Вопросы для самопроверки

1. Какими способами осуществляется бесступенчатое регулирование частоты вращения или перемещения рабочего органа гидропривода?

2. Каковы особенности дроссельного регулирования при различном расположении дросселя и схеме гидропривода?

3. Укажите относительные преимущества и недостатки дрос­сельного и объемного регулирования. В каких случаях они при­меняются?

4. По конкретным схемам гидропривода с объемным и дросельным регулированием расскажите о взаимодействии всех элементов системы в процессе регулирования.

8.Следящий гидропривод

Назначение, принципы действия, схема и область применения следящего гидропривода.

Методические указания

Следящим гидроприводом или гидроусилителем называется устройство, в котором исполнительный двигатель (выход) автома­тически и непрерывно воспроизводит движение задающего уст­ройства (входа) при требуемом усилении выходной мощности дви­гателя за счет использования энергии подаваемой жидкости. Прин­цип действия гидроусилителя основан на том, что изменение положения задающего устройства (ручки управления или элемента автоматики) приводит к рассогласованию системы, а вызванное им действие исполнительного двигателя устраняет рассогласование, приводит выходное звено к положению задающего устройства. Различают следящий привод без обратной связи (разомкнутый) и с обратной связью (замкнутый), прерывистого (импульсного) и непрерывною (пропорционального) действия.

Следует рассмотреть конкретные схемы следящих гидроприво­дов различного типа, конструктивные схемы механизмов и уст­ройств, составляющих гидропривод, область применения, преиму­щества и недостатки по сравнению, например, с электрическими следящими системами.

Литература: |1, с. 459 — 471]; [2, с. 309 — 318]; [7, с. 455 — 512].

Вопросы для самопроверки

1. Дли каких целей применяется следящий гидропривод?

2. Из каких механизмов и устройств состоит следящий гидро­привод?

3. По конкретной схеме следящего гидропривода расскажите о принципе его работы, устройстве отдельных элементов, его ха­рактеристике.

КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ

В зависимости oт специальности и учебного плана контрольное задание может состоять из одной, двух или трех контрольных работ, в каждую из которых входит определенное количество контрольных работ (табл. 1).

Одна контрольная работа выполняется студентами-заочниками специальностей „Технология и комплексная механизация подземной разработки месторождений полезных ископаемых" (0202); „Техно­логия и комплексная механизация открытой разработки месторож­дений полезных ископаемых" (0209).

Две контрольные работы выполняются студентами-заочниками следующих специальностей: „Технология и комплексная механи­зация разработки торфяных месторождений" (0203), „Обогащение полезных ископаемых“ (0204), „Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов" (0508); „Автоматизация и комплексная ме­ханизации машиностроения” (0636); „Технология деревообработки” (0902).

Студенты заочники специальностей „Судовые машины и меха­низмы" и „Лесоинженерное дело“ (0901) выполняют три контрольные работы.

Номера контрольных задач выбираются согласно последней цифре шифра зачетной книжки студента (см. табл. 1), числовые значения данных в задаче величин — по предпоследней цифре шифра зачетной книжки студента (см. табл. 2).

Таблица 1