Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

MetodTM_vse_spets_Ctat_Kin

.pdf
Скачиваний:
56
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
722.33 Кб
Скачать

 

 

Продолжение вариантов задания С1

 

 

 

 

Варианты № 4, 14, 24

 

 

 

Задача 1

 

Задача 2

 

 

 

 

Варианты № 5, 15, 25

Задача 1

Задача 2

 

Варианты № 6, 16, 26

Задача 1

Задача 2

Рис. 1.4. Задание С1. Равновесие произвольной плоской системы сил. Равновесие системы тел. Номера вариантов задания 4 – 6, 14 – 16, 24 –26

10

 

Продолжение вариантов заданий по статике

 

 

 

 

Варианты № 7, 17, 27

 

 

 

Задача 1

 

Задача 2

 

 

 

 

Варианты № 8, 18, 28

Задача 1

Задача 2

 

Варианты № 9, 19, 29

Задача 1

Задача 2

Рис. 1.5. Задание С1. Равновесие произвольной плоской системы сил. Равновесие системы тел. Номера вариантов задания 7 – 9, 17 – 19, 27 – 29

11

 

 

Окончание вариантов заданий С1

 

 

 

 

Варианты № 10, 20, 30

 

 

 

Задача 1

 

Задача 2

 

 

 

Рис. 1.6. Задание С1. Равновесие произвольной плоской системы сил. Равновесие системы тел. Номера вариантов задания 10, 20, 30

Таблица 1.1

Исходные данные задания С1. Равновесие произвольной плоской системы сил. Равновесие системы тел.

Номер

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

вариан-

та

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P, кН

6

5

6

12

6

6

10

3

8

5

10

4

8

10

8

F, кН

12

6

10

5

12

8

6

5

6

2

12

8

12

6

10

q, кН/м

5

4

2

3

6

3

5

2

2

4

6

2

3

4

5

M, кН·м

12

8

6

8

12

5

12

8

4

6

8

12

10

6

10

α , град

45

60

30

60

30

30

45

60

30

30

45

30

60

45

60

β, град

60

30

45

30

60

90

60

60

30

45

30

45

30

60

60

a, м

3

4

3

4

3

4

3

4

1

2

2

3

2

3

4

b, м

3

3

4

3

2

4

3

3

2

3

3

3

4

3

2

с, м

4

2

2

2

3

2

2

1

5

4

4

2

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер

16

17

18

19

 

20

 

21

 

22

 

23

24

 

25

 

26

27

28

29

30

вариан-

 

 

 

 

 

 

та

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P, кН

10

8

10

6

 

4

 

6

 

12

10

5

 

6

 

8

6

8

4

6

F, кН

6

12

12

8

 

3

 

14

 

10

 

8

15

 

10

 

12

8

10

10

2

q, кН/м

5

3

4

3

 

2

 

3

 

2

 

5

4

 

2

 

3

4

5

2

4

M, кН·м

10

6

8

6

 

5

 

12

 

4

 

6

8

 

10

 

12

10

6

4

8

α , град

60

60

30

45

 

60

 

30

 

60

 

45

30

 

60

 

45

30

30

30

45

β, град

45

30

30

60

 

60

 

45

 

30

 

60

30

 

45

 

90

30

60

45

30

a, м

3

4

3

1

 

2

 

2

 

4

 

1

4

 

3

 

4

3

2

1

2

b, м

2

4

3

3

 

4

 

1

 

4

 

3

2

 

2

 

2

2

2

2

2

с, м

3

2

2

4

 

5

 

4

 

2

 

2

1

 

1

 

1

2

1

3

5

12

Пример выполнения задания С1. Равновесие произвольной плоской системы сил. Равновесие системы тел.

Задача 1. Рама АСЕ (рис. 1.7, а) в точке А закреплена на цилиндрической шарнирной опоре, а в точке В поддерживает-

ся вертикальным невесомым стержнем ВК.

На раму действуют: пара с моментом М = 8

Нм, сила F = 10 Н, приложенная в точке D

под углом 60° к раме, и равномерно распре-

деленная нагрузка интенсивностью q = 2 Н/м,

приложенная на отрезке АВ. В точке Е под

прямым углом к отрезку СЕ прикреплен трос,

Рис. 1.7. Конструкция рамы

несущий груз Р = 20 Н. Пренебрегая весом балки, определить реакцию шарнира А и усилие в стержневой опоре ВК, если

а = 2 м.

