Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Интеграл 7.исчисления.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
dx = nt n−1dt .
(НОК – наименьшее общее кратное).
1 случай. Интегралы вида

+

1 ln1

+ t

 

+C = −

1 ln1 + tg2 x

 

+

 

x

+ ln1 + tgx

 

+C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

ln

 

cos x

 

+

1

x +

 

1

ln

 

1+tgx

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 28.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t3dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ctg3 xdx = ctgx = t, x = arcсtgx, dx = −

 

 

 

= −∫

 

 

 

=

 

1+ t

2

1+ t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (t 2 +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

2

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −∫ t −

 

 

 

 

 

 

dt = −∫tdt +

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

== −

 

t

 

+

 

 

 

 

ln1+ t

 

=

1+ t

2

2

t

2

+1

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=−12 ctg2 x + 12 ln1 + ctg2 x + C = − 12 ctg2 x − ln sin x + C .

1.6.ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ВЫРАЖЕНИЙ

m1

m2

mk

∫R(x, x n1 ,x n2 ,..., x nk )dx . Пусть n = НОК(n1 , n2 ,..., nk )

Сделаем подстановку: x = t n ,

Пример 29. ∫

dx

x

.

 

x + 3

 

Выпишем показатели степеней x : 12 , 13 , тогда n = НОК(2, 3)= 6, x = t 6 , dx = 6t 5 dt .

∫

 

 

dx

 

 

= ∫

6t5dt

= 6∫

t3dt

 

2

−t +1

−

1

x +

3

x

t

3

+ t

2

t +1

= 6∫ t

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t +1

 

1

t

3

−

1

t

2

 

 

 

 

 

 

++С = 2 x −33 x +66 x

−6ln 6 x +1 +C.

6

3

 

2

 

+t −ln t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 случай. Интегралы вида

m1 m2 mk

∫R(x, (ax +b)n1 ,(ax +b)n2 ,..., (ax +b)nk )dx .

Этот интеграл сводится к интегралу от рациональной функции с помощью подстановки: ax + b = t n , где n = НОК(n1 , n2 ,..., nk ).

31

Пример 30.

 

 

 

 

 

 

 

n = НОК(1,2)= 2, 4x −3 = t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2dx

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

(t

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

2 +3)

t

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫(4x −3) 4x −

3 x =

t

+3

,

 

 

dx =

t

dt

 

 

 

 

 

∫16 2 t 2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

t 4 +6t 2 +

9

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

9

 

1

 

t3

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

∫

 

 

 

 

 

dt

=

 

 

∫

 

t

 

+6

+

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

+

6t −

 

 

 

 

 

+C

=

 

32

 

t

2

 

 

32

 

 

 

 

t

2

 

32

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1 (4x −

3)2 + 3 (4x −3)2

−9(4x −3)2

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 случай. Интегралы вида

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax +b

 

 

ax +b

 

 

 

ax +b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

n2

 

 

 

 

nk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫R(x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,...,

 

 

 

 

 

 

)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx +d

cx

+d

 

 

 

cx +d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот интеграл сводится к интегралу от рациональной функции с по-

мощью подстановки:

 

ax + b

= t n , где n = НОК(n , n

,..., n

 

).

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx + d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 случай. Интеграл вида

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

2

+bx +c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате выделения под знаком радикала полного квадрата, интегралы

этого вида сводятся к табличным интегралам ∫

 

 

du

 

или

∫

 

du

 

.

 

u

2

2

a

2

2

Пример 31.

 

 

 

 

 

± a

 

 

 

± u

 

 

 

 

 

 

 

 

d(2x +1)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

∫

4x2 + 4x −3 dx = ∫

(2x +1)2 −4 dx =

2 ∫ (2x +1)2 −4

= 2x +1 = t =

=

1 ∫

dt2

= 1 ln t +

t 2 −4 +C = 1 ln 2x +1

+ 4x2 + 4x −3 +C.

 

2

t −4

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 случай. Интеграл вида

∫

Mx + N

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax + bx + c

Вычисление этого интеграла можно разбить на этапы:

1.В числителе подынтегральной дроби выделим производную подкоренного выражения, стоящего в знаменателе, и сделаем компенсирующие преобразования с числителем.

2.Интеграл разобьем на два интеграла так, чтобы числитель подынтегральной дроби первого интеграла содержал производную подкоренного выражения.

