VMLA-Matzokin-2012 / 2012-лекции ЧА
.pdfМацокин А.М. “Численный анализ”. Конспект лекций.
|| f 2(n 1) |
(x) || C[a,b] |
b |
| (x) | 2 |
|
|
||
| I In | |
|
|
a |
p(x) dx . |
(7) |
||
(2n 2)! |
|||||||
|
|
|
|
Доказательство оставляется в качестве упражнения.
Сходимость квадратур Гаусса
Замечательным свойством квадратур Гаусса является их сходимость для любой
функции |
f (x) |
C[a, b] |
(заметим, что интерполяционный полином к |
||||||||||||||||||
произвольной непрерывной функции не сходится). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Теорема 8. Если функция |
f (x) |
|
C[a, b], то интерполяционная квадратурная |
||||||||||||||||||
|
|
|
формула (2) на |
n |
1 узле |
x0 , ..., xn |
с положительными весами |
||||||||||||||
|
|
|
A0 , ..., An сходится к интегралу (1) при n |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поскольку |
f (x) |
C[a, b], |
|
то |
|
по |
|
теореме |
|
Вейерштрасса |
0 |
||||||||||
существует полином QN( ) (x) такой, что |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
| f (x) |
|
QN( ) (x) | |
0.5 |
x |
[a, b]. |
|
|
|
|||||||||
Тогда для |
n |
N( ) |
интерполяционная квадратурная |
|
формула |
(2) на |
|||||||||||||||
попарно различных узлах x0 , ..., xn точна на полиноме QN( ) (x) и |
|
||||||||||||||||||||
| |
b |
f (x) p(x) dx |
n |
|
Ak |
fk | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a |
k |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
| |
b |
[f (x) |
QN( ) (x)] |
p(x) dx |
b |
QN( ) |
(x) p(x) dx |
n |
Ak |
QN( ) (xk ) |
||||||||||
|
a |
a |
k 0 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
Ak (QN( ) |
(xk ) fk ) | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
[ |
b |
p(x) dx |
|
n |
|
Ak ] |
b |
p(x) dx |
|
0, |
при |
0, |
||||
|
|
|
|
a |
|
k |
0 |
a |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
что и требовалось доказать. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Лемма. Веса квадратур Гаусса положительны. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Квадратура Гаусса (2) точна на полиномах до степени 2n |
1 и значит она |
||||||||||||||||||||
точна на полиноме f (x) |
g2 (x) |
|
[(x |
|
x0 )...(x |
|
xi 1)(x |
|
xi |
1)...(x |
xn )]2 |
||||||||||
степени 2n : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
b |
f (x) |
p(x) dx |
|
n |
|
Ak |
f (xk ) |
Ai g2 (xi ) 0 |
|
|
Ai |
0 . |
|||||||
|
a |
|
k |
0 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Устойчивость квадратурных формул
Зачастую, по тем или иным причинам, значения интегрируемой функции в
узлах заданы с погрешностью: f (xk ) |
|
f (xk ) |
k , | |
k | |
. |
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
| I In | | I In | | In In | | I In |
| |
n |
| Ak | |
| I |
In | |
b |
p(x) dx |
|
k 0 |
a |
|||||||
|
|
|
|
|
|
31
Мацокин А.М. “Численный анализ”. Конспект лекций.
если квадратура точна на константе и ее веса положительны.
Отсюда следует, что малые изменения интегрируемой функции мало изменяют приближенное значение интеграла независимо от числа квадратурных узлов.
