1.2.2 Дисковая борона

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям с пассивными оборотными рабочими органами, например к дисковым боронам. Дисковая борона содержит сферические диски, распорки, установленные между дисками, подшипниковые узлы, вал и гайки, которые стягивают диски между собой. Вал дисковой бороны выполнен из двух частей, объединенных между собой муфтой с возможностью поворота одной относительно второй, и каждая часть вала устанавливается в одном подшипниковом узле. Благодаря выполнению вала из двух частей, объединенных муфтой с возможностью поворота в ней каждой части вала, обеспечивается передача на каждую часть вала скручивающих нагрузок только от тех сферических дисков, которые на ней закреплены. Установка каждой части вала только в одном подшипниковом узле исключает потребность в установке в подшипниковом узле втулки с центральным отверстием для вала. Такое конструктивное выполнение позволит упростить техническое обслуживание дисковой бороны, предотвратить поломки вала, увеличить надежность и долговечность подшипниковых узлов.

Известна дисковая борона, содержащая сферические диски, распорки, установленные между ними, подшипниковые узлы, вал и гайки, стягивающие диски между собой. Лезвие сферических дисков может быть сплошным или с вырезами - так называемое вырезное лезвие. Последнее лучше перерезает находящиеся на поверхности почвы растительные остатки. Для предотвращения забивания дисков почвой и растительностью (чему способствует пробуксовка диска) несколько дисков (особенно с вырезным лезвием) соединяют между собой валом некруглой формы, обычно квадратным. Опорой для вала служат подшипниковые узлы, включающие смонтированные в подшипниках качения втулки с центральным отверстием для вала. Весь набор: сферические диски, распорки и втулки стягиваются гайками, установленными на концах вала. Так устроена, например, дисковая борона фирмы RAU, которая выбрана в качестве прототипа.

Прототип совпадает с изобретением, которое заявляется в том, что содержит сферические диски, распорки, установленные между ними, подшипниковые узлы, вал и гайки, стягивающие весь набор.

Однако в устройстве дисковой бороны по прототипу имеются недостатки:

- Для замены расположенного между подшипниковыми узлами сломанного либо изношенного диска необходимо полностью демонтировать дисковую борону - снять с одного конца вала гайку, вынуть вал из втулки подшипникового узла, снять распорки и работоспособные диски и лишь затем снять непригодный для работы диск. Затем установить вместо непригодного новый диск и повторить процесс в обратном порядке.

Кроме того, что процесс замены диска весьма трудоемок, один оператор его практически не может выполнить в полевых условиях, т.к. из-за значительной удаленности второй гайки, необходима помощь второго оператора. Поэтому только в стационарных условиях возможен ремонт, замена изношенных сферических дисков, либо изменение их комбинации на валу (например, комбинация: сферические диски со сплошным лезвием чередуются со сферическими дисками с вырезным лезвием).

- Вал дисковой бороны испытывает большие изгибные и скручивающие нагрузки. Особенно большие изгибные нагрузки воздействуют на вал при наезде диска на скрытое в почве препятствие, т.к. при этом через диск на вал передается значительная часть веса бороны (дисковая борона заглубляется только под своим весом, превышающим у широкозахватной бороны 4 тонны). В указанном случае, а также при забивании бороны, на вал воздействуют также значительные скручивающие нагрузки, т. к. один диск (или при забивании два рядом расположенных диска) приторможен, а остальные под воздействием почвы стремятся продолжать вращение.

Возможности увеличить прочность вала путем увеличения его сечения у бороны по прототипу ограничены размерами подшипникового узла, который по ширине должен свободно поместиться между дисками, а по диаметру не препятствовать проходу почвы и растительных остатков под ним. Размеры подшипникового узла определяются диаметром подшипников качения, в которых должна вращаться втулка с центральным отверстием для вала (ее диаметр обычно на 10 - 15 мм больше диагонали квадратного вала). Из-за втулки возрастает как диаметр, так и (соответственно диаметру) ширина подшипников качения, что при стесненной дисками ширине подшипникового узла снижает возможности для установки дополнительных уплотнений, предохраняющих подшипники качения от попадания пыли. Указанные обстоятельства (ограниченные возможности для увеличения сечения вала и установки надежной пылезащиты) снижают прочность, надежность и долговечность дисковой бороны у прототипа.

