- •Содержание
- •1. Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- •1.1 Описание промышленной установки
- •Минимальную q мин и q макс максимальную подачи - предельные значения подач, которыми ограничивается рабочая область насоса.
- •1.2 Анализ технологического процесса промышленной установки и определение управляемых координат
- •1.3 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- •2. Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •2.1 Литературный обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке
- •2.2 Выбор рациональной системы электропривода
- •2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •3. Выбор электродвигателя
- •3.1 Анализ кинематической схемы механизма. Разработка расчетной схемы механической части электропривода и определение ее параметров
- •3.2 Расчет нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
- •3.3 Предварительный выбор двигателя по мощности
- •3.4 Выбор номинальной скорости и типоразмера двигателя
- •3.5 Построение нагрузочной диаграммы электропривода
- •3.6 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4. Проектирование преобразователя электрической энергии
- •4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии
- •5. Проектирование системы автоматического управления
- •5.1 Выбор датчиков управляемых координат электропривода
- •5.2 Разработка математической модели автоматизированного электропривода
- •.3 Расчет параметров объекта управления
- •5.4 Определение структуры и параметров управляющего устройства
- •6. Расчет и анализ динамических и статических хараетеристик автоматизированного электропривода
- •6.1 Разработка имитационной модели электропривода
- •6.2 Расчет переходных процессов и определение показателей качества
- •7. Окончательная проверка правильности выбранного двигателя
- •7.1 Построение точной нагрузочной диаграммы за цикл работы автоматизированного электропривода
- •8. Проектирование системы автоматизации промышленной установки
- •8.1 Формализация условий работы установки
- •8.2 Разработка алгоритма и программы управления
- •8.3 Разработка функциональной схемы системы автоматизации
- •8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации.
- •9. Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- •9.1 Выбор аппаратов, проводов и кабелей
- •10. Проектирование схемы электрической общей и подключения автоматизированного электропривода
- •10.1 Схема электрическая общая и подключений автоматизированного электропривода
- •10.2 Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки
- •11. Охрана труда
- •11.1 Меры безопасности при эксплуатации насосной станции водоснабжения завода сиИиТо
- •11.2 Опасные и вредные производственные факторы, воздействующие на работников при эксплуатации насосной станции водоснабжения завода сИиТо
- •11.3 Расчет защитного зануления на отключающую способность
- •12. Экономическое обоснование технических решений
- •Заключение
- •Список использованных источников
1.2 Анализ технологического процесса промышленной установки и определение управляемых координат
Особенности работы насосной установки водоснабжения завода СИиТО:
. Система водоснабжения завода СИиТО предусматривает установку трех подкачивающих насосов (1 насос рабочий, 1 насос резервный, 1 насос аварийный с ручным управлением).
. Основной и резервные насосы должны быть одинаковы и взаимозаменяемы, соответственно расчет будем вести для одного основного насоса.
. Гидравлическая характеристика сети и напорная характеристика насосов представлена на рис. 1.1 т. А (Q=80 м3/ч, H=57 м) - рабочая точка системы насос-сеть.
. Т.к. подача воды осуществляется в одном определенном направлении, то реверс привода недопустим.
автоматизированный электропривод насосная станция
5. Запуск насосной установки должен осуществляться при падении давления воды из городской сети ниже 3 атмосфер.
. Режим работы - непрерывный.
. Т.к. данные насосы предназначены для поддержания необходимого давления в сети водоснабжения, то характер их работы должен зависеть от напора.
. Расход воды имеет сильные различия в течение смены.
- гидравлическая характеристика сети;
- характеристика Н=f (Q) насоса Grundfos NB 50-200/210.
Рисунок 1.2 - Гидравлическая характеристика сети и характеристика Н=f (Q) насоса Grundfos NB 50-200/210
Исходя из вышеизложенных особенностей технологического процесса управляемой координатой электропривода выбираем скорость в зависимости от давления в трубопроводе.
1.3 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
Основные технологические требования к системе электропривода:
Требования, предъявляемые к системе управления электроприводом, формируются исходя из требований обеспечения функционирования и управляемости технологическим процессом:
Требования технического задания
Основным требованием к автоматизированному электроприводу является стабилизация напора на уровне , а для системы автоматизации - в случае отказа преобразователя перейти в режим нерегулируемого насоса или включение резервного насоса при увеличении потребления воды выше возможностей одно насоса или при выведении его из строя.
Так же электроприводу насоса предъявляется следующие требования:
высокоэффективного перекачивания, при производительности Q=80при этом устраняется необходимость в регулирующих клапанах, которые неэффективно использовались для снижения расхода воды, и нет нужды недогружать насосы, что происходит при их работе с постоянной скоростью;
плавного пуска, помогающего избежать пиков давления которые превышают номинальное и вытекающей отсюда нагрузки на выходные трубы. Это снижает риск повреждений и утечки, а также внезапных колебаний давления, которые вызывают вибрацию труб, сопровождаемую звуками, напоминающими стук молотка, называемые обычно "трамбовкой". Интенсивная трамбовка может даже вызвать разрыв труб, в то время как внезапное понижения давления может, наоборот, вызвать вдавливание. Кавитация может также вызвать коррозию трубопровода. Постепенная, а не внезапная остановка насосов к тому же предотвращает одинаково вредные для труб пики давления. Более того, она снижает износ подшипников и редукторов насоса;
в системе управления электроприводом должен быть резервный режим питания электродвигателя в обвод преобразователя частоты - байпас. Байпас - режим в котором преобразователь выключен, а электропривод работает напрямую. Байпас включается при сигнале "авария”, отключая при этом преобразователь частоты от электродвигателя.
удобство наладки. Использование блочной архитектуры. Это обеспечит быстроту изменения функционирования промышленной установки, а также оперативную замену вышедших из строя элементов;
надежность системы. Соответствие этому требованию позволит обеспечить безопасность функционирования промышленной установки;
требования к массогабаритным показателям;
энергетические показатели. Обеспечение этого требования является следствием экономии электроэнергии;
требования техники безопасности и охраны труда;
требования противопожарной безопасности;
защита от радиопомех и подавление собственных радиопомех. Использование экранированных проводов, а также применение реакторов на входе силовой схемы.
пыле- и влагозащищенность не ниже IP44.