- •Глава VIII динамика и регулирование скорости пневмопривода
- •§ 1. Термодинамические процессы
- •Уравнение баланса энергий имеет вид
- •Для этого случая уравнение баланса энергий имеет вид
- •§ 2. Динамический расчет одностороннего и двустороннего пневмоприводов Односторонний пневмопривод
- •Полная продолжительность первого подготовительного периода
- •Двусторонний пневмопривод
- •§ 3. Пневмопривод ударного действия
- •§ 4. Регулирование скорости
- •Дроссельное регулирование
- •Пневмогидравлические регуляторы
- •Для компенсации возможных утечек масла через уплотнения предусмотрен небольшой аккумуляторБ, в котором на поверхность масла постоянно действуетсжатый послух,
- •Тормозные устройства
- •Перепад давления на дросселе определяют по формуле
§ 3. Пневмопривод ударного действия
Выполнение ряда технологических операций требует большой скорости рабочих органов, например, при больших скоростях прессования обеспечивается доброкачественное уплотнение формы; при ударном действии литники легко отделяются от отливок.
Пневмоцилиндры обычного исполнения не могут развить скорости более 1 м/с, что объясняется малыми сечениями подводящих и отводящих труб, ограничивающими поступление сжатого воздуха к цилиндру и отвод его из полости противодавления.
Получение высоких скоростей движения поршня за счет увеличения площади сечения подводящей и отводящей труб вызывает загромождение машины трубами большого сечения и требует установки специальных распределителей на большие расходы. Другой метод повышения скоростей – это использование ударного пневмопривода со встроенным клапаном мгновенного действия с пропускным сечением по площади, близкой к площади сечения цилиндра, и специальным воздухосборником.
Одни из типов ударного поршневого пневмопривода представлен на рис. 92, а.
В исходном положении давление в полости 6 и в воздухосборнике 1 равно сетевому. Для осуществления рабочего хода полость 6 соединяют с атмосферой, и давление в ней начинает снижаться. Поскольку площадь поршня 5 со стороны полости 6 значительно превышает площадь клапана 4, то некоторое время поршень остается прижатым к клапану и быстро отходит от него только, когда давление в полости 6 уменьшится почти до атмосферного. При мгновенном открытии клапана воздух из воздухосборника 1 по каналу 2 поступает в рабочую полость 3 цилиндра, обеспечивая быстрое перемещение поршня. При большой скорости поршня воздух не успевает выйти из полости 6, в результате в ней увеличивается давление.
Интенсивность роста противодавления определяется проходным сечением выхлопного трубопровода. Скорость поршня меняется по ходу в зависимости от проходного сечения fв. Кривая 1 (рис. 92, б) построена для fв1 и кривая 2 - для fв2 , причем fв1> fв2. Скорость в начале движения увеличивается, но к концу хода уменьшается вследствие повышения противодавления. При небольшом сечении выхлопного канала к концу хода в результате роста противодавления скорость может упасть до нуля. Этот режим привода является предпочтительным, так как в случае отсутствия объекта обработки не происходит сильного удара о крышку цилиндра.
Работу ударного механизма можно регулировать изменением площади выхлопного отверстия. При увеличении площади сечения выхлопного отверстия fв противодавление уменьшается, и поршень двигается с повышенной скоростью (кривая 1). В конце хода поршень развивает скорость vк.
Исследования работы ударного пневмопривода показали, что кинетическая энергия подвижных частей зависит от отношения диаметра штока dш к диаметру поршня D. Оптимальное значение отношения составляет примерно 0,7. Для этого привода кинетическая энергия в конце хода может быть определена по приближенной формуле
.
где Fш – площадь штока.
Рассмотренный пневмопривод ударного действия позволяет развить в конце хода скорость поршня до 5…8 м/с при давлении в сети 6 105 Н/м2 (6 кгс/см2).
Пневмопривод ударного действия не только расширяет область применения пневмопривода, но и улучшает показатели его работы. Накопленная при движении поршня энергия отдается в момент удара обрабатываемому изделию.
В пневмоприводах с повышенными скоростями поршня необходимо делать более прочные крепления крышек, так как возможные удары о них могут разорвать стяжки или нарушить герметизацию цилиндра.