1.3. Схеми, що забезпечують послідовність роботи гідроциліндрів, і схеми, що забезпечують синхронну роботу гідроциліндрів

Такие схемы встречаются часто, так как имеется много машин, где надо скоор­динировать несколько видов движений. В частности требования последовательной работы предъявляются к гидравлическим цепям уборки и выпуска шасси и управления створками шасси.

На рис. 7 показана простейшая цепь, в которой прямой ход поршней соверша­ется свободно и независимо, а обратный ход в определенной последовательности: сначала движется нижний поршень, а затем после включения специального клапана управления последовательностью – верхний.

Отметим, что поршень верхнего гидроцилиндра может возвращаться в первоначальное положение также и внешним усилием (что может иметь место, например, со створками шасси). Во избежание этого устанавливают клапан управления последовательностью на возвратной линии, как это показано на рис. 8. Здесь оба поршня совершают прямой ход так же сво­бодно, как и в предыдущей цепи, но произвольный обратный ход нижнего поршня не допускается: выход жид­кости из его правого цилиндрового пространства запирается клапаном управления последовательностью, пока последний не будет выключен главным цилиндром.

Рис. 7 Ланцюг, що забезпечує задану послідовність на зворотному ході

Рис. 8 Ланцюг, що забезпечує задану послідовність на прямому ході

Рис. 8 Ланцюг, що забезпечує послідовність ходу 1 – 2 – 2 – 1

Двойная последовательность в обоих направлениях (такую цепь удобно обозначать формулой 1 – 2 – 2 – 1) может быть получена установкой второго клапана, как это показано на рис. 8. Однако эта цепь обладает тем же недостатком, что и цепь, показанная на рис. 6, поэтому предпочтение следует отдать цепи, показанной на рис. 7, где упомянутый недостаток устраняется установкой клапана управления последовательностью на возвратной линии.

Рассмотрим теперь схемы, обеспечивающие синхронизацию гидроцилиндров.

Рис. 9. Схема синхронізації роботи гідроциліндрів за допомогою гідромоторів	Рис. 10. Схема синхронізації роботи гідроциліндрів їх послідовним включенням

Синхронная работа гидроцилиндров при различных нагрузках на них может обеспечиваться:

жесткой механической связью штоков гидроцилиндров. Очевидно, что этот способ может быть применен только при близком взаимном расположении гидроцилиндров;

применением сидящих на общем валу гидромоторов в качестве дозаторов. Такая схема показана на рис. 9. Недостатком схемы является ее сравнительно высокая стоимость;

применением включенных последовательно гидроцилиндров с проходным штоком (рис. 10). Недостаток схемы — большие габариты для проходных штоков;

включением в линию каждого гидроцилиндра отдельного регулятора расхода, поддерживающего расход в линии постоянным независимо от колебаний нагрузки (рис. 11);

Рис. 11. Схема синхронізації роботи гідроциліндрів за допомогою регуляторів розтрати: 1 – регулятор розтрати, 2 – насос	Рис. 12. Схема синхронізації роботи гідроциліндрів за допомогою подільника потоку (1)

применением специального агрегата – дроссельного делителя потока, распреде­ляющего поток между гидроцилиндрами в заданном отношении независимо от колебаний нагрузки (рис. 12).