МАТ
.pdf1.Производная по направлению скалярного поля. Градиент.
_| |
|
u = f (x,y,z) или u = f(M), где M(x,y,z) – скалярное поле (1) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
e(cos , , ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
eM(x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
M0 (x0, y0, z0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
( ) |
|
= |
|
|
|
|
−( ) |
(2)-производная по направлению |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
→ |
|
| | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
|
= − , − , − , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
− = cos ; |
|
− = cos ; |
|
− = cos (3) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= lim |
|
|
+ , |
|
|
+ , |
|
+ − , , |
= |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
|
0 |
= |
|
|
|
0 |
|
+ |
|
|
|
0 |
+ |
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
= |
|
|
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
(4) |
l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
grad f(Mo) = ( |
|
|
, |
|
|
|
, |
|
) |
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
=grad f(Mo)* = |
|
= |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если φ = 0, то |
|
|
= |
(6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.Производная высших порядков функции многих переменных.
_| z = f (x, y) дифференцируема в некоторой области Dи , в точке этой области
|
|
|
= |
2 |
= ′′ ′′′ , |
′′′ ′′ и ′′ −чистые частные производные |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
( |
|
) = |
|
2 |
|
= ′′ |
|
′′′ |
|
′′′ |
|
′′ |
|
и ′′ −смешанные частные производные |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
= |
|
2 |
|
= ′′ |
′′′ ,′′′ |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
( |
|
|
) = |
|
2 |
= ′′ ′′′ ,′′′ |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Теорема |
(О смешанных производных) |
|
_| f (x, y) имеет в некоторой окрестности точки M0 все частные производные 2-го порядка и
′′ и ′′ − непрерывны в т. M0 => ′′ ( ) = ′′ ( )
Теорема имеет место и для частных производных высших порядков (3-го,4-го и т.д.)
Теорема имеет место и для функций 3-х,4-х и т.д. переменных
3.Дифференциалы высших порядков функции многих переменных
_| z = f (x, y) дифференцируема в некоторой области D, тогда = |
|
+ |
|
(1) По |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
определению: d2z=d(dz) (2), |
d3z=d(d2z) (3), ….. |
dnz = d(dn-1z) (4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
d2z = d(dz) = d |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= d( |
|
)+d( |
|
) = d( |
|
) + d( |
|
) = |
2 |
2 + |
2 |
+ |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
+ |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
d2z = |
2 |
2 |
+ 2 |
|
|
2 |
+ |
2 |
2 |
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
d3z = |
3 |
3 |
+ 3 |
|
|
|
3 |
|
2 + 3 |
3 |
2 |
+ |
3 |
3 (6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
U = f (x1, …,xn) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
du = |
|
|
|
+ + |
|
|
|
|
|
(8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
d2 u =( |
|
+ + |
|
|
|
|
|
) |
2 |
(9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
4.Экстремум функции многих переменных. Необходимое условие экстремума. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Определение1:_| имеем функцию u = f (x), x ( = ( , |
, … , )). Точка (0) |
называется |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точкой максимума, если такая ее окрестность, что для из этой окрестности выполняется неравенство: f(x) <f( (0)) (1) или ∆f( (0))<0 (1’)
Определение2:_| имеем функцию u = f (x), x ( = ( 1, 2 , … , )). Точка (0)называется точкой минимума, если такая ее окрестность, что для из этой окрестности выполняется неравенство: f(x) >f( (0)) (2) или ∆f( (0))>0 (2’)
Определение3: Точки максимума и минимума называются точками локального экстремума.
Теорема (Необходимое условие экстремума)
_| (0)– точка экстремума для функции u = f(x), x и
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
||
какая − нибудь частная производная |
|
==> |
|
= 0 |
|
|
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Док-во: _| (0) = ( |
0 , 0 |
, … , (0)). Зафиксируем все переменные кроме |
|
|||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
: ( 0 |
, 0 |
, … , 0 |
, |
, |
0 |
, … , (0)). 0 |
- точка экстремума по Теореме Ферма |
0 |
= 0 − |
|||||
|
|
|||||||||||||
1 |
2 |
−1 |
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частная производная ч.т.д.
