
- •1. Задачи, приводящие к оду
- •2.Оду 1-го порядка. Общие понятия
- •4. Однородное (относительно переменных) оду 1-го порядка
- •5. Линейные оду 1-го порядка, их интегрирование
- •6.Уравнение Бернулли, его интегрирование.
- •7.Уравнение в полных дифференциалах, его интегрирование.
- •8.Оду n-го порядка. Общая теория.
- •9.Оду высших порядков, допускающие понижение порядка.
- •10. Лоду n-го порядка. Общая теория
- •11. Теорема о структуре общего решения лоду n-го порядка (Если надо будет, то это свойство 5)
- •12.Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами, его решение
- •13.Лноду n-го порядка. Общая теория.
- •14.Теарема о структуре общего решения лноду n-го порядка.
- •15.Нахождение частных решений лноду n-го порядка по виду правой части.
- •16. Решение лноду n-го порядка методом вариации постоянных
- •17. Нормальные системы оду 1-го порядка. Общая теория
- •18. Приведение нормальной системы оду 1-го порядка к одному оду высшего порядка
- •19.Приведение оду высшего порядка к нормальной системе оду 1-го порядка.
- •20.Системы линейных оду 1-го порядка с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера для решения этих систем.
10. Лоду n-го порядка. Общая теория
(1)
f(x)0,
то уравнение (1) называется линейным
неоднородным ДУn-го
порядка.
f(x)=0, то уравнение (1) называется линейным однородным ДУ n-го порядка.
Если
P1(x),P2(x),..,Pn(x)
(коэффициенты) и правая часть f(x)
непрерывны на [a,b]
=> по теореме существования и
единственности существует единственное
решение задачи Коши, т.е. уравнение (1)
удовлетворяет начальным условиям:
y(x0)=x0,
y1(x0)=y01,…,yn-1(x0)=y0n-1,
где x0
[a,b]
Линейный дифференциальный оператор:
L[y]= yn+P1(x)yn-1+…+Pn(x)y (2)
L(Cy)=CL(y)
L(y1+y2)=L(y1)+L(y2)
L(y) = f(x) (1) ЛНОДУ
L(y) = 0 (3) ЛОДУ
Свойства решений:
(1)
Более короткая запись: L(y) = 0 (1’)
L[y]= yn+P1(x)yn-1+…+Pn(x)y (2) – минимальный дифференциальный оператор
Свойства:
1) Линейное
Пусть y1(x),y2(x) – решения ДУ (1) или (1’) => C1y1(x)+C2y2(x) – решение (1) или (1’)
C1 и C2 – произвольные константы
Доказательство вытекает из свойств линейного оператора:
L(C1y1+C2y2) = C1L[y1] + C2L[y2]=0
2) Пусть U(x) + iV(x) – решение ДУ (1) => U(x) и V(x) - решение (1)
Док-во:
L(U+iV) = 0
L[U]+iL[V] => L[U] = 0 и L[V] = 0
О1:
y1(x),y2(x),…,yn(x)
называется линейно-зависимым на отрезке
[a,b],
если существует
,
из которых хотя бы одно отлично от нуля,
что выполняется равенство
y1(x)+
y2(x)+…+
yn(x)=0
(3) при
x
[a,b].
О2: если тождество (3) выполняется только при нулевых коэффициентах, тогда эта система функций называется линейно-независимой
Пример линейно-независимой системы:
1,x,x2,…,xn
– линейно-независима на
отрезке [a,b]
3) Пусть y1(x),y2(x),…,yn(x) линейно-независима на [a,b] => на этом же отрезке определитель W(x)(дубль v)
(4)
(4)
– определитель Вронского тождественно
равен 0, т.е. W(x),
при
.
4)
Линейно-независимые на отрезке [a,b]
функции y1(x),y2(x),…,yn(x)
являются ЛОДУ n-го
порядка (1) с непрерывными на [a,b]
коэффициентами P1(x),P2(x),…,Pn(x)
=> определитель Вронского не обращается
в ноль ни в одной точке
.
5) Теорема о структуре общего решения ЛОДУ n-го порядка
Пусть y1(x) y2(x), .... yn(x) является n линейно независимых на отрезке [a, b] решений ЛОДУ n - го порядка с некоторыми коэффициентами на [a, b], следовательно их линейная комбинация с произвольными константами
y(x)
=
Ciyi(x)
(5)
являются общими решениями ЛОДУ n-Го порядка (1)
Доказательство:
y(x)
=
Ciyi(x)
- решение, это
ясно из свойства один
Начальное условие:
y(x0) = y0, y'(x0) = y'0, ... y(n-1)(x0) = y0(n-1) (6)
x ϵ [a, b]
y(x)
=
Ciyi(x0)
= y0
y(x)
=
Ciy'i(x0)
= y'0
y(x)
=
Ciyi(n-1)
= y0(n-1)
Это получилось СЛАУ относительно С
W(x)
11. Теорема о структуре общего решения лоду n-го порядка (Если надо будет, то это свойство 5)
Пусть y1(x) y2(x), .... yn(x) является n линейно независимых на отрезке [a, b] решений ЛОДУ n - го порядка с некоторыми коэффициентами на [a, b], следовательно их линейная комбинация с произвольными константами
y(x)
=
Ciyi(x)
(5)
являются общими решениями ЛОДУ n-Го порядка (1)
Доказательство
y(x)
=
Ciyi(x)
- решение,
это ясно из свойства один
Начальное условие:
y(x0) = y0, y'(x0) = y'0, ... y(n-1)(x0) = y0(n-1) (6)
x ϵ [a, b]
y(x)
=
Ciyi(x0)
= y0
y(x)
=
Ciy'i(x0)
= y'0
y(x)
=
Ciyi(n-1)
= y0(n-1)
Это получилось СЛАУ относительно С
определитель(треугольник)
= ᴡ(якобиан)(x0)
= 0