Примеры квадратурных формул
В этом разделе для приближенного вычисления определенного интеграла
I |
ab f (x) dx, |
f (x) |
C[a, b] |
(1) |
|||||||
1. мы построим примеры интерполяционных квадратурных формул |
|
||||||||||
|
In |
n |
|
|
Ak |
f (xk ) |
(2) |
||||
|
k |
0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
на (n 1) -ом узле a |
x0 x1 |
|
|
... xn |
|
b с весами |
|
||||
Ak |
b |
|
|
|
(x) |
|
|
|
dx, k 0,1,..., n , |
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a (x |
|
x |
k |
) |
(x |
k |
) |
||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.найдем их алгебраическую степень точности m : для этого необходимо и достаточно найти максимальное целое m такое, что
I |
b |
xi dx In |
n |
|
Ak |
(xk )i , i 0, 1, ..., m; |
|||
a |
k 0 |
||||||||
|
|
|
|
|
(4) |
||||
|
b |
|
|
n |
|
|
|||
I |
xm 1 dx In |
|
Ak |
(xk )m 1; |
|||||
a |
|
k 0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
3. конкретизируем оценку погрешности интерполяционной квадратуры на
(n 1) -ом узле алгебраической степени точности m |
n : |
|
|||||||
| I In | |
|| f (m 1) (x) || C[a,b] |
b |
| |
(x) |
dn,m (x) |dx , |
(5) |
|||
|
(m 1)! |
|
a |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dn,m (x) |
1, |
|
|
m |
n; |
|
|
|
|
(x y1) ... (x yt ), |
t |
m |
n, |
y j [a, b]. |
|
||||
|
|
32
Мацокин А.М. “Численный анализ”. Конспект лекций.
Формулы прямоугольников (на одном узле)
|
|
|
|
1. x0 |
a , A0 |
b |
|
(x) |
|
|
|
|
dx b a , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
f (x) |
|
|
a (x |
x |
0 |
) |
(x |
0 |
) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
I0 |
(b a) f (a) , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
P0 (x) |
2. m |
0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|| f (1) |
(x) || C[a,b] |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
3. | I |
I0 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
| x |
|
|
a |dx |
|
|
|
|
x |
|
|
1! |
|
|
|
|
|
|
|||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
b |
|
|
|| f (1) (x) || C[a,b] |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
(b |
|
a)2 . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
P0 (x) |
|
|
|
x |
a |
|
||
b |
f (x)
P0 (x)
a |
c |
x |
b |
1. x0 |
b , A0 |
|
|
b |
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
dx b a , |
|
|||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
(x |
x |
0 |
|
) |
|
(x |
0 |
) |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
I0 |
(b |
|
|
a) |
f (b) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. |
m |
0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. | I |
I0 | |
|
|| f (1) (x) || C[a,b] |
b |
| x |
|
|
b |dx |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1! |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|| f (1) (x) || C[a,b] |
(b |
|
|
a)2 . |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. |
|
x0 |
c |
|
a |
b |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
A0 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
(x) |
|
|
|
|
dx b |
|
a , |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
a |
(x |
x |
0 |
) |
(x |
0 |
) |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
I0 |
(b |
|
|
|
a) |
f (c) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2. m |
1, так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
I |
b x dx |
(b |
|
|
a)2 / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I0 |
A0 x0 |
|
|
(b a) (b a) / 2, |
|
||||||||||||||||||||||
3. | I |
I0 | |
|
|
|| f (2) (x) || C[a,b] |
b |
| (x |
c) (x c) |dx |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|| f (2) (x) || C[a,b] |
|
|
(b |
a)3 |
|
|| f |
(2) (x) || C[a,b] |
(b a)3 . |
||||||||||||||||||||
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33
Мацокин А.М. “Численный анализ”. Конспект лекций.
