Билет-20

1) Центр движения трактора, кинематический центр, радиус поворота агрегата с навесными и прицепными машинами?

При повороте каждая точка трактора описывает свою траекторию. О повороте трактора судят по траектории центра его движения. За центр движения трактора принимается точка О.

Зная траекторию центра движения трактора при правильном повороте можно определить траекторию любой точки агрегата, поэтому центр движения трактора принимается за кинематический центр агрегата(центр агрегата).

Поворот агрегата происходит относительно центра поворота Оп.

Rп=ОА+АОп=а+Lтр*ctgαвнутр

При получим минимальный конструктивный радиус поворота трактора,т.е.

для агрегатов с навесными и полунавесными машинами, с самоустанавливающимися колесами, радиус поворота можно принять =минимальному конструктивному радиусу поворота.

Rmin>B/2,Ba/2,Lб/2,для того, что не произошол изгиб изгиб колеса.

Для широкозахватных лущильников, бороновальных агрегатов принимают Rmin≈Ba.

На посеве,культивации,прикатывании принимают:Rmin≈1.7Ba(1.7B)-для 1-машинных агрегатов; Rmin≈1.2Ba(2.4B)-для 2-машинных агрегатов; Rmin≈0.9Ba(2.7B)-для 3-машинных агрегатов; Rmin≈0.8Ba(3.2-4B)-для 4и5-машинных агрегатов.

2)Касательная сила тяги, условия нормального сцепления движетелей с почвой?

Рк приложенная в месте контакта движетеля с почвой уравновешивается реакцией поверхности Хп,а Рк приложенная в центре колеса является движущей агрегат силой или касательной силой тяги Рк.

Максимальная касательная сила тяги, которая м.б. реализована движетелем =: ;-коэф-нт пропорциональности или коэф-нт сцепления. В соответствии с вышеуказанным выражением,для того, чтобы буксование не вышло за пределы допустимого соблюдается условие Рк≤Ркмах или Рк≤µ*Gсц=Fсц.

Билет-27

1. Опред. годовой потребности в ДТ.

Эту потребность м-о рассчитать с использованием технологических карт возделыв-я культур

[м³]

Q_i- (кг/га), (л/га) или кг/т км,

F_i- в га или т*км

Можно определить также по укрупненным нормативам

[м³]

∑U-планируемый объём тракторных работ в хоз-ве, в га у.п.

Q_{га у.п.} –норма расхода топлива на га у.п. в условиях данного хозяйства

Q^/_т –потребность в топливе на полевые мех-е работы

С учётом расхода топлива на ТО и ремонт и обкатку машин годовая потребность в ДТ составит

Q_т= Q ^/_т+∆Q

∆Q-расход топл. на ТО, ремонт и обкатку машин по нормативам.

2. Уровень мех-ии производственных операции и пр-го процесса.

Уровень механизации работ вычисляется по ф-ле:

%

U_мех и U_об-объём работ вып. Механизировано и общий объём.

Когда определяется уровень мех-ии производственной операции, то объём р-т подставляется в физ.га.

Когда определяется уровень механизации производственного процесса, например возд-я картофеля в целом то объём работ подставляют в га.усл.пахоты.

Билет 22

1. Тяговая характеристика трактора и использование её в экспл. расчетах

Характер изменения N_кр, G_T, V_p и буксование приводятся на тяговой характеристике трактора в зависимости Р_{кр .}

Тяговая характеристика снимается на 4 классах агрофонов. При этом не менее чем при 10 значениях Р_кр на каждой передаче определяется экспериментально V_P, G_T, δ.

N_КР=Р_КР*V_КР

Значения полученных величин заносят на график. Соединив точки плавной кривой, получают тяговую характеристику трактора.

На всех передачах

N_КР=Р_КР*V_КР

С ростом Р_КР, возрастает N_КР.

ПриN_е=N_H достигается максимальное значение.

N_kp^max=N_H-(N_TP+N_fT+N_δ)

Причем N_kp^max на разных скоростях является различной.

N_kp^max будет наибольшей в соответствии с N_kp^max=N_H-(N_TP+N_fT+N_δ) на той передаче, где сумма потерь (N_TP+N_fT+N_δ) будет наименьшей.

N_ТР=N_H*(1-η_мг) практически не зависят от передачи трактора при N_е=N_H.

N_kp^max будет наибольшей на той передаче, где сумма (N_fT+N_δ) будет минимальной.

На горизонтальном участке:

N_fT=f_T*G_T*V_P

Потери мощности на буксованиеN_δ

N_δ=Р_д*V_Р/(100/δ-1)

С ростом V_Р уменьшается N_δ, т.к. чем выше передача трактора, тем меньше движущая сила Р_КР и δ. На приведенной тяговой характеристике N_kp^max является наибольшей на 2-ой передаче,т.к. при этом сумма потерь (N_fT+N_δ) будет минимальной. На 1-ой передаче N_{kp 3}^max < N_{kp 2}^max, т.к. с ростом скорости движения N_fT растет быстрее, чем снижение потерь N_δ.

Кривые скорости V_P имеют наклон на оси абсцисс

V_p=V_T*(1-δ/100)=6.28*r_k*n_д*(1-δ/100)/i_T

Это объясняется:

1)по мере роста Р_КР, увеличивается буксование.

2)по мере увеличения Р_КР и следовательно крутящего момента и мощности на валу двигателя n_д уменьшается.

2. Колебания(неравномерное сопротивление машин и орудий)

Сопротивление машин и орудий непрерывно изменяется в более или менее выраженной периодичностью, причем колебания сопротивления с большей частотой накладываются на колебания сопротивления с меньшей частотой.

Характер колебания сопротивления с меньшей или большей частотой мы приняли условно гармоническими. Такое допущение возможно, т.к. нас интересует только крайние значения сопротивления от R_min до R_max .

Колебания сопротивления с периодичность L_p¹≤2 м (микроколебания) обусловлены непрерывными изменениями сопротивления перекатывания машины и принципом работы почвообрабатывающих машин.

Даже при самой тщательной обработки поля, на его поверхности остаются неровности. При преодолении неровностей, сопротивление перекатыванию возрастает. При спуске с него-уменьшается.

При пахоте сухих глинистых почв: почва перед носком лемеха сначала деформируется(сопротивление возрастает), затем перед лемехом распространяется трещина,т.е. почва раскалывается(сопрот. возрастает).

Колебания сопротивлении рабочих органов и сопротив. почв не совпадают по частоте и фазе. Поэтому истинный характер колебания сопротивления будет значительно сложнее.

Колебания сопротивления с периодом L_p¹¹≤12 м(мезоколебания) объясняются непрерывными изменениями мех. состава, влажности, плотности почвы и наличием на поверхности поля значительных неровностей(блюдцев).

Степень неравномерности сопротивления

δ_R=(R_max-R_min)/R_ср=2ΔR/R_ср ΔR=R_cp*δ_k/2

R_max=R_cp+ΔR=R_cp+R_cp*δ_k/2=R_cp(1+δ_k/2)

Увеличение глубины обработки и плотности почвы δ_R увеличивается, а с увеличением количества машин и орудий – уменьшается.