Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика_Семестр3_МетодПособие.pdf
Скачиваний:
157
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
1.75 Mб
Скачать

10

1.3. Дифференциальные уравнения с разделенными и разделяющимися переменными

Дифференциальное уравнение с разделенными переменными имеет

вид

M (x) dx + N (y)dy = 0 .

(1.7)

В уравнении с разделенными переменными перед дифференциалом dx стоит функция только одной переменной x, а перед дифференциалом dy стоит функция переменной y. Такие уравнения можно почленно интегрировать. В результате получим

M (x)dx + N(y)dy = C

или

F(x)+Ф(y) = C,

(1.8)

где

F(x) = M (x)dx, Ф(y) = N(y)dy .

Конечное (не дифференциальное) соотношение (1.8) и является общим интегралом уравнения (1.7).

Пример. Решить уравнение ex dx + ln ydy = 0.

Очевидно, это уравнение с разделенными переменными. Интегрируя его, получим

ex dx + ln ydy =C.

Следовательно, общий интеграл уравнения будет

ex + y(ln y 1) = C.

Дифференциальное уравнение вида

M1(x)N1(y)dx + M 2 (x)N2 (y)dy = 0 ,

(1.9)

в котором коэффициенты при дифференциалах распадаются на множители, каждый из которых зависит только от одной переменной, называется диффе-

ренциальным уравнением с разделяющимися переменными. Уравнение

(1.9) делением обеих частей на произведение функций N1(y)M 2 (x) 0 приводится к уравнению с разделенными переменными

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

M1(x)

dx +

 

N2 (y)

dy = 0,

 

 

 

 

 

 

 

M 2 (x)

 

N1(y)

общий интеграл которого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1(x)

dx +

N2 (y)

dy =C.

 

 

 

 

M 2 (x)

 

 

N1(y)

Пример. Решить равнение (1+ y2 )xdx + (1+ x2 ) ydy = 0 . Разделяем переменные делением на выражение (1+ y2 )(1+ x2 ) 0 :

1+xx2 dx +1+yy2 dy = 0.

Интегрируем полученное уравнение с разделенными переменными

1+xx2 dx + 1+yy2 dy = C1.

Тогда

12 ln(1+ x2 )+ 12 ln(1+ y2 ) = C1

Так как C1 - произвольная постоянная, принимая ее для упрощения полученного выражения в виде

C1 = 12 lnC,

представим общий интеграл уравнения в виде (1+ x2 )(1+ y2 ) = C.

1.4. Однородные дифференциальные уравнения

Если уравнение y′ = f (x, y) или M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 не меняется при замене x на kx, а y на ky, то оно называется однородным.

Однородное дифференциальное уравнение подстановкой t = xy

приводится к уравнению с разделенными переменными. Пример. Решить уравнение

(x + y)dx + (y x)dy = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем уравнение к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ =

 

x + y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kx + ky

=

x + y

, то исходное уравнение однородное.

 

kx ky

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = y / x, y = tx и

y

 

 

 

 

 

 

 

 

= t x + t.

 

Тогда уравнение примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + tx 1+ t

 

 

dt

 

1+t

 

 

1+t 2

 

1+t 2

 

 

1t

или

x dx

=

1t t =

1t

,

xdt = 1t dx.

t x + t = x tx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t

2

 

 

 

 

 

 

Разделив обе части уравнения на

 

 

 

 

приходим к уравнению с разде-

x

 

1t

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ленными переменными

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1t

 

 

 

dt = dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Интегрируя его, находим

arctg t 12 ln (1+t 2 ) = lnx +C

или

arctg t ln(x 1+t 2 ) = C.

Возвращаясь к старой переменной, получим общий интеграл исходного уравнения в виде

C = arctg xy lnx2 + y2 .

1.5. Дифференциальные уравнения, приводящиеся к однородным

Дифференциальное уравнение вида

 

 

 

a1x +b1y + c1

 

y

=

 

 

 

 

f a

2

x +b y + c

2

 

 

 

 

 

 

2

 

13

называется приводящимся к однородному. В частности,

к этому классу

относится уравнение вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ =

 

 

a1x +b1y +c1

(1.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

a

2

x +b y + c

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Некоторые из коэффициентов (но не одновременно c1

и c2 ) могут быть

равны нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует различать два случая:

 

 

 

 

 

 

 

 

1). Если определитель δ =

 

a1

b1

 

0 ,

 

то уравнение (1.10) приводит-

 

 

 

 

 

 

a

2

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

ся к однородному подстановкой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =u +α,

 

y = v + β ,

(1.11)

где постоянные a и β определяются из системы уравнений:

 

a1α +b1β + c1 = 0,a2α +b2 β + c2 = 0.

Действительно, учитывая, что du = dx, dv = dy, следовательно, dydx = dudv , и

подставляя (1.11) в (1.10), получим однородное уравнение относительно новой функции v(u).

dv

=

a1u +b1v

.

du

 

a

u +b v

 

 

 

2

2

 

Полагая далее

t = uv ,

приводим последнее уравнение к уравнению с разделяющимися переменными.

2) Если определитель

δ =

 

a1

b1

 

= 0,

 

 

 

 

a

2

b

 

 

 

 

 

2

 

 

то уравнение (1.10) сразу приводится к уравнению с разделенными переменными заменой