В основу изобретения поставлена задача в дисковой бороне путем иного ее выполнения увеличить прочность, надежность и долговечность, упростить ее техобслуживание и дать возможность оператору в полевых условиях производить ремонт или переоборудование дисковой бороны, например, менять диски, снимать часть дисков (уменьшать ширину захвата дисковой бороны) и т.п.

Поставленная задача решена в дисковой бороне, которая включает сферические диски, распорки, установленные между ними, подшипниковые узлы, вал и гайки, стягивающие 5 диски между собой, тем, что в отличие от прототипа, вал выполнен из двух частей, соединенных между собой муфтой, и каждая часть вала жестко установлена в одном подшипниковом узле. Кроме того, каждая часть вала закреплена в муфте с возможностью проворота друг относительно друга. Новизна изобретения заключается в том, что в заявляемой бороне:

- Выполнение вала из двух частей, соединенных муфтой с возможностью проворота в ней каждой части вала, обеспечивает передачу на каждую часть вала скручивающих нагрузок только от тех сферических дисков, которые на ней закреплены, и позволяет увеличить поперечное сечение вала в наиболее нагруженном месте - подшипниковом узле. Таким образом, снижение нагрузок на вал и увеличение его сечения в наиболее нагруженных местах значительно увеличивает прочность дисковой бороны.

- Установка каждой части вала только в одном подшипниковом узле избавляет от необходимости иметь в подшипниковом узле втулку с центральным отверстием и позволяет в освободившемся пространстве разместить дополнительную пылезащиту подшипников качения, что увеличивает надежность и долговечность дисковой бороны.

- Консольное (благодаря выполнению вала из двух частей) по отношению к подшипниковому узлу крепление дисков на каждой части вала позволяет снять (установить) сферический диск только с той консоли, на которой он закреплен, без демонтажа вала и дисков, закрепленных на другой консоли, что упрощает операцию и позволяет выполнить ее одному оператору в полевых условиях.

Перечисленные признаки, которые отличают заявленное решение от прототипа, отсутствуют в известных аналогичных конструкциях.

Технический результат, который получен от перечисленных признаков, заключается в упрощении техобслуживания дисковой бороны, повышении ее прочности, надежности и долговечности.

1а, 1в – валик а и в; 2 – муфта; 3 – подшипник качения; 4 – гайка; 5- гайка; 6 – сферический диск; 7 – распорка.

Рисунок 1.5 – Схема дисковой бороны

3 – подшипник качения; 4 – гайка; 8 – уплотнительная манжета; 10- обойма

Рисунок 1.6 - Подшипниковый узел.

2а, 2в – половины муфт а и в.

Рисунок 1.7 - Муфта.

В соответствии с рисунком 1.5 вал состоит из двух частей - валика 1а и валика 1в. Валик 1а с валиком 1в соединены муфтой 2 с возможностью проворота друг относительно друга (например, за счет того, что они в муфте установлены по скользящей посадке). Муфта 2 может быть выполнена разъемной по оси и состоять из двух половин 2а и 2в, стянутых болтами. Каждый из валиков 1а или 1 в установлен в подшипниках качения 3 и в осевом направлении закреплен гайкой 4. К бурту на валике 1а (1 в) при помощи гайки 5 (5а) прижаты сферические диски 6 и распорки 7. В зоне установки дисков сечение валика 1а (1 в) может быть квадратным, а в наиболее нагруженном месте - зоне подшипников - оно может быть круглым и увеличенным (только за счет выполнения валика в зоне подшипников качения 3 круглым с диаметром, равным диагонали квадрата - в зоне дисков - момент его сопротивления изгибу возрастает в 1,7 раза по сравнению с прототипом, у которого вал имеет одинаковое квадратное сечение по всей длине). От попадания пыли подшипники качения 3 защищены набором манжетных уплотнений 8. Корпус 9, в котором установлены подшипники, может иметь наружную сферу и помещаться в обойму 10. При этом гарантируется соосность валиков 1а и 1в.