Следствие: Если (0)– точка экстремума и f(x) дифференцируема в т. (0) (сущ. Все частные
производные 1-го порядка) |
|
0 |
= 0,i=1,2,…,n |
|
|
||
|
|
||
|
|
||
Обратная теорема не имеет место. |
|
|
Определение4: Точки (0),в которых все частные производные функции f(x) равны 0 или не существует хотя бы одна из частных производных, но функция определена, называются стационарными точками(критическими или точками возможного экстремума)
5) Достаточные условия экстремума функций многих переменных
A(x) = |
|
|
|
|
(1) |
||
, =1 |
|||||||
|
|
|
|
||||
11 |
|
|
1 |
|
|||
à = |
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
Ã=Ãт
Определение:квадратичная форма А(х) называется положительно определенной, если А(х)>0 для любого , x≠0.
Определение: квадратичная форма А(х) называется отрицательно определенной, если А(х)<0 для любого , x≠0.
Определение: квадратичная форма A(x) называется неопределенной, если А(х) для любого
, ≠ 0.
= ,
(0)
роль квадратной формы играет дифференциал 2-го порядка d2u(x(o))
d2u(x2)= |
∞ |
2 ( 0 |
) |
(2) |
|
|
|
|
|||
|
, =1 |
|
|
|
d2u(x(0))=A(dx) (2')
Теорема (достаточное условие экстремума для функции многих переменных):
Пусть = , определена и дважды дифференцируема в некоторой окрестности точки(0)и вторые частные производные непрерывны в точке (0), тогда если d2u(x(0)) является знакоопределенной квадратичной функцией, x(0) является точкой экстремума. Причем если она положительно определена, то x0 – точка минимума, если отрицательно определена, то x0 – точка максимума. В случае, если d2u(x(0)) является неопределенной квадратичной формой, х(0) не является точкой экстремума.
Обсуждение: 2 0 = |
|
|
|
2 ( 0 |
) |
(2) |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, =1 |
|
|
|
|||
|
2 ( 0 ) |
|
2 |
( 0 |
) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
à = |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 ( 0 ) |
|
2 |
( 0 |
) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2u(x(0))=A(dx), dx=(dx1,dx2, … , dxn) |
|
|
|
|||||||||||||
|
= |
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
, −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
1 |
à = |
|
(1') |
1 |
|
|
Теорема (критерии Сильвестра):
для того, чтобы квадратичная форма (1) была знакоположительной, необходимо и достаточно,
чтобы все угловые миноры ее матрицы (1') были положительными, т.е. |
> 0, 11 |
12 |
> 0, |
11 |
21 |
22 |
|
|
|
для того, чтобы квадратичная форма (1) была знакоотрицательной, необходимо и достаточно, чтобы знаки угловых миноров чередовались, причем
|
< 0, 11 |
12 |
> 0, |
11 |
21 |
22 |
|
|
|
Теорема: для функции двух переменных z=f(x,y) имеется свое достаточное условие экстремума
пусть функция z=f(x,y) дважды непрерывно дифференцируема в некоторой окрестности точки M0(x0,y0), причем вторые частные производные непрерывны в точке M0 и пусть M0 –
|
2 |
( ) |
|
2 ( ) |
|
2 ( ) |
,тогда если AC-B2>0, то M0 |
стационарная точка и пусть = |
|
0 |
≠ 0, = |
0 |
, = |
0 |
|
|
|
|
2 |
–точка экстремума, причем если A>0, то M0 – точка минимума, если A<0, то M0 – точка максимума. Если AC-B2<0, то M0не является точкой экстремума. (доказательство опирается на теорему (2) и критерии Сильвестра).
6) Двойной интеграл. Определение, свойства.
Определение: пусть функция z=f(x,y) определена в некоторой области 2
Разобьем областьDсетью дуг на n частичных областей D1, D2, … , Dnс площадями S1, S2,
… , Sn.
= |
|
( ) (1) – сумма частичных областей |
|
|
=1 |
|
|
=maxdi
Двойным интегралом от f(x,y) по области Dназывается предел интегральной суммы при →0.
При этом f(x,y) называется интегрируемой в области D.
