
- •Костромской Государственный Технологический Университет Кафедра тм
- •Курс лекций по гибким автоматизированным системам.
- •2002 Кострома
- •1. Групповая обработка деталей. 9
- •2. Назначение элементов гпс. 37
- •История развития гап
- •Основные предпосылки создания гап
- •Общая характеристика гап
- •Преимущества гап перед станочными системами с ру
- •Общее понятие и определение гпс
- •Состав и определение основных элементов гпс
- •1. Групповая обработка деталей.
- •1.1 Значение групповой обработки деталей в создании гпс.
- •1.2. Особенности организации группового производства.
- •1.3. Методы группирования деталей.
- •1.4. Понятие об унификации объектов производства в тпп групповых методов обработки деталей.
- •1.4.1. Последовательность унификации тпп в условиях гпс.
- •1..4.2. Направление унификации техпроцессов.
- •1.4.3. Понятие о взаимной адаптации деталей и оборудования при проектировании гибких производственных систем.
- •1.4.4. Состав и содержание работ по комплексной унификации объектов производства при проектировании гпс.
- •1.4.5. Унификация простановки размеров на деталях «типа плит».
- •Последовательность (порядок) проведения работ по унификации кэд.
- •1.5. Систематизация конструктивных элементов деталей.
- •1.6. Понятие о систематизации элементов поверхностей деталей по уровням сложности.
- •К ачественные характеристики элементов.
- •1.7. Анализ применяемости размеров.
- •Разработка комплексной детали.
- •1.9. Группирование деталей по видам эп на основе комплекса признаков.
- •Разработка групповых техпроцессов гтп
- •Построение групповой технологической операции гто.
- •Особенности технического нормирования гто.
- •О пределение затрат времени методом сравнения.
- •Определение степени соответствия между деталями группы с помощью матриц.
- •Назначение элементов гпс.
- •Технологические модули.
- •Расчет количества основного оборудования в гпс.
- •Схемы гпм.
- •Схемы гпм для обработки тел вращения.
- •Состав гпс и средств управления.
- •Планировка участков и линий гпс.
- •Варианты размещения гпм на производственных площадях.
- •2.7. Планировочные решения ртк
- •Схемы размещения станочных модулей относительно тс.
- •Планировочные решения гпс относительно системы складирования.
- •Основные схемы размещения накопителей в гпс.
- •Стеллажи накопители спутников.
- •Характеристики стеллажей накопителей.
- •Расчет числа позиций загрузки/разгрузки спутников.
- •Система измерения и контроля в гпс.
- •Устройства контроля со встроенными датчиками.
- •Понятие о контроле в гпс с помощью ким.
- •2 .17. Контроль за состоянием режущего инструмента.
- •Система удаления отходов гпс.
- •Список употребляемых сокращений
Расчет числа позиций загрузки/разгрузки спутников.
Расчет необходимого числа позиций загрузки/разгрузки где происходит установка заготовок в приспособлении и их снятие после обработки, производится по формуле:
–
средняя трудоемкость операций на позиции
(только загрузка или разгрузка если эти
операции разделены или суммарное
значение если обе операции выполняются
на одной позиции), мин;
–
число деталеустановок проходящее через
позиции в течении заданного срока;
–
месячный фонд работы позиции, час;
–
количество наименований;
– среднемесячная программа выпуска деталей одного наименования.
Система измерения и контроля в гпс.
Эта система обеспечивает автоматическое измерение параметров деталей в процессе производства. А также выполняет различные контрольные операции по окончании обработки, т.е. осуществляет межоперационный и окончательный контроль. При обработке в ГПС изделие практически всегда подвергается 100% контролю. Контролирующая система в ГПС выполняет следующие функции:
Контроль размеров и отклонений геометрической формы деталей;
Контроль положения заготовки при установке на столах станков;
Контроль состояния режущего инструмента;
Диагностика функций узлов и агрегатов в ГПС.
Система содержит различные встроенные датчики или приборы, автономные контрольно-измерительные машины (КИМ) управляемые от ЭВМ. В настоящее время в большинстве случаев предпочтение отдается системе контроля со встроенными контрольно-измерительными устройствами датчики которых размещаются непосредственно в инструментальных магазинах ОЦ. Средства контроля должны иметь связь с ЭВМ для выработки управляющих воздействий в соответствии с результатами измерений.
Устройства контроля со встроенными датчиками.
О
ни
встраиваются в корпусах и размещаются
в магазинах станков, по команде
перемещаются в шпиндель и закрепляются
в нем с помощью хвостовика по типу
инструментальных наладок.
1 – подпружиненный щуп который может отклоняться на определенную величину в радиальном и осевом направлении;
2 – корпус с коническим хвостовиком 4 который аналогичен хвостовику инструментальной оправки;
3 – специальный выступ на корпусе предназначенный для передачи сигнала в момент когда щуп датчика входит в контакт с измеряемой поверхностью Рис. 1а ;
5 – секция приема сигнала;
6 – механизм зажима оправки.
Устройство
используется в процессе изготовления
детали когда необходимо проверить
правильность изготовления какого либо
размера на данной операции. В этом случае
измерительное устройство размещенное
в инструментальном магазине устанавливается
по программе автоматической смены
инструмента механической рукой
(грейфером) шпинделя станка. Далее по
программе щуп касается измеряемой
поверхности в двух и более точках
(количество точек определяется технологом
при составлении программы в соответствии
с выбранной схемой измерения). Отклоняясь
щуп Рис. 1а замыкает цепь и вырабатывает
сигнал который улавливается секцией
п
риема.
И
з
секции приема сигнал поступает в
устройство поиска 1 и счетчик 2 где
сопоставляется с данными устройства
обратной связи 3 по положению. Это
происходит в тот момент когда щуп
устройства входит в контакт с измеряемой
поверхностью и запоминается. Результаты
измерений поступают в блок контроля
размеров 4, а оттуда в устройство ЧПУ
станка 5. Для устранения ошибок от СОЖ
и стружки применяется обдув головки
щупа сжатым воздухом. Связь с воздушной
сетью осуществляется через механизм
зажима инструмента (поз. 6 рис. 1). Измеряемый
размер получается как h+dщ
Рис. 3 и сравнивается с величиной
установленной по программе ЧПУ. Размер
плоской поверхности измеряется
аналогично.
Программируется касанием щупа базовой поверхности в нескольких точках т.к. центр щупа датчика и ось шпинделя могут не совпадать размер l подсчитывается как усредненная величина размеров взятых до и после поворота шпинделя на 180 . Разность между ожидаемым и действительным ходом дает поправку на соответствующую координату станка. Таким образом оснащение станка САК придает ему функцию измерительной машины. Точность измерения определяется точностью системы координат перемещений станка. На токарных станках с ЧПУ измерительное устройство устанавливается в инструментальных гнездах револьверных головок.
Измерение проводится в одной или двух точках. При измерении по одной точке щуп в начале настраивается на размер по эталону с помощью концевых мер. При получении отклонения выходящего за пределы заданного значения станок автоматически останавливается.