Дисковая борона работает следующим образом. В заглубленном состоянии при перемещении (направление показано стрелкой) под воздействием сопротивления почвы диски вращаются. При этом они рыхлят почву и разрезают стебли и корни растений.

Крутящий момент на валик 1а передается только от сферических дисков, закрепленных на нем.

Через муфту 2 на валик 1в эти усилия не передаются, т.к. муфта 2 не ограничивает проворот валика 1a относительно валика 1в. Таким образом, в процессе работы за счет возможности проворота валика 1а относительно валика 1 в скручивающие нагрузки на валики 1а и 1в значительно (практически вдвое) меньше, чем если бы они между собой были связаны жестко либо был бы единый вал, как у прототипа.

На помещенные в муфту 2 ступени каждого валиков 1а и 1 в действуют только изгибные нагрузки от разности величин сопротивления почвы со стороны дисков, расположенных по обеим сторонам опоры (подшипников качения 3). При равенстве этих величин нагрузка на муфту 2 практически отсутствует.

В зоне подшипников качения 3 поперечное сечение у валиков 1а и 1в больше, чем в зоне крепления дисков, в то время, как у прототипа весь вал имеет поперечное сечение, одинаковое по всей длине.

Благодаря указанным особенностям, значительно повышается прочность дисковой бороны без увеличения размеров всего подшипникового узла. При этом остается достаточно места для того, чтобы поместился набор манжетных уплотнений 8, что улучшает пылезащиту подшипников качения 3.

При необходимости заменить диск, находящийся между подшипниковыми узлами, оператору необходимо:

- разнять по оси муфту 2, вынув болты, стягивающие ее половинки;

- выкрутить гайку 4 с того валика (1а или 1в), на котором закреплен диск;

- снять распорку (распорки) 7 и нужный диск.

Затем в обратном порядке собрать дисковую борону. Для удобства откручивания гаек 4 на свободных ступенях валиков 1а или 1в могут быть выполнены лыски под ключ. При необходимости заменить диск на консольном конце валика 1а (1 в) оператор должен выполнить те же операции, кроме необходимости разборки (сборки) муфты 2. При указанных операциях в отличие от прототипа вал вынимать из подшипникового узла не требуется.

Благодаря предлагаемому техническому решению для дисковых борон упрощается тех. уход и появляется возможность выполнения ремонтных работ и технологических изменений в полевых условиях, предотвращаются поломки вала и в несколько раз увеличивается надежность и долговечность подшипниковых узлов.

Формула изобретения

1. Дисковая борона, включающая сферические диски, распорки, установленные между дисками, подшипниковые узлы, вал и гайки, стягивающие диски между собой, отличающаяся тем, что вал выполнен из двух частей, соединенных между собой муфтой, и каждая часть вала установлена в одном подшипниковом узле.

2. Дисковая борона по п. 1, отличающаяся тем, что каждая часть вала закреплена в муфте с возможностью проворота относительно друг друга.

1.2.3 Комбинированный рыхлитель-сепаратор

Изобретение предназначено для обработки почвы и борьбы с сорняками и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении. Рыхлитель-сепаратор содержит закрепленные на раме последовательно два параллельных вала с ротационными спиральными рабочими органами. Валы соединены между собой синхронизирующей цепной передачей. Перед спиральными рабочими органами на раме установлен дополнительный вал с игольчатыми дисками и с приводом. Диски установлены на валу с возможностью поворота их на 180°. Звездочки привода установлены с возможностью перестановки местами для изменения передаточного отношения и обеспечения работы дисков в режиме фрезы или проскальзывания. Такое конструктивное выполнение позволит повысить качество крошения почвы и сепарации сорняков при предпосевной обработке почвы.

