8. Полная ошибка регулирования импульсной сар
Для оценки точности импульсных автоматических систем в установившемся режиме используют величину установившейся ошибки при различных типовых воздействиях, наиболее характерных для рассматриваемой системы.
Воспользуемся
формулой
и получим
в программе
Control
System
Toolbox
the
Matlab.
>> Wn=tf([3.84],[56000 540 1])
Transfer function:
3.84
---------------------
56000 s^2 + 540 s + 1
>> Woc=tf([68.198 47.58 1.3],[26.23 14.35 1])
Transfer function:
68.2 s^2 + 47.58 s + 1.3
------------------------
26.23 s^2 + 14.35 s + 1
>> Wpc=Wn*Woc
Transfer function:
261.9 s^2 + 182.7 s + 4.992
-----------------------------------------------------------
1.469e006 s^4 + 8.178e005 s^3 + 6.378e004 s^2 + 554.4 s + 1
>> Wpcd=c2d(Wpc,0.97)
Transfer function:
8.708e-005 z^3 - 3.926e-005 z^2 - 9.171e-005 z + 4.621e-005
-----------------------------------------------------------
z^4 - 3.551 z^3 + 4.685 z^2 - 2.717 z + 0.5827
Sampling time: 0.97
Вывод
Исследование системы автоматического регулирования температуры в электропечи было проведено с помощью математических методов и программных пакетов MATHCAD и MATLAB.
Для исследования
на устойчивость нелинейной системы
автоматического регулирования температуры
в электропечи было применено 2 метода:
Гольдфарба и по корням характеристического
уравнения. Согласно формулировки метода
Гольдфарба САР частоты
вращения
устойчивая. Условие критерия Попова не
выполнилось. Время регулирования системы
1100с., перерегулирование 30%.
Для
исследования на устойчивость линейной
импульсной системы автоматического
регулирования температуры в электропечи
было применено 2 метода: Михайлова и
Попова. Все 2 критерия показали, что САР
устойчива. Используя теорему Котельникова
был определен период квантования
Т=0.97с. Система обладает хорошими
показателями качества, перерегулирование
всего 11% от установившегося значения.
Время регулирования
.
Была определена полная статическая
ошибка
Список литературы
Воронов А.А., Бабаков Н.А., Воронова А.А. Теория автоматического управления Учебник для вузов. Под ред. А. А. Воронова. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк. , 1986. -367 с., ил. Ч.I.
Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 3, М. - Л., 1970.
http://ru.wikipedia.org