- •Министерство сельского хозяйства российской федерации
- •Оглавление
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 Изучение законов сохранения импульса и энергии. Определение скорости пули методом баллистического маятника
- •1 Общие сведения
- •2 Описание установки и вывод расчетной формулы
- •3 Порядок выполнения и требования к оформлению результатов
- •4 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 Изучение вращательного движения и определение моментов инерции тел
- •1 Общие сведения
- •2 Описание установки и вывод расчетной формулы
- •1, 2 ‑ Двойной шкив с радиусами r1иr2; 3 ‑ ось подшипника;
- •4 ‑ Стержни с делениями; 5 ‑ грузики; 6 ‑ гиря; 7 ‑ мерная линейка
- •3 Порядок выполнения и требования к оформлению результатов
- •3.1 Задание 1 Проверка основного закона динамики вращательного движения при постоянном моменте инерции маятника Обербека
- •3.2 Задание 2 Изучение зависимости момента инерции маятника Обербека от положения грузиков на стержнях при постоянном моменте силы
- •4 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 Определение коэффициента трения
- •1 Общие сведения
- •2 Описание установки
- •3 Порядок выполнения и требования к оформлению результатов
- •3.1 Задание 1 Определение коэффициента трения покоя
- •3.2 Задание 2 Определение коэффициента трения скольжения
- •4 Контрольные вопросы
- •2 Описание установки и вывод расчетной формулы
- •3 Порядок выполнения и требования к оформлению результатов
- •4 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5 Изучение свободных колебаний пружинного маятника
- •1 Общие сведения
- •2 Описание установки и вывод расчетной формулы
- •3 Порядок выполнения и требования к оформлению результатов
- •3.1 Задание 1 Определение жесткости пружины статическим методом
- •3.2 Задание 2 Определение жесткости пружины динамическим методом
- •3.3 Задание 3 Определение логарифмического декремента затухания и коэффициента сопротивления
- •4 Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •2 Описание установки и вывод расчетной формулы
- •3 Порядок выполнения и требования к оформлению результатов
- •4 Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Приложение а
- •Министерство сельского хозяйства российской федерации
- •Лабораторная работа № 6
- •2 Описание установки и вывод расчетной формулы
- •3 Порядок выполнения и требования к оформлению результатов
- •4 Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Приложение а
2 Описание установки и вывод расчетной формулы
Для выполнения работы используются пружинный маятник, закрепленный на штативе, набор грузиков, секундомер, мерная линейка.
абв
Рисунок 1 Положения пружинного маятника: а– без грузика;б– с грузиком в отсутствии колебаний;в– при смещенииxгрузика от положения равновесия в процессе колебаний
Зависимость периода колебаний Tот параметров пружинного маятника:.
Отсюда жесткость пружины выразится как:
. (4)
В реальных колебательных системах всегда часть энергии расходуется на работу по преодолению сил трения (например, силы сопротивления воздуха, сил внутреннего трения и т.д.). При этом амплитуда колебаний Aуменьшается со временем до нуля. Такие колебания называются затухающими.
При рассмотрении колебания в среде (в том числе и в воздухе), обладающей вязкостью, необходимо учесть силу сопротивления среды, значение которой прямо пропорционально скорости:
, (5)
где rназывается коэффициентом сопротивления среды;
– скорость колеблющегося тела.
В этом случае второй закон Ньютона принимает вид:
. (6)
Перепишем (6), обозначив r / m = 2иk / m = 02:
, (7)
где называется коэффициентом затухания.
Формула (7) является дифференциальным уравнением затухающих колебаний. При его решении можно рассмотреть 2 случая.
1) Случай малых затуханий <<0.
Потери энергии в системе малы. Решение имеет вид
x = A0exp (– t) cos(t + ), (8)
где . Тогда период колебаний
(9)
увеличивается по сравнению с периодом незатухающих колебаний. Из выражения (8) следует, что амплитуда колебаний определяется следующим образом:
A(t) =A0exp(– t), (10)
т.е. со временем она убывает. Величина = 1 /называется временем релаксации – это время, в течение которого амплитуда колебаний уменьшается вe2,72 раз.
Изменение амплитуды колебаний во времени при не очень больших затуханиях показано на рисунке 2а, где пунктирные линии изображают функцию (10).
а б
Рисунок 2 Зависимость смещения от времени: а– случай
малых затуханий <<0;б– апериодический режим>0
Из закона убывания амплитуд (10) следует, что отношение любых двух амплитуд, отстоящих друг от друга на один период, есть величина постоянная: A(t)/A(t+T) = const = .
Величину называют декрементом затухания. Часто пользуются также понятием логарифмический декремент затухания = ln , который, как можно показать подстановкойв (10) равенT. Отсюда =/T.
2) Случай >0.
Потери энергии в системе велики. В этом случае в уравнении (7) третий член перестает играть существенную роль, и решение описывает апериодический режим движения (рисунок 2б).
Сопротивление среды, при котором колебания прекращаются, называется критическим. Оно находится из условия , или=0:.
3 Порядок выполнения и требования к оформлению результатов
Перед занятием необходимо законспектировать следующий теоретический материал:
- для неинженерных специальностей: /1/ С.88-91, 96-101;
- для инженерных специальностей: /2/ С.26, 255-261, 267-230; /3/ С.181-185, 190-197.
Занести в конспект методику выполнения работы, необходимые таблицы и формулы (разделы 2, 3).