- •Курсовой проект
- •1. Назначение, описание устройства и работы привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчет быстроходной цилиндрической прямозубой передачи
- •3.1.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес.
- •3.1.2 Определение допускаемого контактного напряжения для шестерни и колеса.
- •3.1.3 Определение допускаемого изгибного напряжения шестерни и колеса.
- •3.1.4 Расчет геометрических параметров передачи.
- •3.1.5 Усилия в зацеплении.
- •3.1.6 Проверочный расчет на контактную прочность зубьев.
- •3.1.7. Проверочный расчет зубьев на усталость при изгибе
- •3.2 Расчет тихоходной цилиндрической прямозубой передачи
- •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес.
- •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения для шестерни и колеса.
- •3.2.3 Определение допускаемого изгибного напряжения шестерни и колеса.
- •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи.
- •3.2.5 Усилия в зацеплении.
- •3.2.6 Проверочный расчет на контактную прочность зубьев.
- •3.2.7. Проверочный расчет зубьев на усталость при изгибе
- •3.3 Расчет цепной передачи
- •4. Предварительный расчет валов
- •5. Выбор муфт
- •6. Подбор подшипников по долговечности
- •8.1.3 Расчет быстроходного вала
- •8.1.4 Расчет оси
- •8.2 Расчет валов на выносливость
- •8.2.1 Проверочный расчет тихоходного вала
- •8.2.2 Проверочный расчет быстроходного вала
- •9. Расчет элементов корпуса редуктора
- •10. Назначение посадок, выбор квалитетов точности и шероховатостей поверхностей
- •Принимаем следующие посадки деталей:
- •11. Выбор типа смазки для передач и подшипников
- •12. Описание сборки редуктора, регулировки подшипников и зацеплений
- •Литература
4. Предварительный расчет валов
Из условия прочности на кручение определяется диаметр выходных концов валов:
, мм, где [τ]к – допускаемое напряжение кручения для материала вала.
Для быстроходного вала принимаем [τ]к = 25 Н/мм2 , получаем:
Округляем значение d1 до большего.
Принимаем d1 = 25 мм. Шестерня цилиндрической прямозубой передачи выполняется за одно с валом.
Для тихоходного вала принимаем [τ] = 20 Н/мм2:
Округляем значение d2 до 35 мм. Под колесо цилиндрической передачи берем вал с диаметром d = 45 мм.
5. Выбор муфт
Выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту. Эксплуатационной характеристикой муфты является передаваемый вращающий момент и диаметр вала, на который насажена муфта. На работу муфты существенное влияние оказывают толчки, удары и колебания, обусловленные характером приводимой в движение машины. В связи с этим расчет муфт производим по расчетному крутящему моменту :
где – коэффициент запаса, выбираемый в зависимости от типа привода,
в данном случае .
Выбираем муфту с расчетным крутящим моментом 250, посадочным диаметром 38 мм 250 – 38 – 1 ГОСТ 21424-93.
6. Подбор подшипников по долговечности
Для быстроходного вала и оси принимаем подшипник 306 ГОСТ 8338-75, для тихоходного вала принимаем подшипник 308 ГОСТ 8338-75. Основные параметры и размеры подшипников:
Обозначение Подшипников |
d, мм |
D, мм |
B, мм |
Сr, кН |
306 |
30 |
72 |
19 |
28,1 |
308 |
40 |
90 |
23 |
41,0 |
6.1 Определение долговечности подшипников
, где - коэффициент надежности,- обобщенный коэффициент совместного влияния качества метала и условий эксплуатации. Для шариковых подшипников. Принимаем.
–ресурс работы редуктора.
–паспортная грузоподъемность.
–частота вращения подвижного кольца (совпадает с частотой вала).
–эквивалентная нагрузка.
6.1.1 Определение долговечности для подшипников вала 1.
Подшипники расположены на валу диаметром d=30мм.