, lim→0 (2)
Геометрический смысл двойного интеграла:
|
z-цилиндрическое тело, z-цилиндроид |
|
= |
, (3) |
|
Физический смысл двойного интеграла: |
|
|
пусть D – материальная область с плотностью ρ(x,y): = |
, (4) |
|
Свойства двойного интеграла: |
|
Свойство 1(аддитивность): пусть z=f(x,y) интегрируема в области D и пусть при помощи кривой L разбивается на 2 непересекающиеся области D1иD2, тогда f(x,y) интегрируема в D1и
D2, причем , = |
|
, + |
|
, |
|
1 |
|
2 |
|
Свойство 2 (линейность): пусть f(x,y) и g(x,y) интегрируемы в области Dи пусть α,β R, тогда αf(x,y)+βg(x,y) интегрируема в области D, причем
, |
+ , |
= |
, + |
, |
|
|
|
|
|
Свойство 3: пусть f(x,y) и g(x,y) интегрируемы в области D, тогда f(x,y)*g(x,y) интегрируема в области D.
Свойство 4:пусть f(x,y) и g(x,y) интегрируемы в области D и всюду в Df(x,y)≤g(x,y), тогда
, ≤ |
, |
Свойство 5:пусть f(x,y) интегрируема в области D, тогда |f(x,y)| интегрируем в D, причем
, ≤ |
( , ) |
Свойство 6 (теорема о среднем):f(x,y) интегрируема в области Dи m,M–точная верхняя и
нижняя грани этой функции в D, тогда существует μ: m≤μ≤M, , = (*), где S–
площадь области D.
Следствие: если f(x,y) непрерывна в = Г(Г – граница), тогда существует такая, что
, =
Свойство 7 (обобщенная теорема о среднем):пусть f(x,y) и g(x,y) интегрируемы в области D и g(x,y)≥0 (g(x,y)≤0) в Dи m,M – точная нижняя и точная верхняя грани функции f(x,y) в D, тогда
существует μ: m≤μ≤M, , (**)
Свойство 8 (важное геометрическое свойство): S – площадь области D
= (***)
7) Вычисление двойных интегралов в ДПСК
1. Случай прямоугольника
Пусть = , : ≤ ≤ , ≤ ≤
Теорема: пусть f(x,y) интегрируема в прямоугольнике Dи пусть для любого a<x<b существует
|
, ,тогда |
|
|
, = |
|
|
|
( , ) (1) |
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
, = |
|
|
|
, |
(1′) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2. Случай области элементарной (стандартной) в направлении оси OY(область 1-го типа)
Любая прямая, параллельная OY, пересекает не более, чем в двух точках.
Пусть D– область, элементарная в направлении оси OY
|
, = |
|
|
2 |
( ) |
, (2) |
|
|
|
1( ) |
|||||
|
|
|
3. Случай области элементарной (стандартной) в направлении оси OX (область 2-го типа)
|
, = |
|
|
2 |
( ) |
, (3) |
|
|
|
1( ) |
|||||
|
|
|
4. Общий случай
Если D – общего типа, то следует область D разбить прямыми, параллельными осям OXи OY на области 1-го и 2-го типа и использовать для вычисления областей формулы (2) и (3), а затем представить исходный интеграл в виде суммы двойных интегралов по вышеуказанным областям.
Вопрос 8,9. Переход к полярным координатам в двойном интеграле
┘f(x) интеграл в D, т.е Ǝ
, (1)
u=u(x,y)
v=v(x,y) |
(2) |
|
где u(x,y) и v(x,y) – непрерывны в области D и имеют в ней непрерывные частные производные. |
||
Предположим, что (2) можно однозначно разрешить относительно x и y |
||
x=x(u,v) |
(3) |
|
y=y(u,v) |
||
|
где x(u,v) и y(u,v) – непрерывны в области D’ и имеют в ней непрерывные частные производные. Говорят, что уравнение (2) осуществляет взаимное отображение в плоскостях x и y на плоскость u и v, в част. области D плоскостью xоy на D’ плоскостью ouv.
