Раздел 1. Основы теории механизмов

1. Введение. Предмет, цели и задачи курса. Основные

положения теоретической механики, аксиомы статики, условия

3

равновесия, кинематика точки и твердого тела. Динамика точки и твердого тела. Основы теории механизмов. Звено, кинематическая пара, кинематическая цепь, механизм. Кинематические пары и их классификация. Степень подвижности и кинематические схемы механизмов.

Методические указания

Приступая к изучению теории механизмов, следует в общих чертах представлять связь этой теории с другими науками, основные положения теоретической механики, аксиомы статики и условия равновесия. Следует изучить основные структурные элементы, общие для всех механизмов, независимо от их целевого назначения. В современных механизмах нашли применение замкнутые и незамкнутые кинематические цепи с одной и многими степенями свободы. Весьма важно определить понятия: число степеней свободы и число условий связи, исключающих относительное движение отдельных звеньев. Рассмотреть основные виды кинематических пар и их условное обозначение на кинематических схемах, особенности построения кинематических цепей. Структурные элементы механизмов подробно рассмотрены в / 1, c. 4-15; 2, c. 4-14; 3, c 7-17 / .

Вопросы для самопроверки.

1. Охарактеризуйте основные структурные элементы

механизмов.

2. Что называется звеном в механизмах?

3. Какие существуют виды кинематических пар?

4. Какие существуют виды кинематических цепей?

4

5. Охарактеризуйте классы кинематических пар?

Раздел 2. Основные виды механизмов

1. Основные виды механизмов. Классификация рычажных, кулачковых, фрикционных механизмов, основные звенья и кинематические пары. Классификация зубчатых механизмов, механизмы с внешним и с внутренним зацеплением, планетарные и волновые механизмы. Механизмы прерывистого движения. Назначение отдельных механизмов.

Методические указания

При изучении основных видов механизмов обратить внимание на входные и выходные звенья, назначение механизмов и характер движения выходного звена. Рассмотреть на какие виды делятся рычажные, кулачковые, фрикционные и зубчатые механизмы, изучить их основные звенья и основные кинематические пары, проанализировать механизмы прерывистого движения. Основные виды механизмов подробно представлены в

/ 1, c. 15-21; 2, с. 16-20; 3, c. 7-17; 4, c. 14-24 /.

Вопросы для самопроверки.

1. Охарактеризуйте основные виды механизмов

2. Какие звенья входят в простые и сложные зубчатые

механизмы?

2. Охарактеризуйте механизмы прерывистого движения.

3. Какие звенья входят в рычажные и кулачковые

механизмы?

2. . В чем различие фрикционных механизмов с жесткой и

гибкой связями?

5

Раздел 3. Кинематика механизмов

3.1. Кинематические характеристики механизмов. Механизмы с постоянным передаточным отношением. Передаточное отношение при последовательном соединении зубчатых колес. Кинематика планетарных передач. Передаточное отношение при ступенчатом соединении зубчатых колес. Кинематический анализ кулачковых и рычажных механизмов.