Algebra&Geometry / modules 3-4 / lect1
.pdfЛекция 1. Комплексные числа
1. Алгебраическая форма
Комплексное число это вектор на плоскости R2, начало которого находится в начале координат. Комплексные числа мы будем обозначать маленькими латинскими буквами без черточек сверху. x-координату комплексного числа мы будем называть его вещественной частью, а y-координату мнимой. Единичный вектор, направленный по оси OY , мы будем называть мнимой единицей и обозначать i. Если координаты комплексного числа z равны x и y, то z записывается в виде z = x + iy. Эта форма записи комплексного числа называется алгебраической. Вещественная и мнимая части комплексного числа z обозначаются так: Re(z) и Im(z). Модуль комплексного числа z это длина вектора: если z = x + iy, то jzj2 = x2 + y2.
Комплексные числа можно умножать и делить. Умножение задается правилом i2 = ¡1. Так, например,
(1 + i)(2 ¡ i) = 2 ¡ i + 2i ¡ i2 = 2 + i + 1 = 3 + i:
Теорема 1. Если z = z1z2, то jzj = jz1j ¢ jz2j. Доказательство. Пусть z1 = x1 + iy1 и z2 = x2 + iy2, тогда
jz1z2j2 = j(x1 + iy1)(x2 + iy2)j2 =
=j(x1x2 ¡ y1y2) + i(x1y2 + x2y1)j2 = x21x22 + y12y22 + x21y22 + x22y12 =
=x21(x22 + y22) + y12(x22 + y22) = (x21 + y12)(x22 + y22) = jz1j2jz2j2:
¤
Определение 1. Пусть z = x + iy комплексное число. Число x ¡ iy называется сопряженным к числу z и обозначается z.
Так как z ¢ z = jzj2, то произведение
z
z ¢ jzj2 = 1:
Это равенство означает, что у ненулевого комплексного числа z есть обратное: z¡1 = z=jzj2. Частное z=u это умножение z ¢ u¡1. Так, например,
2 + i |
|
= |
(2 + i)(1 + 3i) |
= |
¡1 + 7i |
: |
||
|
|
|
|
|
||||
1 ¡ 3i |
10 |
|
10 |
|||||
|
|
|
|
Перечислим основные, легко проверяемые, свойства операции сопряжения:
²z = z;
²z1 + z2 = z1 + z2;
²z1z2 = z1 ¢ z2;
²1=z = 1=z;
Определение 2. Множество комплексных чисел с определенными таким образом арифметическими операциями мы будем называть полем комплексных чисел и обозначать C.
2. Тригонометрическая форма
Определение 3. Аргументом arg(z) комплексного числа z называется угол между вектором z и положительным направлением оси OX. Этот угол определен с точностью до 2¼n и положителен, если мы измеряем его, осуществляя поворот от оси OX к вектору z против часовой стрелки, и отрицателен, если вращение происходит по часовой стрелке.
Пример.
arg(1) = 2¼n; arg(¡1) = ¼ + 2¼n; arg(i) = ¼2 + 2¼n; arg(cos ® + i sin ®) = ® + 2¼n:
Определение 4. Если ® аргумент комплексного числа z, то равенство z = jzj(cos(®) + i sin(®)) называется тригонометрической формой записи комплексного числа z.
Для удобства, как правило, выбирается какое-то одно значение аргумента, которое называется главным значением аргумента. Главное значение обычно выбирается в промежутке от 0 до 2¼ или в промежутке от ¡¼ до
¼.
Теорема 2. arg(z1z2) = arg(z1) + arg(z2).
Замечание. Утверждение теоремы следует понимать так: если ®1 какое-то значение аргумента числа z1, а ®2какое-то значение аргумента числа z2, то ®1 +®2 один из аргументов числа z1z2. Так, например, в равенстве (¡1)(¡1) = 1 сумма ¼ + ¼ аргументов числа (¡1) дает аргумент 2¼ числа 1.
