Контрольные задания и вопросы

1. Какие свойства СУ принято рассматривать при оценке ее качества?

2. По какой динамической характеристике системы регулирования оценивают прямые показатели качества? Какие из них характеризуют колебательность системы, а какие - ее быстродействие?

3. Нарисуйте графики переходных процессов по каналам задания и возмущения, соответствующие перерегулированию σ = 20 %.

4. Какие из частотных показателей характеризуют колебательность системы, а какие - ее быстродействие?

5. Как связано расположение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости с устойчивостью и колебательностью системы?

6. Как связан ближайший действительный корень характеристического уравнения с длительностью переходного процесса?

7. На каком характерном свойстве замкнутой системы регулирования основана ее приближенная замена эквивалентным колебательным звеном? В чем заключается условие эквивалентности колебательного звена и аппроксимируемой замкнутой системы?

8. Назовите два параметра колебательного звена, характеризующих его динамические свойства.

9. Как влияет коэффициент демпфирования ξ колебательной модели на показатели качества σ и t_п?

10. Каким типовым динамическим звеном является разомкнутый контур колебательной модели? Назовите два параметра разомкнутого контура, характеризующих его динамические свойства.

11. Как влияют параметры kиТ₀₁разомкнутого контура на динамические свойства замкнутой системы?

12. Какие параметры графика переходного процесса учитываются интегральными оценками?

13. Какой из двух переходных процессов лучше – с большой интегральной оценкой или малой? Почему?

14. Для каких переходных процессов можно применять линейную интегральную оценку?

15. Почему для колебательных переходных процессов приходится применять модульные или квадратичные оценки?

Список дополнительной рекомендуемой литературы

1. Теория управления: Учеб. для вузов / Авторы: А. А. Алексеев, Д. Х. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев. СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ».1999.

2. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. 4-е изд., перераб. и доп. СПб: Изд-во «Профессия», 2003.

189