Решение

Выбираем систему координат xAy,

например, как показано на рис. 1.8.

 

Заменяем действие связей их реак-

 

циями. Изображаем реакцию шар-

 

нира А двумя ее составляющими X A

 

и YA , направленными вдоль гори-

 

зонтальной и вертикальной осей (см.

 

рис. 1.8). Реакция RB невесомой

 

стержневой опоры ВК приложена в

Рис. 1.8. Силы и реакции связей,

точке В и направлена вдоль стержня

ВК. Заменяем распределенную на-

действующие на раму при её равновесии

грузку её равнодействующей Q . Сила Q приложена в середине отрезка АВ и по

модулю равна Q = qa = 4 Н. Действие груза Р на раму изображается силой на-

13

тяжения троса T , приложенной к раме в точке Е, направленной вдоль линии троса и численно равной силе тяжести груза Р. При равновесии рамы дейст-

вующие на неё силы составляют уравновешенную произвольную плоскую сис-

тему сил (Q, F , X A , YA , RB ,T , М) ¥ 0. Условия равновесия системы сил имеют

вид: å Fkx = 0 , å Fky = 0, åM A (Fk ) = 0. Вычисляя проекции сил на оси x, y,

и

моменты сил относительно центра А, уравнения равновесия получим в виде

 

å F

 

= X

A

Fcos30o

T = 0 ,

å F

= Y

A

Q + R

B

+ Fcos60o = 0.

 

kx

 

 

 

 

 

 

ky

 

 

 

 

 

 

åM

A

(F ) = - Q

a

+ R

B

a + M + Fcos60o × 2a + Fcos30o × a + T 2a = 0 .

 

 

 

 

k

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При составлении третьего уравнения для вычисления момента силы

F

относительно

 

центра

 

А,

использована

теорема

Вариньона:

M A (F) = M A (F1) + M A (F2 ) = F1 × a + F2 × 2a , где F1 = F cos30o , F2 = F cos60o .

Подставляя в уравнения равновесия исходные данные задачи, получим систему уравнений относительно неизвестных X A , YA , RB :

X A - 28,66 = 0, YA + RB +1 = 0, RB × 2 +121,32 = 0.

Решая систему, найдем X A = 28,66 Н, YA = 59,66 Н, RB = – 60,66 Н.

Отрицательное значение величины RB означает, что фактическое направ-

ление реакции RB стержневой опоры ВК противоположно направлению, пока-

занному на рис. 1.8. Численное значение реакции шарнира

RA = X A2 + YA2 = 28,662 + 59,662 = 66,18 Н.

Задача 2. Балка АВLС с вертикальной частью АВ и горизонтальной пере-

кладиной LC закреплена в точке А с помощью жесткой заделки (рис. 1.9). На-

клонная балка ЕС с углом наклона к горизонту 60° в точке С шарнирно прикре-

плена к горизонтальной перекладине СL, а в точке Е закреплена на шарнирно-

подвижной опоре, установленной на горизонтальной поверхности. На конст-

рукцию действуют равномерно распределенная на отрезках BL и DE нагрузка с

14

одинаковой интенсивностью q = 2 кН/м, сила F , приложенная в точке D пер-

пендикулярно балке ЕС и равная по величине

F = 10 кН и пара сил с моментом М = 5 кН·м.

Определить реакцию жесткой заделки А и

реакции шарниров С и Е, если a = 2 м.

Решение

 

 

 

 

Разделяем систему на две части по шарниру

 

 

 

С и рассмотрим равновесие балок АВLC и ЕС от-

 

 

 

дельно. Изобразим обе балки и расставим внеш-

Рис. 1.9. Равновесие

 

ние силы и реакции связей (рис. 1.10). Рассмот-

конструкции двух балок,

 

соединённых шарниром

 

рим балку АВLC (рис. 1.10, а). Заменим распреде-

 

 

 

 

ленную нагрузку эквивалентной силой Q1 , приложенной в середине отрезка

 

 

BL, направленной в сторо-

 

 

ну действия

нагрузки

и

 

 

равной Q1 =

q·a = 4

кН.