Определим суммарные реакции в опорах, которые являются радиальными нагрузками на подшипники:
, где V – коэффициент, учитывающий который из колец подшипника вращается: V=1 – внутреннее кольцо, V=1.2 – наружное кольцо; - температурный коэффициент; - коэффициент безопасности.
Таким образом, требование выполняется.
6.1.2 Определение долговечности для подшипников вала 2.
Подшипники расположены на валу диаметром d=40мм.
Определим суммарные реакции в опорах, которые являются радиальными нагрузками на подшипники:
, где V – коэффициент, учитывающий который из колец подшипника вращается: V=1 – внутреннее кольцо, V=1.2 – наружное кольцо; - температурный коэффициент; - коэффициент безопасности.
Таким образом, требование выполняется.
6.1.3 Определение долговечности для подшипников на оси.
Найдем необходимую паспортную динамическую грузоподъемность:
, где - число зубьев шестерни,- число зубьев колеса.
, где V – коэффициент, учитывающий который из колец подшипника вращается: V=1 – внутреннее кольцо, V=1.2 – наружное кольцо; - температурный коэффициент; - коэффициент безопасности.
Таким образом, требование выполняется.
7. Подбор и проверочный расчет шпоночных и шлицевых соединений
Для всех шпоночных соединений принимаем призматические шпонки. Материал шпонки ─ Сталь 45.
7.1 Расчет на смятие боковых граней шпонки выступающих из вала
, где Т ─ крутящий момент на валу; d ─ диаметр вала;
─рабочая длина шпонки; l ─ полная длина шпонки; h ─ высота шпонки; t1─ глубина паза вала.
=120 МПа ─ допускаемое напряжение смятия.
7.1.1 Расчет шпонки под цепной передачей на тихоходном валу
d=35 мм
h=8 мм
t1=5 мм
l=50 мм
Условие прочности шпонки на смятие выполняется.
7.1.2 Расчет шпонки под цилиндрическим колесом на тихоходном валу
d=45 мм
h=9 мм
t1=5.5 мм
l=50 мм
Условие прочности шпонки на смятие выполняется.
7.2 Расчет на срез боковых граней
, где Т ─ крутящий момент на валу; d ─ диаметр вала;
─рабочая длина шпонки; ;l ─ полная длина шпонки; b ─ ширина шпонки.
=90…100 МПа ─ допускаемое напряжение среза.
7.2.1 Расчет шпонки под цепной передачей на тихоходном валу
d=35 мм
b=10 мм
l=50 мм
Условие прочности шпонки на срез выполняется.
7.2.2 Расчет шпонки под цилиндрическим колесом на тихоходном валу
d=45 мм
b=14 мм
l=50 мм
Условие прочности шпонки на срез выполняется.
7.3 Расчет шлицевого соединения втулки и ведущего вала
= 56 мм
z = 11 – число зубьев
m = 2 – модуль
Условие прочности шлицевого соединения на смятие выполняется. Шлицы выполнены по ГОСТ 6033-80.
8. Расчет валов на выносливость
8.1 Расчет валов
8.1.1 Определение сил действующих на валы и опоры
Выбор материала:
для всех валов материал ─ сталь 45.
Значения усилий в цилиндрическом зацеплении:
- окружная сила на шестерне и колесе: Н.
- радиальная сила на шестерне и колесе: Н.
Нагрузка на входной вал со стороны муфты: Н.
Нагрузка на выходной вал со стороны цепной передачи: Н.
8.1.2 Расчет тихоходного вала
8.1.2.1 Опорные реакции в горизонтальной плоскости:
Проверка:
Изгибающие моменты:
8.1.2.2 Опорные реакции в вертикальной плоскости:
Проверка:
Изгибающие моменты:
8.1.2.3 Суммарные изгибающие моменты:
8.1.2.4 Эквивалентные моменты:
Определяем сечение вала в самой нагруженной точке. Проверочный расчет вала будем проводить для сечения, где эквивалентный момент максимален , т.е. под подшипником.
, где ─ допускаемое напряжение изгиба.
Диаметр вала в рассчитываемом сечении d = 40 мм, что больше рассчитанного.