тер-мех(динамика)
.pdfМассами звеньев АВ, ВС и ползуна В пренебречь Числовые данные к варианту 24
№ |
m1 |
m2 |
m3 |
R2 |
|
R3 |
i2x |
, |
s, |
|
кг |
кг |
кг |
м |
|
м |
м |
м |
|
24-1 |
15 |
45 |
200 |
0,15 |
|
0,2 |
0,12 |
0,003 |
0,06 |
24-2 |
20 |
40 |
300 |
0,2 |
|
0,25 |
0,17 |
0,004 |
0,16 |
24-3 |
25 |
50 |
400 |
0,2 |
|
0,25 |
0,18 |
0,004 |
0,08 |
24-4 |
30 |
60 |
400 |
0,3 |
|
0,3 |
0,25 |
0,004 |
0,12 |
24-5 |
35 |
75 |
500 |
0,3 |
|
0,35 |
0,3 |
0,005 |
0,24 |
24-6 |
20 |
60 |
400 |
0,2 |
|
0,3 |
0,18 |
0,006 |
0,08 |
Массой водила пренебречь Числовые данные к варианту 25
№ |
m1 |
m2 |
m3 |
R2 |
|
R3 |
s, |
|
кг |
кг |
кг |
см |
|
м |
|
25-1 |
20 |
6 |
5 |
0,15 |
|
0,2 |
0,15 |
25-2 |
25 |
8 |
6 |
0,16 |
|
0,22 |
0,08 |
25-3 |
30 |
10 |
8 |
0,2 |
|
0,24 |
0,1 |
25-4 |
35 |
12 |
8 |
0,24 |
|
0,25 |
0,06 |
25-5 |
40 |
14 |
10 |
0,24 |
|
0,26 |
0,12 |
25-6 |
24 |
8 |
6 |
0,16 |
|
0,2 |
0,04 |
Массы и моменты инерции блоков 2 и 5 одинаковы Числовые данные к варианту 26
№ |
m1 |
m2 |
|
m3 |
m4 |
R2 |
i2x |
s, |
|
|
|
кг |
|
м |
м |
м |
|
|
|
|
|
|
||||
26-1 |
18 |
10 |
|
15 |
5 |
0,2 |
0,16 |
0,4 |
26-2 |
20 |
10 |
|
20 |
6 |
0,22 |
0,18 |
0,44 |
26-3 |
25 |
12 |
|
20 |
8 |
0,24 |
0,2 |
0,48 |
26-4 |
30 |
15 |
|
25 |
8 |
0,28 |
0,24 |
0,56 |
26-5 |
35 |
20 |
|
30 |
10 |
0,3 |
0,24 |
0,6 |
26-6 |
24 |
12 |
|
24 |
8 |
0,3 |
0,2 |
0,6 |
Числовые данные к варианту 27
№ |
m1 |
m2 |
|
m3 |
m4 |
R2 |
|
R3 |
i2x |
|
, |
s, |
|
|
|
кг |
|
|
м |
м |
град |
м |
м |
||
27-1 |
15 |
20 |
|
80 |
12 |
0,16 |
|
0,15 |
0,14 |
30 |
0,003 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27-2 |
18 |
20 |
|
75 |
12 |
0,18 |
|
0,18 |
0,1 |
45 |
0,004 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27-3 |
24 |
20 |
|
85 |
15 |
0,24 |
|
0,2 |
0,2 |
30 |
0,005 |
2,5 |
27-4 |
28 |
24 |
|
90 |
15 |
0,28 |
|
0,3 |
0,24 |
45 |
0,003 |
1,5 |
27-5 |
32 |
28 |
|
110 |
15 |
0,3 |
|
0,36 |
0,25 |
45 |
0,003 |
1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27-6 |
20 |
20 |
|
120 |
10 |
0,2 |
|
0,2 |
0,16 |
30 |
0,002 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шатун 3 рассматривать как тонкий однородный стержень
Числовые данные к варианту 28
№ |
m1 |
m2 |
m3 |
R2 |
i2x |
|
|
s, |
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
кг |
кг |
кг |
м |
м |
град |
|
|
|
|
|
||||||
28-1 |
15 |
30 |
45 |
0,16 |
0,13 |
45 |
0,12 |
0,08 |
28-2 |
18 |
36 |
50 |
0,18 |
0,15 |
