Контрольные задания и вопросы
1. Сколько каналов передачи воздействий
имеет ОУ, у которого два управляющих
воздействия, два возмущающих воздействия
и две управляемые величины?
2. Сколько обобщенных координат у
рассмотренного в вопросе 1 ОУ?
3. Какое соотношение должно быть между
количеством управляющих воздействий
и числом управляемых величин?
4. Запишите ПФ генератора постоянного
тока, управляемого со стороны напряжения
возбуждения.
5. Как вычислить ПК генератора постоянного
тока по управляющему воздействию
(напряжению возбуждения)?
6. Как ориентировочно определить
постоянную времени обмотки возбуждения
генератора постоянного тока?
7. Запишите уравнение динамики двигателя
постоянного тока.
8. Запишите уравнение статики двигателя
постоянного тока.
9. Каким типовым динамическим звеном
описывается двигатель постоянного тока
по управляющему воздействию – напряжению
в цепи якоря?
10. Запишите ПФ двигателя постоянного
тока по возмущающему воздействию –
моменту сопротивления.
117