Известно комбинированное почвообрабатывающее орудие, состоящее из рамы с установленными на ней ротационными батареями с дисками на параллельных валах, соединенных передачей. Такая конструкция (а.с. 539548 "Почвообрабатывающее орудие", М. кл. А 01 В 39/00 и А 01 В 33/02) обеспечивает междурядную обработку пропашных культур. Однако его нельзя использовать для поверхностных обработок под зерновые культуры по стерневому фону.

Однако известно почвообрабатывающее орудие французской фирмы "Synchropack", состоящее из двух параллельных ротора со спиральной рабочей поверхностью, обеспечивающее поверхностное крошение почвы. Устройство состоит из двух роторов и синхронизатора.

Недостатком этого устройства является то, что оно имеет небольшую глубину хода, что не обеспечивает сепарацию вегетирующих сорняков из более глубоких слоев почвы после их подрезания. При обработке почвы, особенно на стерневых фонах, почвообрабатывающее "Synchropack" не извлекает на поверхность поля нитевидные проростки и основную массу вегетирующих сорняков.

Задача изобретения - повышение качества крошения и сепарации почвы и сорняков на стерневых фонах предпосевной подготовки почвы. Эта задача достигается конструкцией комбинированного рыхлителя сепаратора, снабженного установленным на раме дополнительным валом с игольчатыми дисками и приводом с взаимозаменяемыми посадочными местами на валы со спиральными и игольчатыми дисками.

1 – игольчатый диск; 2 и 3 – ротационные рабочие органы; 4 и 5 – цепной привод.

Рисунок 1.8 – Технологическая схема комбинированного рыхлителя-сепаратора.

1 – игольчатый диск; 2 и 3 – ротационные рабочие органы; 4 и 5 – цепной привод.

Рисунок 1.9 – Схема комбинированного рыхлителя-сепаратора.

Работа устройства осуществляется в двух вариантах следующим образом.

1. Как показано на рисунках 1.8 и 1.9 передний ротор работает в режиме фрезы за счет привода от двух катков 2 и 3. При этом ротор обеспечивает крашение и лущение поверхности поля от контакта с почвой. Идущие за дисками 1 роторы 2 и 3 работают в режиме катка "Synchropack", они крошат почву и улучшают качество подготовки поля к посеву.

2. Во втором варианте сепаратора диски 1 разворачивают острым углом вперед по ходу (на 180 градусов) и изменяют передаточное отношение привода перестановкой местами звездочек 5 на валах роторов 1 и 2. В этом случае ротор 2 движется с окружной скоростью, равной поступательной скорости трактора, а окружная скорость игольчатого диска уменьшается в число раз, равное передаточному отношению цепной передачи. Тогда игольчатый диск проскальзывает в почве и активно вычесывает сорняки и стерневые остатки на поверхность поля, повышает качество обработки.

Формула изобретения.

Комбинированный рыхлитель-сепаратор, содержащий закрепленные на раме последовательно два параллельных вала с ротационными спиральными рабочими 45 органами, соединенными синхронизирующей цепной передачей, отличающийся тем, что на раме перед спиральными рабочими органами установлен дополнительный вал с игольчатыми дисками и с приводом, причем диски установлены на валу с возможностью поворота их на 180°, а звездочки привода - с возможностью перестановки местами для изменения передаточного отношения и обеспечения работы дисков в режиме фрезы или проскальзывания.

1.2.4 Устройство для нанесения ядохимикатов на растения

Изобретение относится к лесохозяйственному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для борьбы с сорняками путем их смачивания раствором ядохимикатов контактным способом.

Известно устройство для нанесения ядохимикатов на растения, агрегатируемое с тяговой машиной и включающее раму, резервуар для раствора ядохимиката, барабан с пористым покрытием и форсунку для смачивания барабана раствором ядохимиката.