30 |
0,14 |
0,18 |
28-3 |
24 |
50 |
60 |
0,2 |
0,16 |
60 |
0,15 |
0,2 |
28-4 |
28 |
50 |
65 |
0,24 |
0,2 |
45 |
0,13 |
0,12 |
28-5 |
32 |
60 |
75 |
0,28 |
0,22 |
30 |
0,16 |
0,14 |
28-6 |
20 |
40 |
60 |
0,2 |
0,14 |
60 |
0,10 |
0,1 |
Числовые данные к варианту 29
№ |
m1 |
m2 |
m3 |
R3 |
|
|
|
|
, |
s, |
|
кг |
кг |
кг |
см |
град |
|
|
см |
м |
|
29-1 |
15 |
5 |
10 |
0,2 |
30 |
|
45 |
0,12 |
0,003 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29-2 |
20 |
4 |
12 |
0,25 |
30 |
|
60 |
0,1 |
0,002 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29-3 |
25 |
5 |
15 |
0,3 |
30 |
|
45 |
0,12 |
0,004 |
2 |
29-4 |
30 |
6 |
15 |
0,3 |
45 |
|
60 |
0,14 |
0,003 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29-5 |
35 |
8 |
20 |
0,35 |
15 |
|
45 |
0,15 |
0,005 |
1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29-6 |
20 |
5 |
2,5 |
0,35 |
15 |
|
30 |
0,2 |
0,002 |
2,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Числовые данные к варианту 30
№ |
m1 |
m2 |
|
m3 |
m4 |
R2 |
|
R3 |
i2x |
|
i3 |
|
|
s, |
|
|
|
кг |
|
|
м |
|
м |
град |
|
м |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
30-1 |
15 |
8 |
|
5 |
20 |
0,2 |
|
0,18 |
0,17 |
|
0,15 |
30 |
0,13 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30-2 |
20 |
12 |
|
5 |
25 |
0,24 |
|
0,2 |
0,2 |
|
0,16 |
45 |
0,11 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30-3 |
25 |
12 |
|
4 |
30 |
0,28 |
|
0,22 |
0,24 |
|
0,18 |
30 |
0,12 |
1,5 |
30-4 |
30 |
15 |
|
6 |
35 |
0,3 |
|
0,24 |
0,24 |
|
0,2 |
45 |
0,15 |
2,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30-5 |
35 |
20 |
|
8 |
40 |
0,32 |
|
0,28 |
0,28 |
|
0,23 |
60 |
0,16 |
1,8 |
30-6 |
20 |
10 |
|
6 |
30 |
0,26 |
|
0,2 |
0,2 |
|
0,18 |
30 |
0,12 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание Д.3. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей
Определить реакции внешних связей механической системы: а) в произвольный момент времени – для вариантов 4, 5, 10, 12-18, 21-30;
б) в момент времени t = t1 – для вариантов 1, 8, 9, 11, 20; в) в тот момент времени, когда угол поворота φ = φ1 – для вариантов 2, 3, 6, 7; г) в положении, показанном на чертеже для вариантов 15 и 19.
На схемах плоскость xOy (xAy) горизонтальна, плоскость yOz (yAz) вертикальна. Необходимые для решения данные приведены в таблицах, в которых ω – угловая скорость, φ и φ0 – значения угла поворота и угловой скорости в начальный момент времени.