3.Первый полученный интеграл будет табличным, вычисление второго

32

интеграла

 

 

∫

 

 

1

 

 

 

 

dx приведено выше.

 

 

 

 

 

Пример 32.

 

 

 

 

ax2 + bx + c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x + 2

 

 

 

 

(8x + 4)−

+

2

 

3

 

 

(8x + 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

dx

=

∫ 8

 

 

 

 

2

 

dx =

∫

 

dx +

4x

2

+ 4x + 5

4x

2

 

 

8

 

4x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 4x + 5

 

 

 

 

2

+ 4x + 5

+ 1 ∫

 

 

 

2

 

1

 

dx = 3 ∫d(4x2

+ 4x + 5)

+1 ∫

 

 

1

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 4x + 4x + 5

 

 

8

 

 

4x + 4x + 5 2

 

 

4x + 4x + 5

=

3

2 4x

2

+ 4x + 5

+

1

∫

 

d(2x +1)

+ C =

3

4x

2

+ 4x + 5 +

8

 

4

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2x +1) + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1 ln 2x +1 + 4x2

+ 4x + 5 + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

Если в подкоренном выражении коэффициент при x2

a < 0 , то

в результате выделения полного квадрата исходный интеграл сведется к

сумме интегралов вида ∫undu и ∫

a

2

1

 

2

du .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− u

 

 

 

 

 

 

6 случай. Интегралы вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫R(x,

a2 − x2 )dx,

∫R(x,

a2 + x2 )dx, ∫R(x,

 

x2 −a2 )dx .

а)

интегралы вида

∫R(x,

a2 − x2 )dx с помощью тригонометрической

подстановки

x = asin t или

x = a cos t

сводятся к интегралам от триго-

нометрической функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 33.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫(

4 − x2 )dx = x = 2sin t,

dx = 2cos tdt

= ∫

4 − 4sin 2 t 2cos tdt =

 

= 4∫

1−sin2 t cos tdt = 4∫cos2

tdt =2∫(1+cos 2t)dt =

 

 

 

1

 

 

+C = 2 arcsin

1

x +

x

4 − x

2

+C;

 

= 2 t +

2

sin 2t

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

интегралы вида

∫R(x,

a2 + x2 )dx с помощью тригонометрической

подстановки x = a

tgt или x = a ctgt сводятся к интегралам от тригоно-

метрической функции.

Пример 34.

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = ∫

x

 

4

 

 

 

+

4

 

dx =

x = 2tgt,

 

dx =

 

 

 

 

t

dt

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

1

∫

cos4

t cos t

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

t

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

2

t +

4

16

cos

2

 

t sin

4

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16tg

t 4tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

1

 

∫

cos3 t

 

dt

=

1

 

∫

(1

−sin2

t)d(sin t )

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

sin

4

t

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

4

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

1

 

 

∫

 

d

(sin t)

− ∫

d(sin t)

= −

 

 

1

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

sin

4

 

t

 

 

 

sin

2

 

t

 

 

 

48sin

3

t

 

 

16sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выразим sin t

через x , используя тригонометрическую формулу

 

 

 

 

sin t

=

 

 

tgt

 

 

 

 

 

 

и саму подстановку x = 2tgt , т.е. tgt =

x

 

:

 

 

 

 

 

 

1 + tg2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t =

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

x2

 

 

 

 

 

4 + x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = −(4 + x2 ) 4 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

4 + x2

+ C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫R(x,

 

48x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) интегралы вида

 

 

 

x2

 

−a2 )dx с помощью тригонометрической

подстановки

x =

 

 

 

a

 

 

 

 

 

или

 

x =

 

a

 

 

 

сводятся к интегралам от тригоно-

 

sin t

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метрического выражения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 35.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ x

2

− 4 dx = x =

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin2

t dt = ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 4 2sin t cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2 t

 

 

x

 

 

 

 

 

 

,

 

 

dx =

 

 

 

 

cos

2

 

t 2

 

 

 

dt =

= 2∫

 

 

t dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

2 dz =

sin

2

2∫tg2 tdt =tgt = z,

 

t = arctgz, dt =

 

 

 

dz

2

 

 

 

= 2∫

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

cos

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2∫

1 −

 

 

 

 

 

 

 

 

dz = 2z − 2arctgz + C = 2tgt − 2t + C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

1 − cos2 t

 

 

 

 

 

 

1 −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

− 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

cos t = x

 

,tgt = cos t

=

 

 

 

cos t

 

 

 

=

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34