Формула трапеций (на двух узлах)
|
|
|
1. |
|
x0 |
a, |
|
x1 |
b , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
A0 |
b |
|
x x1 |
dx (b a) / 2, |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f (x) |
|
P (x) |
|
|
A |
b |
|
x |
x0 |
dx |
(b |
a) / 2 , |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
a |
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
I1 |
(b |
|
|
a) [f (a) |
f (b)] / 2, |
|
|||||||||||
|
|
|
2. |
|
m |
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
x |
3. | I |
I1 | |
|
|| f (2) (x) || C[a,b] |
b |
| (x a) (x b) |dx |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
a |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|| f (2) (x) || C[a,b] |
|
(b |
a)3 |
|| f (2) (x) || C[a,b] |
(b a)3 . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
12 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула Симпсона (на трех узлах)
1. |
x |
|
a, x |
c |
a b |
, x |
|
b , |
0 |
|
2 |
||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
A0 |
|
|
b |
(x |
x1)(x x2 ) |
dx |
(b |
a) / 6 , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
P (x) |
|
|
|
a |
(x |
0 |
x )(x |
0 |
|
|
x ) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
b |
|
(x |
x0 )(x |
|
|
|
x2 ) |
|
|
dx |
4(b |
a) / 6 , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a (x |
|
x |
0 |
)(x |
|
|
|
x |
2 |
) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
a |
|
c |
b |
|
|
|
|
|
b |
(x |
x0 )(x |
|
|
x1) |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
dx |
(b |
a) / 6 , |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
(x |
|
x |
|
|
)(x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
2 |
|
|
x ) |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
(b |
a) [f (a) |
|
|
4 |
f (c) f (b)] / 6 , |
|||||||||||||||||
2. m |
3, так как на полиномах (x |
|
c)0 , (x c)1, (x |
|
c)2 формула точна в силу |
|||||||||||||||||||||||||||||
ее интерполяционности и, кроме того, она точна на полиноме (x |
c)3 : |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
I |
b |
(x |
|
c)3 dx |
|
(b |
c)4 |
|
(a |
|
c)4 |
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
I2 |
|
|
(a |
|
c)3 |
|
|
4(c |
c)3 |
(b |
|
|
c)3 |
0, |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|| f (4) |
(x) || C[a,b] b |
|
|
|
|
|
|
c)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3. | I |
I2 | |
|
|
|
|
|
a |
|
| (x |
a) (x |
(x |
b) |dx |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
4! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) (x c) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|| f (4) || C[a,b] |
(b |
a)5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
4! 120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34
Мацокин А.М. “Численный анализ”. Конспект лекций.
Квадратура Гаусса на двух узлах
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Узлы x0 , x1 – корни полинома |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) (x |
c)2 |
|
a (x c) |
|
a |
0 |
такого, что |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b[(x |
c)2 |
|
a (x |
c) |
a |
0 |
] |
(x |
c)0 dx |
0, |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
[(x |
c)2 |
|
a1(x |
c) |
a0 ] |
(x |
c)1dx |
0; |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
после вычисления интегралов эта система имеет |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P1(x) |
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(b |
a)3 |
|
a0 |
|
(b a) |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(b |
a)2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a0 |
|
|
|
|
|
|
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
(b |
|
a)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
a |
|
x0 |
|
|
c |
|
x1 b |
|
|
|
|
|
|
a1 |
|
0; |
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
0; |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. (x) |
(x |
|
c)2 |
|
|
|
(b |
a)2 / 12 и его корни |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
3 |
(b |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
c |
|
(b |
|
a) / (2 |
3) |
|
a), |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
6 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
3 |
(b |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
c |
|
(b |
|
a) / (2 |
3) |
|
|
|
|
|
a); |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A |
|
b |
x x1 |
dx (b a) / 2, |
A |
|
b |
x x0 |
dx (b a) / 2 , |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
a x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I1 |
[f (c |
|
(b a) / (2 |
3)) |
f (c (b |
a) / (2 |
3))] (b |
a) / 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
2. m |
2n |
1 |
3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. | I |
|
I1 | |
|| f (4) || C[a,b] |
|
|
b |
[(x x0 )(x |
x1)](x |
|
|
x0 )(x |
x1) dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4! |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|| f (4) || C[a,b] |
|
(b |
|
a)5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
4! 180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составные квадратурные формулы
Использование простейших квадратурных формул для интегрирования функции на интервале, длина которого не является малой величиной, редко приводит к хорошим результатам. Поэтому отрезок интегрирования [a, b]
обычно |
разбивают |
на непересекающиеся |
подъинтервалы малой |
длины: |
[a, b] |
[x0 , x1] ... |
[xN 1, xN ] , исходный |
интеграл представляют |
в виде |
суммы интегралов по отрезкам разбиения и каждый интеграл этой суммы заменяют по той или иной простейшей квадратурной формуле:
35
Мацокин А.М. “Численный анализ”. Конспект лекций.
