Методические указания

Рассмотреть кинематические характеристики механизмов. Научиться определять передаточные отношения и скорости в различных соединениях зубчатых колес с неподвижными осями вращения и в планетарных передачах. В пространственных зубчатых передачах рассмотрите коническую и червячную передачи. Обратите внимание на расположение осей вращения колес и их основные геометрические формы, определение передаточного отношения. Изучить кинематику кулачковых и рычажных механизмов. Материал по кинематическим характеристикам подробно представлен в /1, c. 22-32; 2, c. 21-29/.

Вопросы для самопроверки

1. Как определяются первая и вторая передаточные функции механизмов?

2. Охарактеризуйте основные передаточные характеристики зубчатых и червячных передач.

2. Как определяется передаточное отношение при после-

довательном и ступенчатом соединении зубчатых колес?

4. Запишите первую и вторую передаточные

функции кулачкового и рычажного механизмов.

6

5. Охарактеризуйте основные передаточные характеристи-

ки синусного и тангенсного механизмов.

6. Каким образом определяется передаточное отношение

планетарных передач?

6. Почему в передаточное отношение для пространст-

венной передачи не вводят знак, характеризующий связь между направлениями вращения?

6. Какие передаточные характеристики имеют фрикцион-

ные механизмы?

6. Как определяется передаточное число зубчатых

механизмов?

10. Как определяется передаточное отношение зубоременных передач при их последовательном соединении?

Раздел 4. Динамика механизмов

4.1. Динамика механических систем. Силы, действующие на звенья. Расчетная динамическая модель механизма. Кинематическая энергия механизма, приведение масс в механизмах. Приведение сил и моментов сил в механизмах.

4.2. Уравнение движения механизма в интегральной фор-

ме. Три стадии движения механизма. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме. Основные характеристики двигателей механизмов РЭС. Неравномерность хода механизма.

4.2. Трение в кинематических парах. Угол трения и коэффициент трения. Коэффициент полезного действия механизмов. Коэффициент полезного действия зубчатых, червячных, винтовых механизмов РЭС и определение его при последовательном и параллельном соединении механизмов. Трение и износ.

7

Методические указания

При изучении динамики механических систем обратить внимание на силы и моменты сил, которые могут действовать на звенья механизма / 1, c. 34-35 /. Важным является определение

вращающего момента выходного звена через вращающий момент входного звена, передаточные отношения и коэффициенты полезного действия от ведущего к ведомому валу / 1, c. 35-36; 4, c. 48-49 /. При динамических расчетах в качестве математической модели чаще всего используют дифференциальное уравнение Лагранжа второго рода, а для удобства выполнения динамического анализа механизм заменяют расчетной динамической моделью, состоящей из одного звена , которое называется звеном приведения /1, c. 36-38/. Рассмотреть решение для динамической модели механизма, определение приведенных масс, моментов инерции и приведенных сил, моментов сил в механизмах. Изучить уравнение движения механизма в конечной форме и три его стдадии движения /1, с. 40-43/. Рассмотреть уравнение движения механизма в дифференциальной форме и время разгона механизма /1, с. 43-48/. При относительном смещении звеньев, составляющих кинематические пары механизмов, возникает трение. Мерой интенсивности сопротивления при трении принято считать силу и момент сил трения / 1, c. 48-51 /. Рассмотреть, как определяются эти величины для трения скольжения и трения качения. Учитывая затрату энергии на трение в кинематических парах вводят коэффициент полезного действия механизма. Рассмотреть, как определяется коэффициент полезного действия зубчатых, червячных, винтовых передач и расчет его при последовательном и параллельном соединении отдельных механизмов /1, c. 51-53/. Для определения динамических характеристик механизмов проработать материал, изложенный в /2, c. 131-138; 4, c. 60-63/. Основные механические характеристики электродвигателей рассмотрены в /4, c. 55-61; 5, c. 192-200/.

8