Известное устройство характеризуется недостаточно высокими функциональными качествами вследствие того, что смачивание покрытия барабана с помощью форсунки затрудняет поддержание его влажности на оптимальном уровне. Скорость вращения барабана в различных условиях работы колеблется в значительных пределах, а это требует частой регулировки форсунки для подачи того или иного количества раствора, что в свою очередь создает неудобство в эксплуатации и ведет к непроизводительным затратам рабочего, времени. Кроме того, при обильном смачивании барабана часть раствора стекает на почву, недостаточное смачивание снижает эффективность борьбы с сорной растительностью, что в равной мере недопустимо. Указанный недостаток устройств барабанного типа подтверждается рядом литературных источников. Для нанесения оптимального количества раствора необходимо, чтобы сам рабочий орган (в данном случае - барабан) был частично погружен в раствор, однако такое решение не может быть реализовано в устройствах барабанного типа, поскольку в этом случае обеспечить необходимый контакт рабочей поверхности барабана с обрабатываемыми растениями не представляется возможным.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для нанесения ядохимикатов на растения, агрегатируемое с тяговой машиной и включающее помещенный в полость перфорированного барабана открытый резервуар для раствора ядохимиката и кинематически связанный с приводом рабочий орган, выполненный в виде бесконечного пропиточного полотна, опоясывающего ведущие и ведомый валики, при этом резервуар дополнительно выполняет функцию ванны, в которую погружен ведомый валик, а приводом рабочего органа служит перфорированный барабан.

Функциональные качества данного устройства также недостаточно высокие из-за отсутствия непосредственного контакта пропиточного полотна с обрабатываемыми растениями. Поступление же раствора через отверстия в стенке барабана ведет к неравномерному (пятнистому) смачиванию его рабочей поверхности, что в свою очередь негативно отражается на качестве обработки растений.

Задачей изобретения является повышение функциональных качеств устройства для нанесения ядохимикатов на растения за счет возможности непосредственного контакта пропиточного полотна с сорной растительностью.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для нанесения ядохимикатов на растения, агрегатируемом с тяговой машиной и включающем основную раму, резервуар для раствора ядохимиката и кинематически связанный с приводом рабочий орган, выполненный в виде бесконечного пропиточного полотна, опоясывающего ведущий, ведомый и натяжные валики, при этом ведомый валик частично погружен в емкости для ядохимикатов в раствор ядохимиката, находящийся в емкости для ядохимикатов, согласно изобретению устройство снабжено дополнительной рамой, шарнирно соединенной с основной рамой, ванна выполнена в виде отдельного конструктивного элемента, установленного на дополнительной раме, а рабочий орган в зоне ведущего валика выполнен открытым с возможность непосредственного контакта с обрабатываемыми растениями.

1 - основная рама; 2 - приводное колесо; 3 резервуар для раствора ядохимиката; 4 - дополнительная рама; 5 – емкостью; 6 – магистраль; 7 - ось шарнира; 8 - рабочий орган, представляющий собой бесконечное пропиточное полотно; 9 - ведущий валик; 10 - ведомый валик; 11, 12 - натяжные валики; 13 - повышающая цепная передача; 14 – цепь; 15 –крюк; 16 - скарификатор.

Рисунок 1.10 - Схема устройства для нанесения ядохимикатов на растения

4 - дополнительная рама; 7 - ось шарнира; 13 - повышающая цепная передача; 16 - скарификатор.

Рисунок 1.11 - Вид по стрелке А на рисунке 1.10

В соответствии с рисунком 1.10 устройство включает основную раму 1, приводное колесо 2 и резервуар 3 для раствора ядохимиката, смонтированный на раме 1. На этой же раме шарнирно навешена дополнительная рама 4 с установленной на ней емкостью 5, сообщенной магистралью 6 с резервуаром 3. Ось шарнира выполнена в виде вала 7. Уровень раствора в ванне 5 регулируется поплавковым клапаном (не показан). На раме 4 смонтирован также рабочий орган 8, представляющий собой бесконечное пропиточное полотно, опоясывающее ведущий 9, ведомый 10 и натяжные 11 и 12 валики. Рабочий орган 8 в зоне валика 9 выполнен открытым. Ведомый валик 10 частично погружен в раствор, находящийся в емкости 5. Ведущий валик 9 связан через повышающую цепную передачу 13 с приводным колесом 2. Высота установки валика 9 над уровнем почвы регулируется поворотом рамы 4 в вертикальной плоскости с фиксацией ее в требуемом положении посредством цепи 14, один конец которой закреплен на раме 1, а другой накидывается тем или иным звеном на крюк 15. На передней части рамы 1 смонтирован скарификатор 16, рабочая кромка которого выполнена в виде пилообразного лезвия с остро заточенными зубьями.

