Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Казарезов Проеектування пристроiв и систем пiдводных апаратiв

.pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
17.09.2013
Размер:
29.29 Mб
Скачать

ПРОЕКТУВАННЯ ПРИСТРОЇВ І СИСТЕМ ПІДВОДНИХ АПАРАТІВ

ный аппарат "Shinkai-6500" // Судостроение за рубежом. – 1992. –

3. – С. 5–24.

45.Спыну Г.А. Промышленные роботы: Конструирование и применение. – К.: Вища школа, 1985. – 176 с.

46.Суворов К.Г. Развитие и совершенствование подводных аппаратов // Судостроение. – 1978. – № 12. – С.1.

47.Угинчус А.А. Гидравлика и гидравлические машины. – Харьков: Изд-во Харьковского ун-та, 1970. – 395 с.

48.Хаукс Г. Подводная техника. – Л.: Судостроение, 1979. – 288 с.

49.Хордас Г.С. Расчеты общесудовых систем: Справочник. – Л.: Судостроение, 1983. – 440 с.

50.Чемоданов А.В. Исследовательские обитаемые подводные аппараты с глубиной погружения 6000 м // Судостроение за рубе-

жом. – 1988. – № 9. – С. 68–70.

51.Черкасский В.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 416 с.

52.Чинаев И.А. Судовые системы. – М.: Транспорт, 1984. – 216 с.

53.Шанихин Е.Н. Глубоководные аппараты СПМБМ "Малахит" // Вооружение и техника. – 1992. – № 2. – С. 135–143.

54.Шанихин Е.Н. Зарубежные подводные аппараты // Судо-

строение. – 1972. – № 10. – С. 12–16.

55.Шепель В.Т. Предэскизное проектирование исследовательских обитаемых подводных аппаратов с глубиной погружения бо-

лее 2000 м // Судостроение. – 1992. – № 1. – С. 7–9.

56.Ястребов В.С., Горлов А.А., Симинский В.В. Электроэнерге-

тические установки подводных аппаратов. – Л.: Судостроение, 1986.

– 208 с.

57.Ястребова Н.А., Кондаков А.И., Спектор Б.А. Техническое обслуживание и ремонт компрессоров. – М.: Машиностроение, 1991.

– 240 с.

58.Marine Technology Society Journal. – 1982. – Ser. 15. – Vo1. IV, No 4. – P. 3–9.

59.Sea Technology. – 2002. – May. – P. 24; June. – P.12.

161

ЗМІСТ

 

Вступ ........................................................................................

3

Розділ 1. Загальна характеристика систем і пристроїв під-

 

водних апаратів ..........................................................................

4

1.1. Класифікація систем і пристроїв ........................................

4

1.2. Визначення маси й об'єму загальносуднових систем і при-

 

строїв підводних апаратів у першому наближенні ..................

8

Розділ 2. Силові елементи систем і пристроїв підводних апа-

 

ратів .........................................................................................

11

2.1. Загальна характеристика силових елементів систем і при-

 

строїв підводних апаратів ........................................................

11

2.2. Насоси ................................................................................

11

2.3. Компресори ......................................................................

48

2.4. Електрогенератори ..........................................................

62

2.5. Гідропневмоакумулятори .................................................

64

2.6. Гідравлічні пристрої і машини .........................................

66

2.7. Джерела електроенергії .....................................................

75

2.8. Електродвигуни і мотор-редуктори ................................

86

2.9. Виконавчі пристрої зворотно-поступального руху ........

90

2.10. Маніпулятори і маніпуляторні пристрої .......................

100

Розділ 3. Трубопроводи, арматура, ущільнення, електро-

 

мережі і засоби комунікації ........................................................

112

3.1. Трубопроводи ....................................................................

112

3.2. Вибір основних характеристик труб ................................

114

3.3. Арматура трубопроводів ..................................................

117

3.4. Запірна, регулююча, запобіжна і захисна арматура .......

119

3.5. Шланги ..............................................................................

126

3.6. Компенсатори трубопроводів...........................................

129

3.7. Ущільнення ........................................................................

135

3.8. Кабелі й електромережі ....................................................

145

3.9. Засоби зовнішньої комутації .............................................

151

Список літератури ...................................................................

158

162

КАЗАРЄЗОВ Анатолій Якович

ГАЛЬ Анатолій Феодосійович ПИШНЄВ Сергій Миколайович

ПРОЕКТУВАННЯ ПРИСТРОЇВ І СИСТЕМ ПІДВОДНИХ АПАРАТІВ

ЧАСТИНА І

Навчальний посібник

Видавництво НУК , 54002, м. Миколаїв, вул. Скороходова, 5

Свідоцтво про внесення суб'єкта видавничої справи до Державного реєстру видавців, виготівників і розповсюджувачів видавничої продукції ДК № 1150 від 12.12.2002 р.

Редактор І. Ю. Цицюра

Комп’ютерна правка та верстка В. Г. Єлесіна Коректор Н.О. Шайкіна

Підписано до друку 17.01.05. Формат 60× 84/16. Папір офсетний. Ум. друк. арк. 9,3. Обл.-вид. арк. 10,1. Тираж 200 прим.

Вид. № 18. Зам. № 35. Ціна договірна.

НУК ВИДАВНИЦТВО НАЦ²ОНАЛЬНОГО УН²ВЕРСИТЕТУ

КОРАБЛЕБУДУВАННЯ

Шановні панове!

Запрошуємо Вас ознайомитись з можливостями книжкового видавництва, висококваліфіковані спеціалісти якого забезпечать оперативне та якісне виконання замовлення будь-якого рівня складності.

Наш головний принцип – задовольнити потреби замовника у повному комплексі поліграфічних послуг, починаючи з розробки та підготовки оригіналу-макета, що виконується на базі IBM PС, і закінчуючи друком на офсетних машинах.

Крім цього, ми маємо повний комплекс післядрукарського обладнання, що дає можливість виконувати:

!аркушепідбір;

!брошурування на скобу, клей;

!порізку на гільйотинах;

!ламінування.

Видавництво також оснащено сучасним цифровим дублікатором фірми "Duplo" формату А3, що дає можливість тиражувати зі швидкістю до 130 копій за хвилину.

Для постійних клієнтів – гнучка система знижок.

Отже, якщо вам потрібно надрукувати підручники, книги, бро-

шури, журнали, каталоги, рекламні листівки, прайс-листи, бланки, візитні картки, ми до Ваших послуг.

©Нац³ональний ун³верситет кораблебудування

#Укра¿на, 54002, м. Микола¿в, вул. Скороходова, 5,

видавництво НУК

8(0512) 37-33-42; 39-81-46, 39-73-39, fax 8(0512) 39-73-26;