 

 

Кроме внешних воздейст-

 

 

вий (силы Q1 и пары сил с

 

 

моментом М) на балку

 

 

действуют силы реакции

Рис. 1.10. Равновесие частей конструкции:

X A , YA жёсткой заделки в

точке А, пара сил реакции

a - силы и реакции связей, действующие на балку АВLС;

b - силы и реакции связей, действующие на балку СЕ

заделки с моментом M A и

 

 

реакции XC , YC шарнира С (см. рис. 1.10,

а). Действующие силы образуют

уравновешенную произвольную плоскую систему сил.

 

 

Выберем систему координат xAy как показано на рис. 1.10, а и составим

уравнения равновесия сил и моментов.

 

 

 

 

å Fkx = X A + Q1 + XC = 0,

åFky = YA + YC = 0,

 

 

15

 

 

r

 

 

æ

a ö

 

 

 

åM

 

(F

)= -M

 

- Q × ç2a +

 

÷

- M + Y a - X

 

2a = 0 .

 

 

 

 

 

A

k

 

A

1 è

2 ø

C

C

 

Рассмотрим равновесие балки ЕС. Заменим равномерную нагрузку экви-

валентной силой Q2 ,

приложенной в середине отрезка ЕD, направленной в сто-

рону действия нагрузки и равной по модулю Q2 = q × 2a = 8кН. На балку кроме сил Q2 , F действуют реакции связей: RE – реакция шарнирно-подвижной опо-

¢ ¢

¢ ¢

на-

ры в точке Е и XC , YC

– составляющие реакции шарнира С. Силы XC , YC

правлены противоположно силам XC , YC и равны им по модулю XC =

XC ,

а, b). Действующие на балку ЕС силы образуют произ-

YC = YC (см. рис. 1.10,

вольную плоскую уравновешенную систему сил. Выберем систему координат xСy как показано на рис. 1.10, b и составим уравнения равновесия. При этом центром, относительно которого будем считать моменты сил, выберем точку С.

åFkx = Q2sin60o + Fcos30o + XC¢ = 0, åFky = RE - Q2cos60o - Fsin30o - YC¢ = 0 ,

åMC (Fk )= -F × CD - Q2 × CH + RE × CK = 0.

Здесь плечи сил: CD =

2a

- 2a , CH =

2a

- a , CK = 2atg30o .

cos30o

cos30o

 

 

 

 

 

 

 

 

на

ляя исходные данные задачи и заменяя в уравнениях величины XC

на YC , получим систему уравнений:

Подстав-

XC , а YC

 

 

 

 

 

X A + XC + 4 = 0 , YA + YC = 0 , - M A - 4XC + 2YC - 25 = 0 ,

 

 

 

 

 

XC +15,59 = 0,

- YC + RE - 9 = 0 ,

2,31RE - 27,14 = 0 .

откуда найдём величины реакции жесткой заделки и реакции шарниров:

 

 

 

 

 

 

X A = 11,59 кН, YA = – 2,76 кН, M A = 42,87 кН·м,

 

 

 

 

 

 

XC = – 15,59 кН, YC = 2,76 кН, RE = 11,76 кН.

 

 

 

Модули

реакций

жесткой

заделки

А и шарнира С равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 15,83 кН.

R

A

=

 

X 2

+ Y 2

= 11,91 кН, R =

X 2

+ Y 2

 

 

 

A

A

 

C

C

C

 

16

1.5.Задание С2. Равновесие пространственной системы сил

Взаданиях рассматривается равновесие однородной плиты или вала

(прямого или с «ломаной» осью) с насаженным на него шкивом.

Вал закреплен подпятником и подшипником и удерживается в равнове-

сии. На вал действуют сила F, пара сил с моментом М и сила P . На шкив вала намотана нить, к свободному концу которой перекинутому через невесомый блок подвешен груз весом Q. Для вала определить реакции подшипника и под-

пятника и величину уравновешивающей силы Q (или момента М).

Плита весом Р закреплена пространственным шарниром, подшипником и удерживается в заданном положении невесомым стержнем. На плиту действуют силы F , Q и пара сил с моментом М. Для плиты найти реакции сферического и цилиндрического шарниров и реакцию стержня.

Варианты задания даны на рис. 1.11 – 1.13. Исходные данные для выпол-

нения задания приведены в табл. 1.2.

Варианты № 1, 11, 21

Варианты № 2, 12, 22

Сила F параллельна оси Аy; сила P парал-

Сила F параллельна оси Аy; сила P лежит в

плоскости, параллельной zАy; отрезок нити

лельна оси Аx; нить, удерживающая груз,

ВС параллелен оси Аx; рукоять вала ЕК

сходит со шкива вертикально.

