Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

тер-мех(динамика)

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
30.05.2015
Размер:
5.75 Mб
Скачать

Массами звеньев АВ, ВС и ползуна В пренебречь Числовые данные к варианту 24

m1

m2

m3

R2

 

R3

i2x

,

s,

 

кг

кг

кг

м

 

м

м

м

24-1

15

45

200

0,15

 

0,2

0,12

0,003

0,06

24-2

20

40

300

0,2

 

0,25

0,17

0,004

0,16

24-3

25

50

400

0,2

 

0,25

0,18

0,004

0,08

24-4

30

60

400

0,3

 

0,3

0,25

0,004

0,12

24-5

35

75

500

0,3

 

0,35

0,3

0,005

0,24

24-6

20

60

400

0,2

 

0,3

0,18

0,006

0,08

Массой водила пренебречь Числовые данные к варианту 25

m1

m2

m3

R2

 

R3

s,

 

кг

кг

кг

см

 

м

25-1

20

6

5

0,15

 

0,2

0,15

25-2

25

8

6

0,16

 

0,22

0,08

25-3

30

10

8

0,2

 

0,24

0,1

25-4

35

12

8

0,24

 

0,25

0,06

25-5

40

14

10

0,24

 

0,26

0,12

25-6

24

8

6

0,16

 

0,2

0,04

Массы и моменты инерции блоков 2 и 5 одинаковы Числовые данные к варианту 26

m1

m2

 

m3

m4

R2

i2x

s,

 

 

 

кг

 

м

м

м

 

 

 

 

 

26-1

18

10

 

15

5

0,2

0,16

0,4

26-2

20

10

 

20

6

0,22

0,18

0,44

26-3

25

12

 

20

8

0,24

0,2

0,48

26-4

30

15

 

25

8

0,28

0,24

0,56

26-5

35

20

 

30

10

0,3

0,24

0,6

26-6

24

12

 

24

8

0,3

0,2

0,6

Числовые данные к варианту 27

m1

m2

 

m3

m4

R2

 

R3

i2x

 

,

s,

 

 

 

кг

 

 

м

м

град

м

м

27-1

15

20

 

80

12

0,16

 

0,15

0,14

30

0,003

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27-2

18

20

 

75

12

0,18

 

0,18

0,1

45

0,004

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27-3

24

20

 

85

15

0,24

 

0,2

0,2

30

0,005

2,5

27-4

28

24

 

90

15

0,28

 

0,3

0,24

45

0,003

1,5

27-5

32

28

 

110

15

0,3

 

0,36

0,25

45

0,003

1,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27-6

20

20

 

120

10

0,2

 

0,2

0,16

30

0,002

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шатун 3 рассматривать как тонкий однородный стержень

Числовые данные к варианту 28

m1

m2

m3

R2

i2x

 

 

s,

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

кг

кг

кг

м

м

град

 

 

 

 

28-1

15

30

45

0,16

0,13

45

0,12

0,08

28-2

18

36

50

0,18

0,15

30

0,14

0,18

28-3

24

50

60

0,2

0,16

60

0,15

0,2

28-4

28

50

65

0,24

0,2

45

0,13

0,12

28-5

32

60

75

0,28

0,22

30

0,16

0,14

28-6

20

40

60

0,2

0,14

60

0,10

0,1

Числовые данные к варианту 29

m1

m2

m3

R3

 

 

 

 

,

s,

 

кг

кг

кг

см

град

 

 

см

м

29-1

15

5

10

0,2

30

 

45

0,12

0,003

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29-2

20

4

12

0,25

30

 

60

0,1

0,002

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29-3

25

5

15

0,3

30

 

45

0,12

0,004

2

29-4

30

6

15

0,3

45

 

60

0,14

0,003

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29-5

35

8

20

0,35

15

 

45

0,15

0,005

1,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29-6

20

5

2,5

0,35

15

 

30

0,2

0,002

2,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Числовые данные к варианту 30

m1

m2

 

m3

m4

R2

 

R3

i2x

 

i3

 

 

s,

 

 

 

кг

 

 

м

 

м

град

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

30-1

15

8

 

5

20

0,2

 

0,18

0,17

 

0,15

30

0,13

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30-2

20

12

 

5

25

0,24

 

0,2

0,2

 

0,16

45

0,11

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30-3

25

12

 

4

30

0,28

 

0,22

0,24

 

0,18

30

0,12

1,5

30-4

30

15

 

6

35

0,3

 

0,24

0,24

 

0,2

45

0,15

2,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30-5

35

20

 

8

40

0,32

 

0,28

0,28

 

0,23

60

0,16

1,8

30-6

20

10

 

6

30

0,26

 

0,2

0,2

 

0,18

30

0,12

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание Д.3. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей

Определить реакции внешних связей механической системы: а) в произвольный момент времени – для вариантов 4, 5, 10, 12-18, 21-30;

б) в момент времени t = t1 – для вариантов 1, 8, 9, 11, 20; в) в тот момент времени, когда угол поворота φ = φ1 – для вариантов 2, 3, 6, 7; г) в положении, показанном на чертеже для вариантов 15 и 19.

На схемах плоскость xOy (xAy) горизонтальна, плоскость yOz (yAz) вертикальна. Необходимые для решения данные приведены в таблицах, в которых ω – угловая скорость, φ и φ0 – значения угла поворота и угловой скорости в начальный момент времени.

