[ТехМех]Labaratornaya_metoda

У

Т

Н

Б

Рис. 11.1

р

й

Установка ДП-5 К:

тормо

I - корпус; 2 - тахометр; 3 - электродвигатель;и

4,7 — индикаторы;

5 - редуктор планетарный; б -

з порошковый (нагрузочное устройство):

т

8-ручка регулирования нагрузки; 9-тумблер включения нагрузочного

и

устройства; 10-ручкаре1улирования частоты вращения электродвигателя;

I I - тумблер включения электродвигателя

з

Исследуемый планетарный зубчатый редуктор (рис. 11.2) состоит из

центральных

с 1 (z, = 17) и 2 (z2 = 87), водила II и установленных в

п

нем двух осей сателлитов, состоящих из колес 3 (z3 = 87) и 4 (г4 = 17).

е

В результате тарировки измерительного устройства электродви-

У

гателя установлена величина тарировочного коэффициента

Hi = 3,0

Н • мм

Т

деление индикатора

Н

Б

Аналогично определена величина тарировочного коэффициента

для нагрузочного устройства:

й

Н • мм

М-2 =21,5

и

деление индикатора

р

о

т

и

з

о

п

е

Р

> f

G _

Q

Рис. 11.3. Условные обозначения на схемах по ГОСТ 2.770-68 и 2.703-68:

а - передача зубчатая (цилиндрическая) с внешним зацеплением (без уточнения

У

в - подшипники качения радиальные (общее обозначение);

г - соединение валов эластичное; д -

подшипники скольжения радиальные

1. Кинематическое исследование.

НТ

Б

Модуль цилиндрических прямозубых колес (изготовлены без

смещения инструмента) определяется по формуле

й

и

(11.1)

т = - d„

z + 2'

р

где da - диаметр вершин зубьев колеса (или шестерни), мм;

z -

число зубьев колеса (или шестерни).

т

Передаточное отношение планетарного редуктора определяется

и

о

.я

по формуле Виллиса

1 Ш

= l -

i

(11.2)

о

12 >

где ш

п

от

центрального

колеса z\

к во-

- передаточноезотношение

е

дилу Н при неподвижном колесе z2;

il2

- передаточное отношение от центрального

колеса z\

к не-

подвижному колесу z2 при остановленном водиле Н\

Р

/й

/

.£lZ

\ /

\

V

J I

z4J

ном Т2 валах редуктора.

Общий КПД редуктора определяется по формуле

У

Тг2

'

/| ''и/

Н

где Т\ -

крутящий момент на валу электродвигателя, Нмм;

Т2

-

крутящий (тормозной)

момент на выходномТвалу редукто-

ра, Нмм;

iy{

- передаточное отношение редуктора.

й

Крутящие моменты Т\ и Т2 определяются Бпо формулам:

т\ = V-\k\;

т2 = \*-гкг»

рассмотрев соотношение

р

мощностей на входном и выходном валах:

где k\V\k2

- показания индикаторови.

Теоретически

КПД планетарного

редуктора

можно

определить

т

(11.3)

Г, • • г| + Г2 • cow = 0,

момент

где 7'| и Т2 -

ыина соответствующих звеньях;

п

т| - КПД планетарнойз

передачи.

Разделим об

части уравнения на соя, получим

все

Т\ • i\H -r\ +

T2=0.

Если

м звеньям планетарной

передачи

придать

вращение

вокруг общей оси с угловой скоростью - к»// (т.е. применить метод

инверсии),Р

то водило остановится и мы получим зубчатую передачу

н

н

= со2 - со//,

СО] = coj - со// ;

со2

т\

+

= 0 ,

(11.4)

где Т2

- реактивный момент на колесе 2;

U

т|12 - КПД зубчатой передачи.

Разделив обе части уравнений на <х>2

и обозначив

передаточно

(0я

У

отношение зубчатой передачи через г х2

= — , получим

©2

Т

ТгЧН2-Г)П+Ц=

0.

Н

Уравнение равновесия всех внешних моментов имеет вид

Т1+Тн+Ц

= 0.

Б

Подставляя в это уравнение

й

TH=-Triw-

л;

и

р

Т Ь - Г . - ^ - т Д

получим

о

1

откуда

з

т

1

•н

я

-Л,Я

2 (1-'1я)

т

=

1

— '12 -Л12.

о

и

~~1

.2.

1

Т

п

Чн

\н

И

М И

е

КДД зацеплений колес 1 и 3, 4и2 ъ предположении

где гц2

= л и • Л

42

неподвижности водила Н. Для внешнего зацепления можно принять

Р

ЛП=Л4Я2=0>95.

У

заниям тахометра проверить частоту вращения выходного вала.

2. Определение КПД редуктора.

Т

В редукторе поставить на место откидную крышку из органиче-

ского стекла.

Н

1

Получить разрешение руководителя на включение прибора.

Б

гателя (номинальная частота вращения электродвигателя 1000 мин" ).

й

Установить индикаторы измерительных устройств электродвига-

теля и тормоза на «ноль».

Включить

нагрузочное

о

поворотом ручки

потен-

устройств

циометра по показаниям индикатора установить величину тормоз-

ного момента

т

и

потен-

При падении частоты вращения электродвигателя ручкой

индикатор

циометра электродвигателявновь восстановить ранее принятую

частоту вращения.

По показаниям

а измерительного устройства электро-

двигателя

определит

ь величину момента на его валу.

Опытны

Поворотом ручкзпотенциометра нагрузочного устройства уве-

личить момен

Г2

(через интервал

10...20 делений индикатора), за-

е

тем снова снять показания измерительного устройства электродви-

гателя.

е данные и результаты расчетов занести в табл. 11.1

постоянную частоту вращения

электродвигателя.

РПостроить график Г| = f(T2)

при «, = const.

Аналогичным образом провести опыты при

Т2 = const

и пере-

менной частоте вращения. Опытные данные и результаты

расчетов

занести в табл. 11.2 отчета.

Построить график зависимости г| = /(Гс|) при

1' 2 - const.

У

Т

Н

Л а б о р а т о р н а я р а б о т а № 1 1

й

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПД

ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРАБ

и

р

Цель работы: 1. Изображение кинематической схемы редуктора.

о

2. Определение модуля зацепления.

Построени

3. Определение передаточного отношения редуктора.

4.

е графика зависимости

г| = /(Т 2 ) при

и

г|= /(«]) при Т2 = const •

з

const

о

п

е

Работу выполнил:

Ф.И.О.

Р

группа

У

Т

Н

и

Б

>

й

Т2, Н мм

о

т

р

Таблица 11.2

и

Опытные данные и результаты расчетов

з

о

№ отсчетов

Определяемые

п

величины

1

2

3

4

5

6

делени

К\ й

Р

Г, =ц, А,

4 =

Тг

2

Тг'ш

У

Т

Н

и

Б

>

р

й

п, мин*1

о

Контрольные вопросы

и

1.

з

Что такое планетарнаятпередача?

2.

о

Какие достоинства недостатки имеют планетарные переда-

3.

Какие

и имеются в планетарных передачах?

4.

Каковы наиболее эффективные меры по снижению потерь в

передачах?

потер

5.

Для чего необходимо знать КПД механизма, что он харак-

е

теризует?

Р6. Как влияет увеличение степени точности зубчатых колес на