
- •Костромской Государственный Технологический Университет Кафедра тм
- •Курс лекций по гибким автоматизированным системам.
- •2002 Кострома
- •1. Групповая обработка деталей. 9
- •2. Назначение элементов гпс. 37
- •История развития гап
- •Основные предпосылки создания гап
- •Общая характеристика гап
- •Преимущества гап перед станочными системами с ру
- •Общее понятие и определение гпс
- •Состав и определение основных элементов гпс
- •1. Групповая обработка деталей.
- •1.1 Значение групповой обработки деталей в создании гпс.
- •1.2. Особенности организации группового производства.
- •1.3. Методы группирования деталей.
- •1.4. Понятие об унификации объектов производства в тпп групповых методов обработки деталей.
- •1.4.1. Последовательность унификации тпп в условиях гпс.
- •1..4.2. Направление унификации техпроцессов.
- •1.4.3. Понятие о взаимной адаптации деталей и оборудования при проектировании гибких производственных систем.
- •1.4.4. Состав и содержание работ по комплексной унификации объектов производства при проектировании гпс.
- •1.4.5. Унификация простановки размеров на деталях «типа плит».
- •Последовательность (порядок) проведения работ по унификации кэд.
- •1.5. Систематизация конструктивных элементов деталей.
- •1.6. Понятие о систематизации элементов поверхностей деталей по уровням сложности.
- •К ачественные характеристики элементов.
- •1.7. Анализ применяемости размеров.
- •Разработка комплексной детали.
- •1.9. Группирование деталей по видам эп на основе комплекса признаков.
- •Разработка групповых техпроцессов гтп
- •Построение групповой технологической операции гто.
- •Особенности технического нормирования гто.
- •О пределение затрат времени методом сравнения.
- •Определение степени соответствия между деталями группы с помощью матриц.
- •Назначение элементов гпс.
- •Технологические модули.
- •Расчет количества основного оборудования в гпс.
- •Схемы гпм.
- •Схемы гпм для обработки тел вращения.
- •Состав гпс и средств управления.
- •Планировка участков и линий гпс.
- •Варианты размещения гпм на производственных площадях.
- •2.7. Планировочные решения ртк
- •Схемы размещения станочных модулей относительно тс.
- •Планировочные решения гпс относительно системы складирования.
- •Основные схемы размещения накопителей в гпс.
- •Стеллажи накопители спутников.
- •Характеристики стеллажей накопителей.
- •Расчет числа позиций загрузки/разгрузки спутников.
- •Система измерения и контроля в гпс.
- •Устройства контроля со встроенными датчиками.
- •Понятие о контроле в гпс с помощью ким.
- •2 .17. Контроль за состоянием режущего инструмента.
- •Система удаления отходов гпс.
- •Список употребляемых сокращений
Назначение элементов гпс.
Основными элементами ГПС которые определяют структуру и возможности выполнения конкретных производственных процессов и управления ими являются:
Технологические модули (ячейки) содержащие станки с ПУ, с устройствами накопления техоснастки и инструментальных наладок соответствующие процессам обработки деталей.
Транспортно складская или транспортно накопительная система.
Контрольно-измерительная система.
Модули управления производственным процессом.
Система удаления отходов.
Погрузочно-разгрузочные устройства (автооператоры и промышленные роботы)
Технологические модули.
Технологические модули ТМ или ячейки включают единицу технологического оборудования станок с ПУ или ОЦ, а так же устройство для передачи деталей и установления их на станки, смены и передачи инструментов, транспортно-накопительные и контрольно-измерительные устройства, устройства автономного управления и механизмы стыковки с другими модулями.
ГПС любого уровня должна обладать способностью подсоединяться к центральной ТСС. Управляющие устройства ГПМ не только служат для управления всеми механизмами входящими в модуль, а также могут присоединяться к устройству управления более высокого ранга. Технологические модули должны обеспечивать:
Продолжительную от 3-х до 12 часов обработку различных деталей в автономном режиме.
Легкость наладки и переналадки.
Перегруппирование инструмента в магазине накопителя и передачу их между магазином и транспортным устройством.
Прием хранение и вызов УП.
Управление станками и другими устройствами в соответствии с заданным тактом.
Управление процессом обработки детали и адаптацию к отклонениям в определенных пределах.
Остановку процесса обработки при нарушении заданных режимов.
Прием и выдачу необходимых данных об обрабатываемых деталях инструменте и управляющей программе.
Расчет количества основного оборудования в гпс.
Определение
числа оборудования в гибком комплексе
производится исходя из значений
станкоемкости
приходящейся на каждый станок и среднего
такта выпуска деталей на комплексе.
Расчетное количество станков определяется как:
(1)
–
это суммарная станкоемкость обработки
годового количества деталей которые
обрабатываются на станках данного
типоразмера, ст. час.
–
эффективный фонд времени работы
оборудования, ч/год.
(принимается 3-х сменный режим работы для ГПС) Для ГПС где расчет ведется по приведенной (условной) программе (в обычном производстве расчитывают по точной программе). Суммарная трудоемкость определяется как :
(2)
–
штучно калькуляционное время изготовления
-той
детали на
-той
операции (ст.мин)
– годовая программа выпуска
-той
детали.
n – число различных деталей обрабатываемых на станках данного типоразмера.
m – число операций обработки -той детали на станках.
Таким образом для условий ГПС
(3)
–
т.к. суммируются все однотипные операции
у всех деталей выполняемых на одном
типе станков. Полученные расчетные
значения
округляют
до ближайшего большего числа.
– коэффициент загрузки оборудования.
или
– это станкоемкость выполнения
операции при изготовлении
-той
детали.
–
станкоемкость выполнения
операции при изготовлении детали
представителя.
–
приведенная программа выпуска.
Приведенная программа выражается ограниченным числом деталей представителей, эквивалентная по трудоемкости фактической программе.