Примечания: 1.Вращающиеся тела, для которых не указан радиус инерции, рассматривать как тонкие однородные стержни (варианты 1 – 5, 11

– 15, 18, 19, 23, 24, 29, 30) или сплошные однородные диски (варианты 6 – 9, 16, 20, 22, 28); в варианте 10 тело 2 рассматривать как материальную точку.

2. На схемах 1, 8, 9, 11, 16, 17, 20 – 22 указаны внешние моменты М.

Числовые данные к варианту 1

m1

l

М,

t1

0

0,

 

кг

м

H*м

c

град

рад/с

 

 

 

 

 

 

 

1-1

15

0,50

0,9

8

30

2

1-2

20

0,55

1,1

12

45

4

1-3

25

0,65

1,3

15

0

2,5

1-4

30

0,70

1,5

10

30

3

1-5

35

0,75

1,8

12

45

4,5

1-6

20

0,60

1,0

10

0

0

Числовые данные к варианту 2

m1

l

1

 

0

0,

 

кг

м

 

град

рад/с

 

 

 

 

 

 

2-1

15

0,30

45

 

0

2

2-2

20

0,40

90

 

30

1,5

2-3

30

0,45

90

 

0

2

2-4

35

0,60

60

 

15

2,5

2-5

40

0,70

45

 

0

1,0

2-6

25

0,50

60

 

0

0

Числовые данные к варианту 3

m1

l

1

 

0

0,

 

кг

м

 

град

рад/с

 

 

 

 

 

 

3-1

25

0,50

45

 

0

4,5

3-2

30

0,55

45

 

15

5

3-3

35

0,60

60

 

30

5,5

3-4

45

0,75

45

 

0

4,5

3-5

50

0,80

50

 

15

5

3-6

40

0,80

60

 

0

6,3

Числовые данные к варианту 4

m1

l

 

кг

м

 

 

 

4-1

15

0,60

4-2

25

0,70

4-3

30

0,75

4-4

35

1,0

4-5

40

1,2

4-6

20

0,80

.

Числовые данные к варианту 5

m1

 

m2

l

 

кг

 

м

 

 

 

 

 

5-1

15

 

3

0,35

5-2

20

 

4

0,40

5-3

25

 

5

0,50

5-4

35

 

5

0,70

5-5

40

 

10

0,80

5-6

30

 

1,5

0,60

Числовые данные к варианту 6

m1

R

1

 

0

0,

 

кг

м

 

град

рад/с

 

 

 

 

 

 

6-1

25

0,25

75

 

0

0

6-2

30

0,30

90

 

30

1,5

6-3

35

0,30

60

 

0

0

6-4

45

0,35

90

 

30

2

6-5

50

0,40

75

 

30

2,5

6-6

40

0,30

30

 

0

0

.

Числовые данные к варианту 7

m1

R

1

 

0

0,

 

кг

м

 

град

рад/с

 

 

 

 

 

 

7-1

15

0,18

45

 

0

4

7-2

24

0,30

75

 

30

5

7-3

25

0,30

60

 

0

6

7-4

30

0,35

65

 

15

6

7-5

35

0,40

70

 

20

5

7-6

20

0,25

60

 

0

5,5

Числовые данные к варианту 8

m1

R

М,

t1

0

0,

 

кг

м

H*м

c

град

рад/с

 

 

 

 

 

 

 

8-1

30

0,24

3,0

4

0

2

8-2

35

0,28

3,5

5

30

0

8-3

40

0,30

4,0

4,5

0

1,5

8-4

45

0,35

5,0

3,5

0

0

8-5

55

0,40

6,0

4

30

2,5

8-6

50

0,30

4,0

5

0

0

.

При t t1 координаты центров тяжести шкивов C1 и C2 : xC1 =0; уС1 = -0,1 см; zC1 =

a + b; xC 2 = 0,1 см; yC 2 = 0; zC 2 = a.

Числовые данные к варианту 9

m1

 

m2

l

 

R

М,

t1

0,

 

кг

 

 

м

H*м

c

рад/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9-1

15

 

20

0,40

 

0,08

15-0,1t

150

0

9-2

25

 

35

0,50

 

0,12

20t

5

3

9-3

30

 

35

0,55

 

0,12

25t

7

2,5

9-4

35

 

40

0,60

 

0,15

15t

10

0

9-5

40

 

35

0,60

 

0,20

12t

12

1,5

9-6

20

 

30

0,50

 

0,10

20-0,1t

200

0

Числовые данные к варианту 10

m1

 

m2

l

 

кг

 

м

 

 

 

 

 

10-1

15

 

3

0,20

10-2

18

 

3,5

0,25

10-3

24

 

5

0,28

10-4

28

 

6

0,32

10-5

35

 

7

0,35

10-6

20

 

5

0,25

При t t1 ось стержня 1 параллельна оси y, а ось стержня 2 параллельна оси x;

l1 0,25 , l2 0,4 м

Числовые данные к варианту 11

m1

 

m2

l

М,

t1

0,

 

кг

 

м

H*м

c

рад/с

 

 

 

 

 

 

 

 

11-1

20

 

35

0,25

4-0,4t

40

2,5

11-2

24

 

36

0,28

3

30

0

11-3

30

 

50

0,32

4

25

1,5

11-4

35

 

55

0,40

6-0,1t

60

3

11-5

35

 

60

0,40

6

25

2

11-6

25

 

40

0,30

5-0,1t

50

0

Числовые данные к варианту 12

m1

l

,

 

кг

м

(const)

 

 

 

рад/с

12-1

25

0,35

8

12-2

32

0,45

12

12-3

35

0,48

13

12-4

40

0,50

12

12-5

45

0,55

14

12-6

30

0,40

10