параллельна оси Аx.

Найти реакции подпятника и подшипника в

Найти реакции подпятника и подшипника в

точках А и В и величину уравновешивающе-

точках А и D и величину уравновешиваю-

го груза Q

щего момента М

 

 

Рис. 1.11. Задание С2. Равновесие пространственной системы сил. Номера вариантов задания 1 – 2, 11 – 12, 21 – 22

17

 

Продолжение вариантов задания С2

 

 

Варианты № 3, 13, 23

Варианты № 4, 14, 24

 

Плита весом Р расположена в плоскости zAy;

Сила F , лежит в плоскости zAy; сила P

пара сил с моментом М действует в плоско-

сти плиты; стержень СС1 расположен в плос-

лежит в плоскости, параллельной zAx,

кости, параллельной zAx; сила Q действует в

отрезок нити ЕК параллелен оси Аx.

плоскости плиты; сила F перпендикулярна

Найти реакции подпятника и подшипника в

точках А и С, а также величину уравновеши-

плоскости плиты.

вающего груза Q

Найти реакции сферического и цилиндриче-

 

ского шарниров в точках А и В и реакцию

 

стержня СС1

 

 

Варианты № 5, 15, 25

Варианты № 6, 16, 26

Плита весом Р отклонена на угол α от верти-

Плита весом Р отклонена на угол α от гори-

зонтальной плоскости хAy; сила Q перпен-

кальной плоскости zAy; сила Q лежит в

дикулярна боковой стенке плиты и парал-

плоскости плиты; сила F параллельна оси

лельна оси Аy; сила F расположена в плос-

Аy; стержень СС1 перпендикулярен плоско-

кости плиты и параллельна её боковым стен-

сти плиты.

кам; стержень СС1 параллелен оси Az.

Найти реакции сферического и цилиндриче-

Найти реакции сферического и цилиндриче-

ского шарниров в точках А и В и реакцию

ского шарниров в точках А и В и реакцию

стержня СС1

стержня СС1

 

Рис. 1.12. Задание С2. Равновесие пространственной системы сил. Номера вариантов задания 3 – 6, 13 – 16, 23 – 26

18

 

 

Окончание вариантов задания С2

 

 

 

Варианты № 7, 17, 27

 

Варианты № 8, 18, 28

Плита весом Р отклонена на угол α от вер-

 

 

тикальной плоскости zAy; нить, удержи-

 

 

вающая груз Q, находится плоскости zАx,

 

Рукоять ЕК перпендикулярна оси вала и на-

прикреплена к боковой стенке плиты и пер-

 

пендикулярна ей; сила F параллельна боко-

 

клонена под углом α к горизонтальной плос-

вым стенкам плиты; стержень СС1 перпен-

 

кости хAy; сила P параллельна оси Az; сила

дикулярен плоскости zАy.

 

F параллельна оси Аy; нить, удерживающая

Найти реакции сферического и цилиндриче-

 

груз Q, сходит со шкива по касательной.

ского шарниров в точках А и В и реакцию

 

Найти реакции подпятника А, подшипника С,

стержня СС1

 

 

и величину уравновешивающего груза Q

 

 

 

 

 

Варианты № 9, 19, 29

 

Варианты № 10, 20, 30

Плита весом Р находится в вертикальной

 

Сила F находится в плоскости zАy; стойка

 

СЕ находится в плоскости zАy; отрезок СL

плоскости zAx; стержнь СС1 расположен в

 

нити, удерживающей груз, находится в плос-

плоскости, параллельной xAy; пара сил с мо-

 

ментом М действует в плоскости плиты; сила

 

кости параллельной xAz; сила P находится в

 

плоскости шкива и направлена по касатель-

Q перпендикулярна плоскости плиты; сила

 

ной к ободу в точке К.

F лежит в плоскости плиты.

 

Найти реакции подпятника А, подшипника В

Найти реакции сферического и цилиндриче-

 

и величину уравновешивающего момента М

ского шарниров в точках А и В и реакцию

 

 

стержня СС1

 

 

Рис. 1.13. Задание С2. Равновесие пространственной системы сил. Номера вариантов задания 7 – 10, 17 – 20, 27 – 30

19

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]