Основная рама 1 может быть оснащена двумя симметрично распложенными относительно продольно-вертикальной плоскости агрегата дополнительными рамами 4 со смонтированными на каждой из них емкостями 5 и рабочими органами 8, которым сообщается движение от разных приводных колес 2. Дополнительные рамы могут быть установлены либо встык одна к другой (при работе в лесных питомниках), либо разнесены вдоль валов 7 в противоположные стороны с образованием агротехнического просвета между ними для пропускания рядка культурных растений (при работе в лесопосадках). Устройство для нанесения ядохимикатов на растения работает следующим образом.

При движении устройства, агрегатированного с тяговой машиной (не показана), скарификатор 16 наносит поранения сорным растениям для ускорения проникновения ядохимиката в их ткани. Колесо 2, опираясь на почву и вращаясь, приводит в движение посредством цепной передачи 13 рабочий орган 8, который набирает на себя из емкости 5 раствор ядохимиката и наносит его при огибании полотном валика 9 на сорняки. В первой фазе контакта растений с рабочим органом происходит их смачивание с одной стороны, затем благодаря тому, что линейная скорость движения рабочего органа 8 превышает скорость движения агрегата, а также за счет сил трения растения протаскиваются под рабочим органом 8 и смачиваются с другой стороны. Поскольку в процессе работы происходит соприкосновение растений непосредственно с пропиточным полотном, они более полно и равномерно смачиваются раствором ядохимиката.

Использование изобретения позволит повысить таким образом функциональные качества устройства для нанесения ядохимикатов на растения. Источники информации 1.А.С. СССР N 1166769, КЛ.А01 М 7/00, 21/02. 2. А.с. N 1498447, кп. А 01 М 21/00 (прототип).

Формула изобретения устройство для нанесения ядохимикатов на растения, содержащее емкость для раствора ядохимиката и бесконечное пропиточное полотно, опоясывающее валики, один из которых размещен в емкости, отличающееся тем, что устройство имеет основную и, по крайней мере, одну шарнирно соединенную с ней дополнительную раму, при этом на основной раме смонтированы приводное опорное колесо, кинематически связанное с одним из валиков пропиточного полотна, и скарификатор, а на дополнительной раме - емкость для раствора ядохимиката и пропиточное полотно, один из валиков которого установлен с возможностью непосредственного контакта с обрабатываемыми растениями.

1.2.5 Устройство для управляемой борьбы с сорняками

Известен способ авиационной химической обработки растений, (А.с. N 1017218 МКИ А 01 G 7/00 СССР, 1983), заключающийся в том, что перед распылителем химикатов измеряют спектральную яркость растительного покрова, подлежащего обработке, и расход химикатов регулируют пропорционально спектральной яркости растительного покрова, подлежащего обработке. Недостатком этого способа является то, что спектральную яркость растительного покрова определяют при условии, что в поле зрения фотометра попадает растительный покров, подлежащий обработке, размером не менее рабочей ширины захвата летательных аппаратов (30 - 35 м). В результате в поле зрения фотометра попадают растения с разной степенью развития, видимую дозу химикатов получают и слабо развитые, и хорошо развитые растения, что приводит к нерациональному использованию химикатов, кроме того происходит загрязнение окружающей среды. Известен способ и устройство (патент Германии N 4132637 МКИ А 01 М 7/00, 1993, прототип) подачи гербицидов в зависимости от количества сорняков, регулируемых оптически с обработкой результатов при помощи ЭВМ. Способ реализуется устройством, содержащим движущийся опрыскиватель с емкостью для гербицидов, приспособления для их подачи, распылители, цветную видеокамеру, компьютер с базой данных, податель импульсов для включения и выключения распылителей в зависимости от количества сорняков, расположенных на просматриваемом участке поля. Однако в известном способе и устройстве расход гербицидов зависит от суммарного количества сорняков, попавших в поле зрения оптического датчика. При этом не учитывается индивидуальное местонахождение сорняков на опрыскиваемой площади, и она опрыскивается вся. Это ведет к попаданию гербицидов не только на сорняки, но и на те места поверхности почвы, где их нет, что ведет к перерасходу гербицидов, уменьшению их дозы, необходимой для уничтожения сорняков, нарушению технологического процесса борьбы с сорной растительностью, загрязнению окружающей среды.

