Лекция № 6

3. Динамика………………………...………………………....... 81

3.1. Аксиомы динамики………………………...……… 81

3.2. Динамика материальной точки…………………... 82

3.2.1. Дифференциальные уравнения

движения материальной точки..………………... 82

3.2.2. Две основные задачи динамики точки…………. 84

3.2.3. Дифференциальные уравнения относительного

движения материальной точки………………..... 87

3.3. Геометрия масс………………………...………….. 89

3.3.1. Центр масс………………………...……………... 89

3.3.2. Моменты инерции………………………............. 90

3.3.3. Теорема Штейнера………………………............. 93

3.3.4. Моменты инерции однородных тел……………. 94

Лекция № 7

3.4. Теоремы динамики………………………............... 96

3.4.1. Теорема о движении центра масс………………. 97

3.4.2. Теорема об изменении количества движения…. 98

3.4.3. Теорема об изменении кинетического момента 103

Лекция № 8

3.4.4. Теорема об изменении кинетической энергии.. 109

3.5. Принцип Даламбера……………………………... 118

Лекция № 9

3.6. Элементы аналитической механики……………. 124

3.6.1. Классификация механических связей………… 124

3.6.2. Возможные перемещения……………………... 125

3.6.3. Элементарная работа силы на возможном

перемещении. Идеальные связи………………. 126

3.6.4. Принцип возможных перемещений…………... 128

3.6.5. Обобщенные координаты системы…………… 129

3.6.6. Обобщенные силы………………………........... 131

3.6.7. Общее уравнение динамики…………………... 133

Лекция № 10

3.6.8. Уравнения Лагранжа второго рода…………… 138

3.7. Решение задач динамики………………………... 139

Контрольные вопросы…….………………………………….. 157

Заключение……………………………………………………. 160

Библиографический список………………………………….. 161