4.5. Построение на одном графике вертикального перемещения верхней массы для исходных и найденных оптимизированных параметров.

Для сравнения ускорения при исходных и найденных оптимизированных параметрах построим их графики:

Как видно из рисунка, хотя оптимизированное перемещение меньше исходного,- оптимизация была произведена успешно.

5. Реализация в пакете MATLAB

Все приведенные в данной работе тесты были также реализованы в среде MATLAB и имели успех. Итоговое значение (графики) реализации в двух различных средах оказалось полностью идентичным. Некоторые результаты тестов приведены ниже (в сравнении с пакетом MathCAD). Саму реализацию можно увидеть в Приложении 3 данной работы.

Тест 1

Тест 2

Тест 3

Тест4

Тест 5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Таким образом, при выполнении работы получены следующие результаты:

Получены уравнения, описывающие колебания многоопорной машины при кинематических воздействиях со стороны дороги;
Выполнено тестирование полученных уравнений на многочисленных примерах;
Построена оптимизационная модель, ориентированная на среду MATHCAD;
Выполнены оптимизационные вычисления;
Получили структурную схему для решения системы ОДУ в среде MATLAB.