y |
D |
|
|
v |
|
D’ |
|
|
|
|
|
||
|
|
M(x,y) |
u=const |
|
|
|
|
|
|
|
V=V0 |
M’(u,v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v=const |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
x=x(u0,v) |
|
|
x=x(u,v0)x |
u=u0 |
u |
|
y=y(u0,v) |
|
y=y(u,v0) |
|
|
||
v |
|
|
|
y |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D’ |
|
|
|
|
N3 |
|
N2 |
M3 |
|
V0+∆V |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
V=V0 |
|
N0 |
|
N1 |
M1 |
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
0 |
|
x |
|
|
|
|
u |
|
|
|
u=u0 |
u0+∆u |
|
|
||
S’=∆u*∆V |
|
∆ S≈|J|*∆ S’ (4) |
|
|
||
где J= x’uy’u |
|
|
|
|
||
x’vy’v |
|
|
|
|
|
|
J – якобиан отображения (5)(коэффициент растяжения)J≠0
Если в ∂ перейти к координатам u и v(с помощью формул (4),(5)) и перейти к пределу λ→0, то получим формулу перехода к u и v в двойном интеграле
, |
= |
, , , |
(6) |
|
|
′ |
|
Частный случай:
x=r*cosɥ (7) y=r*sinɥ
J= X’ry’r =cosɥ sinɥ = r*cos2ɥ+ r*sin2ɥ=r(cos2ɥ+ sin2ɥ)=r X’ɥy’ɥ-rsinɥ rcosɥ
|J|=r
Формула перехода к полярным коэффициентам:
, = ( ɥ, ɥ)ɥ (8)
|
′ |
Вопрос 10. Тройной интеграл. Определение, свойства (+свойства из 6 вопроса)
Определение.
U=f(x,y,z) опр. В VϵR3
∆Vi |
∆V1; ∆V2,…, ∆Vn |
|
|
||
|
∆V1 , ∆V2,…, ∆Vn |
|
Mi |
V |
|
∆Vi с объемом ∆Vi |
||
|
F(Mi);
F(Mi)* ∆Vi
= |
|
( i )∆Vi (1) |
=1 |
||
(1) |
- интегральная сумма |
Тройным интегралом называется:
, , 2
→0
v
, , – интеграл в V
Физический смысл.
┘масса распр. В области V с пр. ρ(x,y,z)=>
= |
, , (3) |
|
|
|
|
|
|
Свойства |
аналогичны свойствам |
, а в качестве свойства 8: |
|
(Важное геометрическое свойство) |
|
= (4)
v
Вопрос 11. Вычисление тройных интегралов в ДПСК (Декартовая Полярная Система Координат)
1) V-прямой пар. с ребрами параллельными осям координат
V={(x,y,z): ≤ ≤ , ≤ ≤ , ≤ ≤ }
|
|
|
|
|
|
, , = |
|
|
, , |
v |
|
|
|
|
2) V – z-цилиндрическое тело
(элементарное вдоль оси OZ)
V. z=z1(x,y), z=z2(x,y) и сбоку цилиндр, с образ. параллельным оси OZ
z=z2(x,y)
|
|
z=z1(x,y) |
|
|
Д xy |
|
|
2 ( , ) |
, , = |
|
, , |
v |
Д |
1 ( , ) |
3)V – y-цилиндрическое тело огр. y=y1(x,z), y=y2(x,z) и цилиндр. с обр. парал. оси OY. Дxz –
проекция на OXZ
|
|
2 ( , ) |
, , = |
|
, , |
|
Д |
1 ( , ) |
4) V- x-цилиндрическое тело, ограниченное x=x1(y,z), x=x2(y,z) и цилиндрической поверхностью с обр. парал. оси OX и Дyz – проекция V на OYZ =>
|
|
2 ( , ) |
, , = |
|
, , |
|
Д |
1 ( , ) |
5)Общий случай: V-область общего типа. В общем случае обл.V разбить плоскостями параллельными OX, или OY, или OZ на оси упомянутого типа и применить вышеуказанные формулы.
Вопрос 12. Замена переменных в тройном интеграле
┘ , , интеграл в области V
, , (1)
┘имеем некоторое преобразование этих трех переменных: u=u(x,y,z)
v=v(x,y,z) (2) w=w(x,y,z)
┘(2) можно разрешить относительно
x, y, z: x=x(u,v,w) y=y(u, v,w) (3)
z=z(u, v,w)
, где x=x(u,v,w), y=y(u, v,w), z=z(u, v,w) непр. и имеют непр. частные производные в соответствующей области v’ в ДПСК Ouvw, v на v’