4.2 Принципиальная схема корректирующего устройства

Конечную схему представим как сумму более простых, последовательно соединенных пассивных четырехполюсников разделенных усилителем (рисунок 14).

Поскольку пассивные четырехполюсники уменьшают общий коэффициент передачи системы, необходимо в цепь ввести дополнительный усилитель с коэффициентом усиления

(4.6)

где <1 ‑ общий коэффициент передачи корректирующего устройства.

Рисунок 14 – Схема корректирующего устройства

4.3 Расчет параметров корректирующего устройства

Зададим значения .

Расчет элементов корректирующего устройства будем проводить согласно формулам:

где ‑ коэффициенты усиления 2-го, 3-го, 4-го звеньев корректирующего устройства. Коэффициент усилителя найдем по формуле

. (4.7)

Заключение

В данной курсовой работе проведен анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования.

В результате анализа преобразована структурная схема и определена передаточная функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию.

Система исследована на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. В результате исследований установлено, что замкнутая система устойчива.

Выполнен анализ устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам, также установлено, что замкнутая система устойчива. Оценен запас устойчивости по фазе и по амплитуде.

Выполнен синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества (время регулирования =2 с, максимальное перерегулирование=20%) по методу В.В. Солодовникова. Составлены передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства.

Построен переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии в программе Vissim.

Определены временные показатели качества системы регулирования по переходной характеристике замкнутой системы, а также значение статической ошибки для скорректированной системы автоматического регулирования как критерий точности системы. Установлено, что желаемая система устойчивая и имеет следующие показатели качества: время регулирования =0,55 с, перерегулирование=3.2%, статическая ошибка отсутствует.

Выбрана схема и рассчитаны параметры корректирующего устройства.

Библиографический список

1 Чмых Г.И. Теория автоматического управления: Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов направления 657900 Автоматизированные технологии и производства, специальности 210200 Автоматизация технологических процессов и производств всех форм обучения. – Красноярск:СибГТУ, 2003. – 52с.

2 Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (Элементы теории. Методы расчета и справочный материал). – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с., ил.

3 Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. ‑ 2-е изд., перераб. и доп. ‑ М.: Высш. шк., 1986. –367 с., ил.

4 Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – М., Машиностроение, 1973. – 606 с.