Примечания: 1.Вращающиеся тела, для которых не указан радиус инерции, рассматривать как тонкие однородные стержни (варианты 1 – 5, 11
– 15, 18, 19, 23, 24, 29, 30) или сплошные однородные диски (варианты 6 – 9, 16, 20, 22, 28); в варианте 10 тело 2 рассматривать как материальную точку.
2. На схемах 1, 8, 9, 11, 16, 17, 20 – 22 указаны внешние моменты М.
Числовые данные к варианту 1
№ |
m1 |
l |
М, |
t1 |
0 |
0, |
|
кг |
м |
H*м |
c |
град |
рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
1-1 |
15 |
0,50 |
0,9 |
8 |
30 |
2 |
1-2 |
20 |
0,55 |
1,1 |
12 |
45 |
4 |
1-3 |
25 |
0,65 |
1,3 |
15 |
0 |
2,5 |
1-4 |
30 |
0,70 |
1,5 |
10 |
30 |
3 |
1-5 |
35 |
0,75 |
1,8 |
12 |
45 |
4,5 |
1-6 |
20 |
0,60 |
1,0 |
10 |
0 |
0 |
Числовые данные к варианту 2
№ |
m1 |
l |
1 |
|
0 |
0, |
|
кг |
м |
|
град |
рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
2-1 |
15 |
0,30 |
45 |
|
0 |
2 |
2-2 |
20 |
0,40 |
90 |
|
30 |
1,5 |
2-3 |
30 |
0,45 |
90 |
|
0 |
2 |
2-4 |
35 |
0,60 |
60 |
|
15 |
2,5 |
2-5 |
40 |
0,70 |
45 |
|
0 |
1,0 |
2-6 |
25 |
0,50 |
60 |
|
0 |
0 |
Числовые данные к варианту 3
№ |
m1 |
l |
1 |
|
0 |
0, |
|
кг |
м |
|
град |
рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
3-1 |
25 |
0,50 |
45 |
|
0 |
4,5 |
3-2 |
30 |
0,55 |
45 |
|
15 |
5 |
3-3 |
35 |
0,60 |
60 |
|
30 |
5,5 |
3-4 |
45 |
0,75 |
45 |
|
0 |
4,5 |
3-5 |
50 |
0,80 |
50 |
|
15 |
5 |
3-6 |
40 |
0,80 |
60 |
|
0 |
6,3 |
Числовые данные к варианту 4
№ |
m1 |
l |
|
кг |
м |
|
|
|
4-1 |
15 |
0,60 |
4-2 |
25 |
0,70 |
4-3 |
30 |
0,75 |
4-4 |
35 |
1,0 |
4-5 |
40 |
1,2 |
4-6 |
20 |
0,80 |
.
Числовые данные к варианту 5
№ |
m1 |
|
m2 |
l |
|
кг |
|
м |
|
|
|
|
|
|
5-1 |
15 |
|
3 |
0,35 |
5-2 |
20 |
|
4 |
0,40 |
5-3 |
25 |
|
5 |
0,50 |
5-4 |
35 |
|
5 |
0,70 |
5-5 |
40 |
|
10 |
0,80 |
5-6 |
30 |
|
1,5 |
0,60 |
Числовые данные к варианту 6
№ |
m1 |
R |
1 |
|
0 |
0, |
|
кг |
м |
|
град |
рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
6-1 |
25 |
0,25 |
75 |
|
0 |
0 |
6-2 |
30 |
0,30 |
90 |
|
30 |
1,5 |
6-3 |
35 |
0,30 |
60 |
|
0 |
0 |
6-4 |
45 |
0,35 |
90 |
|
30 |
2 |
6-5 |
50 |
0,40 |
75 |
|
30 |
2,5 |
6-6 |
40 |
0,30 |
30 |
|
0 |
0 |
.