Для устранения отмеченных недостатков устройство для управляемой борьбы с сорняками оборудовано цветными метками, установленными на распылителях.

Распылители с цветными метками установлены с возможностью их перемещения в поперечно-горизонтальной плоскости и наклона в вертикальной плоскости.

1 - мобильное энергетическое средство; 2 – емкость; 3 – штанги; 4 – распылители; 5 – гидромагистраль; 6 – цветная видеокамера; 7 – анализатор изображения; 8 – задатчик цветокода; 9 – задатчик цвета сорняков; 10 – командный блок;

Рисунок 1.12 - Устройство для управляемой борьбы с сорняками

2 – емкость; 4 – распылители; 5 – гидромагистраль; 6 – цветная видеокамера; 7 – анализатор изображения; 8 – задатчик цветокода; 9 – задатчик цвета сорняков; 10 – командный блок; 11 – электроклапан; 12 – регулятор угла; 13 – прицел; 14 – исполнительный механизм; 15 – направляющие.

Рисунок 1.13 - Схема функционирования устройства

Работает устройство следующим образом. В соответствии с рисунками 1.12 и 1.13 при движении устройства в направлении V в поле зрения цветной видеокамеры 6 находится все распылители 4 опрыскивателя и, естественно, обрабатывается почва с сорняками, например, зеленого цвета. В задатчике 9 цвета сорняков в этом случае устанавливают код зеленого кода, а в задатчике 8 цветокода прицела 13 цвета меток а,б,с, причем лучше, когда эти цвета не встречаются на обрабатываемой почве, что улучшает их распознавание и определение ориентации анализатором изображения 7. Когда на одном или нескольких участках обрабатываемой почвы шириной h в цветную видеокамеру 6 поступает сигнал зеленого цвета от сорняков, анализатор изображения 7 выдает команду на включение соответствующего распылителя 4 через командный блок 10 и электроклапан 11. Если сорняк занимает неполную ширину h обрабатываемого участка, то анализатор 7 выдает команды на поворот распылителей 4 исполнительным механизмом 14 на угол или их смещение в пределах h в боковых направлениях по отношению к направлению V движения опрыскивателя или изменение угла распыления. Электроклапан 11 открывается по командам анализатора 7 и гербициды из бака 2 по гидромагистрали 5 поступают на один или несколько распылителей 4. Расположение цветных меток (а, б, с) прицепа 13 выставляют таким образом, что если изображение метки (б) находится в середине между метками (а, с), то соответствующий распылитель попадает раствором на точку почвы, находящуюся на линии видеокамера - метка б. В процессе прицеливания могут использоваться не все функциональные возможности устройства, а только их часть, например, применять только включение электроклапанов 11, далее добавить поочередно поворот на угол, смещение на h, изменение углараспыла гербицида или использовать различные комбинации перечисленных функциональных возможностей.

Предлагаемое устройство позволяет обработать гербицидами даже одно растение, не расходуя химикаты на оставшуюся почву, уменьшая тем самым их расходование, обеспечивая защиту окружающей среды.

Формула изобретения

1. Устройство для управляемой борьбы с сорняками, содержащее движущийся опрыскиватель с емкостью для гербицидов, приспособление для их подачи, распылители, цветную видеокамеру, податель импульса для включения и выключения распылителей, отличающееся тем, что устройство оборудовано цветными метками, установленными на распылителях.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что распылители с цветными метками установлены с возможностью их перемещения в поперечно-горизонтальной плоскости и наклона в вертикальной плоскости.