1
2
Доказательство. Пусть ®1 и ®2 аргументы чисел z1 и z2, соответственно. Тогда
z1z2 = jz1j(cos(®1) + i sin(®1))jz2j(cos(®2) + i sin(®2)) =
=jz1j ¢ jz2j(cos(®1) cos(®2) ¡ sin(®1) sin(®2) + i(cos(®1) sin(®2) + cos(®2) sin(®1))) =
=jz1z2j(cos(®1 + ®2) + i sin(®1 + ®2)):
|
¤ |
Следствие. arg(z1=z2) = arg(z1) ¡ arg(z2). |
|
Теорема 3 (формула Муавра). (cos(®) + i sin(®))n = cos(n®) + i sin(n®). |
|
Доказательство. При возведении комплексного числа в степень n его аргумент увеличивается в n раз. |
¤ |
3. Корни |
|
Чтобы извлечь корень n-й степени из ненулевого комплексного числа z нужно извлечь корень n-й степени из
его модуля, а аргумент поделить на n. Теперь заметим, что если два аргумента ® и ¯ числа z различаются на |
||||||
теорему., |
pj |
j |
(cos(®=n) + i sin(®=n)) и |
pj |
j |
(cos(¯=n) + i sin(¯=n)) совпадают. Это дает нам |
2¼n то комплексные числа |
n |
z |
n |
z |
Теорема 4. У ненулевого комплексного числа z имеется ровно n корней n-й степени. В тригонометрической
форме корни записываются так: |
µcos µ |
|
¶ + i sin µ |
|
¶¶; k = 0; : : : ; n ¡ 1; |
|||||
|
|
|
|
|
|
® + 2¼k |
® + 2¼k |
|||
|
|
|
n |
|||||||
n |
||||||||||
pz = |
pjzj |
n |
n |
где ® главный аргумент z.
Замечание. На плоскости корни n-й степени из ненулевого числа располагаются в вершинах правильного n- угольника.
Пример. Найдем корни квадратного уравнения z2 + (1 + 2i)z ¡ 2 ¡ i = 0. Дискриминант D = 5 + 8i ¼ p89(cos(58±) + i sin(58±)). Следовательно,
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D ¼ §3:07(cos(29±) + i sin(29±)) ¼ §(2:68 + 1:49 i): |
|
|
|||||||||||||
Теперь мы можем найти корни уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
¡1 ¡ 2i + p |
|
|
|
|
|
|
|
¡1 ¡ 2i ¡ p |
|
|
|
|
|
||
z |
|
= |
D |
¼ |
0:84 |
¡ |
0:25 i; z |
|
= |
D |
¼ ¡ |
1:84 |
¡ |
1:75 i: |
|||||
1 |
|
2 |
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сформулируем утверждение, которое обычно называют основной теоремой алгебры.
Основная теорема алгебры. Пусть p(z) = anzn + ¢ ¢ ¢ + a1z + a0 многочлен от комплексной переменной z с комплексными коэффициентами a0; : : : ; an, an 6= 0. Тогда он имеет n комплексных корней (среди которых могут быть одинаковые), иначе говоря, p(z) = an(z ¡ z1) ¢ : : : ¢ (z ¡ zn), где z1; : : : ; zn корни p(z).
4. Многочлены с вещественными коэффициентами
Пусть p(z) = anzn + an¡1zn¡1 + : : : + a0 многочлен с вещественными коэффициентами и ® его корень,
т.е.
an®n + an¡1®n¡1 + : : : + a1® + a0 = 0:
Используя свойства операции сопряжения, получаем, что
an®n + an¡1®n¡1 + : : : + a1® + a0 = 0
(напоминаем, что z = z, если число z вещественно). Это означает, что если у вещественного многочлена есть комплексный (не вещественный) корень, то есть еще один комплексный корень, а именно, сопряженный исходному.
Пусть p многочлен с вещественными коэффициентами, а ® и ® пара его комплексно сопряженных корней. Тогда p делится на многочлен (z ¡ ®)(z ¡ ®):
p(z) = q(z) ¢ (z ¡ ®)(z ¡ ®):
Но многочлен (z ¡ ®)(z ¡ ®) вещественный (так как сумма сумма сопряженных числе и их произведение вещественны), следовательно, многочлен q тоже вещественный и к нему применимы те же рассуждения.
Таким образом, у вещественного многочлена всегда четное число комплексных корней (среди которых могут быть одинаковые). Эти корни образуют комплексно сопряженные пары. Например, у многочлена пятой степени может быть либо четыре комплексных корня, либо два, либо ни одного.