
- •К.В. Бородкин, а.И. Болдырев,
- •Введение
- •1.2. Ламинарное движение жидкости в специальных
- •При одновременном учете влияния давления и температуры
- •1.3. Гидропневматические приводы технических систем
- •3. Типовой пример выполнения курсового
- •Кафедра «Технология машиностроения»
- •Защищен _____________________ Оценка ___________________
- •Гидропневмопривод специальных технических систем
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
При одновременном учете влияния давления и температуры
(1.27)
В
качестве примера,
в котором необходимо учитывать
переменность вязкости, рассмотрим
случай ламинарного течения жидкости в
зазоре между двумя параллельными
пластинами под действием избыточного
давления
при начальной температуре
(рис. 8).
Рис.8. Схема ламинарного течения в плоскопараллельном
зазоре при переменной вязкости жидкости
Определим закон изменения давления вдоль зазора, а также расход жидкости через него. Так как при движении жидкости работа сил трения переходит в тепло, то между давлением и температурой жидкости в каждом сечении зазора существует определенная зависимость. Пусть в некотором сечении x от входа избыточное давление равно р и температура t. Тогда, считая, что все тепло, выделяемое в результате внутреннего трения, воспринимается жидкостью и не передается стенкам, можно записать
(1.28)
Обозначая 1/С = k, получим
,
(1.29)
где С - удельная теплоемкость в Дж/(кг К);
-
плотность в
.
Подставляя
этот результат в формулу (1.27) и учитывая,
что на выходе давление атмосферное
,
получаем
.
(1.30)
Выделив элементарный участок зазора длиной dx, можем записать по формуле (1.24)
(1.31)
После разделения переменных, интегрирования и несложных преобразований получим следующий закон распределения давления по длине зазора (см. эпюру давлений на рис. 8)
(1.32)
и
расход
(1.33)
Обозначим
,
(1.34)
где-расход
через зазор,
вычисленный в предположении
.
Таким образом, окончательно получаем
.
(1.35)
Рассмотрим еще один пример решения данного типа задач.
В
рабочей полости, образованной
обрабатываемой внутренней цилиндрической
поверхностью и торцом
установленного
с радиальным зазором b
обрабатывающего инструмента диаметром
D
и длиной L
(рис.9) поддерживается избыточное давление
.
Рис. 9. Гидросхема ЭХО внутренних поверхностей
Определить расход жидкости через кольцевую щель при концентричном расположении обрабатываемой поверхности и инструмента, учитывая зависимость вязкости рабочей жидкости от давления и температуры. При расчете для рабочей жидкости принять:
С
= 2,1
- удельная теплоемкость;
;
- вязкость рабочей жидкости при давлении
;
D = 100 мм; L = 160 мм; b = 0,1 мм;
;
- опытные коэффициенты, различные для
различных жидкостей;
Выделим бесконечно малый кольцевой элемент жидкости, протекающей в радиальном зазоре между поршнем и цилиндром, и составим уравнение его движения
(1.36)
где r - расстояние от центральной оси до границы выделенного кольцевого элемента;
dr - толщина кольца;
dx - длина кольцевого элемента;
- касательное напряжение вязкого трения.
После
преобразований в уравнении (1.36) и без
учета члена
,
имеющего более высокий порядок малости
по сравнению с остальными членами,
получим дифференциальное уравнение в
виде
(1.37)
Касательное напряжение определяется из закона вязкого трения Ньютона, который при изменении вязкости с давлением и температурой можно представить в виде
,
(1.38)
где
- (1.39)
динамический коэффициент вязкости при давлении p и температуре t;
-
динамический коэффициент вязкости при
давлении
и температуре
;
и
- опытные коэффициенты, различные для
различных жидкостей;
u - локальная скорость течения.
Если принять, что при движении жидкости работа сил трения полностью переходит в тепло, а теплообмен между жидкостью и элементами конструкции отсутствует, то можно записать
,
(1.40)
где С - удельная теплоемкость;
- плотность жидкости;
р - избыточное давление на выходе из зазора.
По
условию задачи
= 1
,
т. е. атмосферное, и,
соответственно, р
= 0. С учетом
этого обстоятельства уравнение (1.40)
принимает вид
.
(1.41)
Решая совместно уравнения (1.39) и (1.41), получим
.
(1.42)
При
осевом установившемся движении жидкости
в кольцевом канале можно считать, что
,
и
.
В этом случае функция
в соответствии с уравнением (1.42) также
будет не зависящей от координатыr.
Разделяя переменные в уравнении (1.37) с
учетом уравнения (1.38) и интегрируя его
по координате r,
будем иметь
(1.43)
Постоянные
интегрирования
и
находятся из граничных условий,
которые требуют, чтобы при
и
u
= 0. При
этом уравнение (1.43) принимает вид
.
(1.44)
Интегрируя скорость, описываемую уравнением (1.44) по сечению кольцевого зазора, получим выражение для определения расхода жидкости
.
(1.45)
Поскольку
давление р
является функцией только координаты
x,
то
.
Разделяя переменные в уравнении (1.45) и
интегрируя его с учетом выражения
(1.42),
получим уравнение для определения
расхода жидкости через кольцевую щель
с учетом изменения вязкости жидкости
в зависимости от температуры и давления
в виде
.
(1.46)
Подставляя численные значения величин в уравнение (1.46), находим
1.2.2. Задача № 3 для самостоятельного решения.
В цилиндр диаметром D (рис. 10) помещен поршень с четырьмя прорезями прямоугольного сечения (s х b).
Рис.10. Гидросхема ЭХО прямоугольных пазов
Пренебрегая потерями напора на входе и выходе, определить расход рабочей жидкости с динамической вязкостью = 1,5 П по четырем прорезям из левой полости цилиндра, избыточное давление в которой равно Р, в правую, где давление равно атмосферному. Полученный результат сравнить с расходом через кольцевую щель той же площади. Другие исходные данные для решения задачи приведены в приложении 3.
1.2.3. Задача № 4 для самостоятельного решения.
Торцовый
зазор между поверхностью диска диаметром
и плоскостью составляет величину b
(рис. 11).
Рис. 11. Гидравлическая схема ЭХО наружных поверхностей
Рабочая
жидкость, динамическая вязкость которой
равна
= 1,5 П,
подается к центру зазора по трубке с
внутренним диаметром
и под избыточным давлением
.
Требуется:
1) построить эпюру давления по радиусу r диска;
2) вычислить силу давления рабочей жидкости на диск;
3) вычислить расход рабочей жидкости через зазор (скоростными напорами и потерей входа в зазор пренебречь).
Другие исходные данные для решения задачи приведены в приложении 4.