Числовые данные к варианту 7
№ |
m1 |
R |
1 |
|
0 |
0, |
|
кг |
м |
|
град |
рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
7-1 |
15 |
0,18 |
45 |
|
0 |
4 |
7-2 |
24 |
0,30 |
75 |
|
30 |
5 |
7-3 |
25 |
0,30 |
60 |
|
0 |
6 |
7-4 |
30 |
0,35 |
65 |
|
15 |
6 |
7-5 |
35 |
0,40 |
70 |
|
20 |
5 |
7-6 |
20 |
0,25 |
60 |
|
0 |
5,5 |
Числовые данные к варианту 8
№ |
m1 |
R |
М, |
t1 |
0 |
0, |
|
кг |
м |
H*м |
c |
град |
рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
8-1 |
30 |
0,24 |
3,0 |
4 |
0 |
2 |
8-2 |
35 |
0,28 |
3,5 |
5 |
30 |
0 |
8-3 |
40 |
0,30 |
4,0 |
4,5 |
0 |
1,5 |
8-4 |
45 |
0,35 |
5,0 |
3,5 |
0 |
0 |
8-5 |
55 |
0,40 |
6,0 |
4 |
30 |
2,5 |
8-6 |
50 |
0,30 |
4,0 |
5 |
0 |
0 |
.
При t t1 координаты центров тяжести шкивов C1 и C2 : xC1 =0; уС1 = -0,1 см; zC1 =
a + b; xC 2 = 0,1 см; yC 2 = 0; zC 2 = a.
Числовые данные к варианту 9
№ |
m1 |
|
m2 |
l |
|
R |
М, |
t1 |
0, |
|
кг |
|
|
м |
H*м |
c |
рад/с |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9-1 |
15 |
|
20 |
0,40 |
|
0,08 |
15-0,1t |
150 |
0 |
9-2 |
25 |
|
35 |
0,50 |
|
0,12 |
20t |
5 |
3 |
9-3 |
30 |
|
35 |
0,55 |
|
0,12 |
25t |
7 |
2,5 |
9-4 |
35 |
|
40 |
0,60 |
|
0,15 |
15t |
10 |
0 |
9-5 |
40 |
|
35 |
0,60 |
|
0,20 |
12t |
12 |
1,5 |
9-6 |
20 |
|
30 |
0,50 |
|
0,10 |
20-0,1t |
200 |
0 |
Числовые данные к варианту 10
№ |
m1 |
|
m2 |
l |
|
кг |
|
м |
|
|
|
|
|
|
10-1 |
15 |
|
3 |
0,20 |
10-2 |
18 |
|
3,5 |
0,25 |
10-3 |
24 |
|
5 |
0,28 |
10-4 |
28 |
|
6 |
0,32 |
10-5 |
35 |
|
7 |
0,35 |
10-6 |
20 |
|
5 |
0,25 |
При t t1 ось стержня 1 параллельна оси y, а ось стержня 2 параллельна оси x;
l1 0,25 , l2 0,4 м
Числовые данные к варианту 11
№ |
m1 |
|
m2 |
l |
М, |
t1 |
0, |
|
кг |
|
м |
H*м |
c |
рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11-1 |
20 |
|
35 |
0,25 |
4-0,4t |
40 |
2,5 |
11-2 |
24 |
|
36 |
0,28 |
3 |
30 |
0 |
11-3 |
30 |
|
50 |
0,32 |
4 |
25 |
1,5 |
11-4 |
35 |
|
55 |
0,40 |
6-0,1t |
60 |
3 |
11-5 |
35 |
|
60 |
0,40 |
6 |
25 |
2 |
11-6 |
25 |
|
40 |
0,30 |
5-0,1t |
50 |
0 |
Числовые данные к варианту 12
№ |
m1 |
l |
, |
|
кг |
м |
(const) |
|
|
|
рад/с |
12-1 |
25 |
0,35 |
8 |
12-2 |
32 |
0,45 |
12 |
12-3 |
35 |
0,48 |
13 |
12-4 |
40 |
0,50 |
12 |
12-5 |
45 |
0,55 |
14 |
12-6 |
30 |
0,40 |
10 |