|
b |
f (x)dx |
|
N |
xk |
f (x)dx |
N |
In,[x |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
] . |
||
|
a |
|
k 1 |
x |
k 1 |
k 1 |
k 1 |
,x |
k |
] |
k 1 |
n,[x |
k 1 |
,x |
k |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составные формулы прямоугольников на равномерной сетке |
|
|
|
|||||||||||||||||
xi |
a i h, h |
b a |
, i |
0,..., N . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a x0 |
|
|
xk 1 |
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xN |
|
|
|
b |
|
|||||||||||
b |
N |
|
xk |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
f (x)dx |
|
|
|
f (x)dx |
|
|
|
|
[f (xk |
1) h n,[x |
|
|
|
|
|
] ], |
||||||||||||
|
|
|
xk 1 |
|
|
|
|
k |
1 |
,x |
k |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a |
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
| n,[x |
|
|
,x |
|
] | |
|| f (1) (x) || C[xk 1,xk ] |
h |
2 |
, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
k |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|| f |
(1) |
(x) || C[a,b] (b |
|
a) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
| |
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
h. |
|||||||||||||
|
n,[x |
|
,x ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a x0 |
|
xk 1 |
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xN |
|
|
b |
||||||||||||
b |
N |
|
|
xk |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f (x)dx |
|
|
|
|
f (x)dx |
|
|
|
[f (xk ) h n,[x |
|
|
|
|
|
] ], |
|||||||||||
|
|
|
xk |
1 |
|
|
|
k |
1 |
,x |
k |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
a |
k 1 |
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
| |
n,[x |
|
|
,x |
|
] | |
|| f (1) |
(x) || C[xk 1,xk ] |
h |
2 |
, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
k |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|| f (x) || C[a,b] (b |
|
a) |
|
|
|
||||||||||
| | |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
h. |
||||||||||||
|
|
|
n,[x |
,x ] |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36
Мацокин А.М. “Численный анализ”. Конспект лекций.
f (x)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a x0 |
|
|
xk 1 |
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xN |
b |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
b |
|
N |
xk |
|
|
|
|
N |
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f (x)dx |
|
f (x)dx |
|
|
|
|
[f ( |
k |
1 |
|
k |
) h |
|
|
|
|
|
|
|
], |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n,[x |
|
,x |
|
] |
||||||||||||||||||
|
|
xk |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
k 1 |
k |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a |
|
k 1 |
|
|
|
k |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
| n,[x |
|
|
|
,x |
] | |
|| f (2) (x) || C[xk 1,xk ] |
h |
3 |
, |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|| f |
(2) |
(x) || C[a,b] (b |
a) |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
||||||||||||||
|
|
|
|
| | |
| |
|
|
|
|
|
|
] | |
|
|
h |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
n,[x |
|
,x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составная формула трапеций на равномерной сетке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
xi a i h, h |
|
b a |
, i |
0,..., m . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)
|
a x0 |
|
xk 1 |
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xN |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|||
b |
N |
xk |
|
N |
|
f (x |
|
|
|
) |
f (x |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
k |
1 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
f (x)dx |
|
f (x)dx |
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) h |
n,[x |
|
|
,x |
|
] |
], |
|||||||||
|
xk |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
k 1 |
k |
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
a |
k 1 |
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
| |
n,[x |
|
|
,x |
|
] | |
|| f (2) (x) || C[xk 1 |
,xk ] |
h |
3 |
, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
k |
1 |
k |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|| f |
(2) |
(x) || C[a,b] (b |
|
a) |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2. |
||||||||||||||||
|
|
| |
| |
| n,[x |
|
|
|
|
] | |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
,x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
1 k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37
Мацокин А.М. “Численный анализ”. Конспект лекций.
Составная формула Симпсона на равномерной сетке xi a i h, h bma , i 0,..., m .
f (x)
|
a x0 |
|
xk 1 |
|
xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xN |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
b |
N xk |
N f (x |
|
|
) 4f (x |
|
|
|
|
) f (x |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
k |
1 |
k |
1/2 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
f (x)dx |
|
f (x)dx |
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
h |
n,[x |
|
,x |
|
] |
], |
||||||||||
|
xk 1 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
k |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
a |
k 1 |
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
n,[x |
|
|
|
,x ] | |
|| f (4) (x) || C[xk 1,xk ] |
h |
5 |
, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4!) 120 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
1 |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|| f |
(4) |
(x) || C[a,b] (b |
a) |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h4. |
|||||||||||||||||
|
|
|
| |
| |
|
|
| n,[x |
|
|
|
|
] | |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k 1 |
,x |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4!) 120 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38
Мацокин А.М. “Численный анализ”. Конспект лекций.
Лекция 5.
