- •К.В. Бородкин, а.И. Болдырев,
- •Введение
- •1.2. Ламинарное движение жидкости в специальных
- •При одновременном учете влияния давления и температуры
- •1.3. Гидропневматические приводы технических систем
- •3. Типовой пример выполнения курсового
- •Кафедра «Технология машиностроения»
- •Защищен _____________________ Оценка ___________________
- •Гидропневмопривод специальных технических систем
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
При одновременном учете влияния давления и температуры
(1.27)
В качестве примера, в котором необходимо учитывать переменность вязкости, рассмотрим случай ламинарного течения жидкости в зазоре между двумя параллельными пластинами под действием избыточного давления при начальной температуре(рис. 8).
Рис.8. Схема ламинарного течения в плоскопараллельном
зазоре при переменной вязкости жидкости
Определим закон изменения давления вдоль зазора, а также расход жидкости через него. Так как при движении жидкости работа сил трения переходит в тепло, то между давлением и температурой жидкости в каждом сечении зазора существует определенная зависимость. Пусть в некотором сечении x от входа избыточное давление равно р и температура t. Тогда, считая, что все тепло, выделяемое в результате внутреннего трения, воспринимается жидкостью и не передается стенкам, можно записать
(1.28)
Обозначая 1/С = k, получим
, (1.29)
где С - удельная теплоемкость в Дж/(кг К);
- плотность в .
Подставляя этот результат в формулу (1.27) и учитывая, что на выходе давление атмосферное , получаем
. (1.30)
Выделив элементарный участок зазора длиной dx, можем записать по формуле (1.24)
(1.31)
После разделения переменных, интегрирования и несложных преобразований получим следующий закон распределения давления по длине зазора (см. эпюру давлений на рис. 8)
(1.32)
и расход (1.33)
Обозначим , (1.34)
где-расход через зазор, вычисленный в предположении .
Таким образом, окончательно получаем
. (1.35)
Рассмотрим еще один пример решения данного типа задач.
В рабочей полости, образованной обрабатываемой внутренней цилиндрической поверхностью и торцом установленного с радиальным зазором b обрабатывающего инструмента диаметром D и длиной L (рис.9) поддерживается избыточное давление .
Рис. 9. Гидросхема ЭХО внутренних поверхностей
Определить расход жидкости через кольцевую щель при концентричном расположении обрабатываемой поверхности и инструмента, учитывая зависимость вязкости рабочей жидкости от давления и температуры. При расчете для рабочей жидкости принять:
С = 2,1 - удельная теплоемкость;
; - вязкость рабочей жидкости при давлении;
D = 100 мм; L = 160 мм; b = 0,1 мм;
; - опытные коэффициенты, различные для различных жидкостей;
Выделим бесконечно малый кольцевой элемент жидкости, протекающей в радиальном зазоре между поршнем и цилиндром, и составим уравнение его движения
(1.36)
где r - расстояние от центральной оси до границы выделенного кольцевого элемента;
dr - толщина кольца;
dx - длина кольцевого элемента;
- касательное напряжение вязкого трения.
После преобразований в уравнении (1.36) и без учета члена , имеющего более высокий порядок малости по сравнению с остальными членами, получим дифференциальное уравнение в виде
(1.37)
Касательное напряжение определяется из закона вязкого трения Ньютона, который при изменении вязкости с давлением и температурой можно представить в виде
, (1.38)
где - (1.39)
динамический коэффициент вязкости при давлении p и температуре t;
- динамический коэффициент вязкости при давлении и температуре;
и - опытные коэффициенты, различные для различных жидкостей;
u - локальная скорость течения.
Если принять, что при движении жидкости работа сил трения полностью переходит в тепло, а теплообмен между жидкостью и элементами конструкции отсутствует, то можно записать
, (1.40)
где С - удельная теплоемкость;
- плотность жидкости;
р - избыточное давление на выходе из зазора.
По условию задачи = 1, т. е. атмосферное, и, соответственно, р = 0. С учетом этого обстоятельства уравнение (1.40) принимает вид
. (1.41)
Решая совместно уравнения (1.39) и (1.41), получим
. (1.42)
При осевом установившемся движении жидкости в кольцевом канале можно считать, что , и. В этом случае функцияв соответствии с уравнением (1.42) также будет не зависящей от координатыr. Разделяя переменные в уравнении (1.37) с учетом уравнения (1.38) и интегрируя его по координате r, будем иметь
(1.43)
Постоянные интегрирования инаходятся из граничных условий, которые требуют, чтобы при иu = 0. При этом уравнение (1.43) принимает вид
. (1.44)
Интегрируя скорость, описываемую уравнением (1.44) по сечению кольцевого зазора, получим выражение для определения расхода жидкости
. (1.45)
Поскольку давление р является функцией только координаты x, то . Разделяя переменные в уравнении (1.45) и интегрируя его с учетом выражения (1.42), получим уравнение для определения расхода жидкости через кольцевую щель с учетом изменения вязкости жидкости в зависимости от температуры и давления в виде
.
(1.46)
Подставляя численные значения величин в уравнение (1.46), находим
1.2.2. Задача № 3 для самостоятельного решения.
В цилиндр диаметром D (рис. 10) помещен поршень с четырьмя прорезями прямоугольного сечения (s х b).
Рис.10. Гидросхема ЭХО прямоугольных пазов
Пренебрегая потерями напора на входе и выходе, определить расход рабочей жидкости с динамической вязкостью = 1,5 П по четырем прорезям из левой полости цилиндра, избыточное давление в которой равно Р, в правую, где давление равно атмосферному. Полученный результат сравнить с расходом через кольцевую щель той же площади. Другие исходные данные для решения задачи приведены в приложении 3.
1.2.3. Задача № 4 для самостоятельного решения.
Торцовый зазор между поверхностью диска диаметром и плоскостью составляет величину b (рис. 11).
Рис. 11. Гидравлическая схема ЭХО наружных поверхностей
Рабочая жидкость, динамическая вязкость которой равна = 1,5 П, подается к центру зазора по трубке с внутренним диаметром и под избыточным давлением. Требуется:
1) построить эпюру давления по радиусу r диска;
2) вычислить силу давления рабочей жидкости на диск;
3) вычислить расход рабочей жидкости через зазор (скоростными напорами и потерей входа в зазор пренебречь).
Другие исходные данные для решения задачи приведены в приложении 4.