора изменяется только в одну сторону. Холостой ход осуществляется при максимальной подаче насоса (т. е. при наибольшем угле отклонения) и при наименьшем угле отклонения регулирующего органа гидромотора.

При возрастании нагрузки на лебедку, т. е. при возрастании давления, в основной цепи при помощи гидроцилиндра 5 производится увеличение угла регулирования гидромотора, что приводит к уменьшению числа оборотов гидромотора при неизменной подаче насоса. Когда весь диапазон угла регулирования гидромотора выбран, а давление в системе продолжает увеличи­ваться, включается ограничитель мощности 11, при помощи которого угол регулирования насоса начинает уменьшаться и, следовательно, уменьшается его подача. При достижении пре­дельной нагрузки насос дает минимальную подачу, компенсирующую только расход утечек.