Итерационные методы решения нелинейных уравнений
При построении квадратур Гаусса необходимо находить корни полинома (x) степени n 1 (ортогонального полиномам меньшей степени), т.е. решить нелинейное уравнение (x) 0 .
Решать нелинейные уравнения необходимо, например, и при реализации простейшей неявной разностной схемы, аппроксимирующей задачу Коши для дифференциального уравнения первого порядка:
|
du(t) |
f (t, u(t)), t (0, T], |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
u(0) u0 , |
|
на сетке {a t0 t1 ... tM |
b} с “малыми” шагами k tk tk 1 . |
|
u(t) |
y(t) |
|
a |
t0 |
|
|
|
|
|
tk 1 |
|
tk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tM |
b |
|
|||||||||
Схема строится очень просто: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1) интегрируем уравнение по интервалу [tk 1, tk ] : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
tk |
|
|
|
|
|
|
|
f (tk |
1, u(tk 1)) |
f (tk , u(tk )) |
|
|||||||||
u(tk ) |
u(tk |
1) |
|
|
|
|
f (t, u(t)) dt |
|
|
k , |
|||||||||||||||
|
|
tk |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
k |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1, ..., M, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u(0) u0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) удаляем в этой системе ошибки аппроксимации |
k |
O( 3k ) и получаем |
|||||||||||||||||||||||
для yk |
u(tk ) уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0 |
|
|
yk |
|
yk 1 |
|
|
|
f (tk 1, yk 1) f (tk , yk ) |
k , |
|
|||||||||||
|
y0 |
u |
, |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1, ..., M. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Очевидно, что для вычисления yk |
|
при |
известном |
yk |
1 |
|
нужно |
решить |
|||||||||||||||||
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
f (tk , y) |
k |
[yk |
1 |
|
|
f (tk 1, yk 1) |
k ] |
0 , |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
т.е. найти корень уравнения F(y) |
y |
f (tk , y) |
k [yk 1 |
|
f (tk 1, yk 1) |
k ] 0 . |
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сходимость y(t) к u(t) при |
k |
|
0 мы оставим на 3-й курс. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39
Мацокин А.М. “Численный анализ”. Конспект лекций.
Итак, пусть функция f (x) C[a, b] и требуется решить уравнение
f (x) 0 , |
(1) |
решение x [a, b] которого будем называть корнем (нулем) функции f (x) .
Отметим, что каких-либо общих правил анализа расположение корней произвольной непрерывной функции f (x) на отрезке [a, b] не существует.
Определение 1.
Корень x |
[a, b] функции f (x) будем называть изолированным корнем |
||||
кратности p |
0 , если |
|
|
|
|
|
f (x) |
(x |
x )p g(x) , |
(2) |
|
где функция g(x) непрерывна на |
отрезке |
[a, b] и знакоопределена в |
|||
некоторой окрестности I (x ) |
[x |
, x |
] [a, b], |
0. |
Очевидно, что, найдя один изолированный корень функции f (x) и определив его кратность, следующий корень мы можем искать как корень функции g(x) .
Постройте метод деления пополам для приближения корня в случае f (a) f (b) 0.
Построить явные формулы, определяющие корни непрерывной функции, удается крайне редко, поэтому основными методами решения задачи (1) являются итерационные процессы, позволяющие получить ее решение с любой точностью. Мы ограничимся изучением двух методов: метода последовательных приближений и метода Ньютона, основой которых является принцип сжимающих отображений.
Принцип сжимающих отображений
Пусть M − метрическое пространство с расстоянием (x, y) x, y M :
(x, x) |
0, |
|
|
|
(x, y) |
(y, x) |
0 |
x |
y M, |
(x, y) |
(x, z) |
(z, y) |
x, y, z M. |
Определение 2. Отображение |
|
|
|
|
|
||
|
|
: M |
|
M , |
|
|
(3) |
называется сжимающим, если |
0 |
q 1 такое, что |
|
|
|||
|
( |
(x), (y) ) |
q |
(x, y) |
x, y |
M . |
(4) |
Определение 3. |
|
|
|
|
|
|
|
Элемент |
x M |
называется |
неподвижной |
точкой |
отображения |
||
: M |
M , если |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
(x ) . |
|
|
(5) |
40