- •Курсовая работа
- •1. Кинематический расчет коробки скоростей
- •1.1 Построение расчетного ряда частот вращения
- •1.2 Построение структурной сетки и графика чисел оборотов
- •1.3 Расчет чисел зубьев колёс
- •1.4 Расчет действительных частот вращения и
- •2. Определение мощности привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Определение мощностей на валах
- •2.3. Определение передаваемых крутящих моментов на валах
- •3. Ориентировочный расчет валов
- •4. Выбор подшипников
- •5. Расчет зубчатых передач
- •5.1. Построение графика нагрузки и определение эквивалентного числа циклов нагружения
- •5.2. Выбор материала зубчатых колес и определение допустимых напряжений
- •5.3. Определение межосевых расстояний
- •5.4. Определение ширины зубчатых венцов
- •5.5. Определение степени точности колес
- •5.6. Проверка зубьев колес на выносливость по контактным и изгибным напряжениям
- •5.7. Расчет клиноременной передачи
- •6. Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность
- •6.1. Определение реакций опор
- •6.2. Расчет долговечности подшипников
- •7. Определение коэффициентов запаса в опасном сечении вала
- •8. Расчет вала на жесткость
- •9. Определение угла наклона вала.
- •10. Выбор шпоночных и шлицевых соединений
- •10.1. Выбор шпонок
- •10.2. Выбор шлицевых соединений
- •11. Схема управления коробкой скоростей
- •12. Система смазки привода
- •13. Выбор посадок
5.5. Определение степени точности колес
Степень точности зависит от окружной скорости:
![]()
которую вычисляем для зубчатых колес, имеющих наибольшую скорость.
![]()
Принимаем для зубчатых колес z2,z4и блока зубчатых колесz1,z3– 8 степень точности [4, с.573].
![]()
Принимаем для зубчатых колес z19,z20– 8 степень точности.
![]()
Принимаем для зубчатых колес z12,z14и блока зубчатых колесz11,z13– 8 степень точности.
![]()
Принимаем для зубчатых колес z16,z18и блока зубчатых колесz15,z17– 8 степень точности.
![]()
Принимаем для зубчатых колес z6,z8,z10 и блока зубчатых колесz5,z7,z9 – 8 степень точности.
Коэффициент концентрации нагрузки, приближенно отражающий влияние на прочность зубьев неравномерности распределения нагрузки по длине контактной линии, происходящий за счет деформации валов, принимаем [4, табл.3.15]:
![]()
где φ=0,6 [4, с.109]; θ=1,3.
Тогда
![]()
Коэффициент динамичности принимаем – кδ=1,3 [4, табл.3.12].
Уточненное значение коэффициента нагрузки:
к=ккц*кδ=1,12*1,3=1,456.
5.6. Проверка зубьев колес на выносливость по контактным и изгибным напряжениям
В связи с тем, что уточненное значение коэффициента нагрузки отличается от ранее принятого значения в меньшую сторону, то рабочие напряжения оказываются меньше допускаемых. Следовательно, проверку на выносливость по контактным напряжениям проводить не нужно, т.к. условие прочности выполнено.
Проверка зубьев шестерен и колес на выносливость по напряжениям изгиба проводится по уравнению [4, с.95]:
![]()
где [σ-1]uш=1778 кг/см2; [σ-1]uк=1209 кг/см2.
Коэффициенты формы зуба y1принимаем по [4, табл.3.7]
Для сравнительной оценки изгибной прочности зубьев шестерен и колес вычисляем произведение [σ-1]u*y. Результаты расчета сводим в таблицу 5.2.
Из сопоставления произведений [σ-1]u*yи других величин, входящих в уравнение прочности, видно, что необходимо проверить изгибную прочность колес и шестерен 10 пар зацеплений (проверку производим того колеса пары, для которого произведение [σ-1]u*yокажется меньшим).
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Условие изгибной прочности выполняется.
Таблица 5.2.
Таблица результатов вычислений
|
Число зубьев |
y |
[σ-1]u*y |
|
Z1=17 |
0,348 |
479,34 |
|
Z2=43 |
0,452 |
369,05 |
|
Z3=20 |
0,371 |
515,57 |
|
Z4=40 |
0,446 |
428,87 |
|
Z5=32 |
0,426 |
531,1 |
|
Z6=20 |
0,371 |
609,84 |
|
Z7=26 |
0,404 |
452,33 |
|
Z8=26 |
0,404 |
452,33 |
|
Z9=20 |
0,371 |
426,88 |
|
Z10=32 |
0,426 |
371,77 |
|
Z11=22 |
0,384 |
362,98 |
|
Z12=44 |
0,452 |
308,38 |
|
Z13=29 |
0,417 |
460,23 |
|
Z14=37 |
0,442 |
434,19 |
|
Z15=22 |
0,384 |
375,85 |
|
Z16=44 |
0,452 |
319,31 |
|
Z17=37 |
0,442 |
481,28 |
|
Z18=29 |
0,417 |
510,13 |
|
Z19=20 |
0,371 |
321,1 |
|
Z20=50 |
0,458 |
260,1 |
5.7. Расчет клиноременной передачи
Рассчитаем клиноременную передачу, через которую движение передается от выбранного электродвигателя АИР160М8 на проектируемую коробку скоростей.
Определим передаточное число ременной передачи:
![]()
По [1, табл. 3.44] при передаваемой мощности от 5 до 15 кВт и скорости до 10 м/с принимаем сечение клиновых ремней Б.
Наименьший диаметр шкива D1minвыберем по [1, табл. 3.45],D1min=140 мм.
Размеры сечения ремня в соответствии с ГОСТ 1284.1–89: b0=17 мм,bр=14 мм,h=10,5 мм,F=1,38 см2.
Диаметр ведомого шкива, мм D2=u1D1min=1,14·140=159,6 мм
Ближайший по ГОСТ 20889 – 88 D2равен 160 мм.
Фактическое
передаточное число:
;
где
- коэффициент упругого скольжения,
.![]()
Расхождение с требуемым передаточным отношением:
.
Скорость ремня, м/с
![]()
Предварительное межосевое расстояние, мм l0=1,5*D1=1,5·140=210 мм.
Расчетная длина ремня, мм
![]()
Проверяем
условие:
![]()
![]()
![]()
условие выполняется
Ближайшая длина ремня по ГОСТ 1284.1 – 89 L=900 мм.
Уточненное межосевое расстояние, мм
![]()
![]()
Наименьшее допускаемое межцентровое расстояние, мм
![]()
Угол обхвата шкива
![]()
Условия
и
выполняются.
Коэффициенты
![]()
![]()
принимаем равным
0,9.
Определяем
число пробегов ремня
![]()
Нагрузка
ремня
![]()
Число
ремней
![]()
принимаем число ремней равное 6.
Условное обозначение ремня: Ремень В(Б)-900 ГОСТ 1284.1
По ГОСТ 20889 – 88 определяем размеры шкива:
![]()
где
h0=5 мм,t=20
мм,H=16 мм,b1=12,5
мм,
=340,r=0,5 мм.
;
;
;
Ширина шкива, мм
В=(z-1)*t+2*b1=(6-1)*20+2*12,5=125 мм.
Диаметр
ступицы ведомого шкива
![]()
Длина ступицы ведомого шкива равна длине выходного участка вала электродвигателя lcт=110 мм.
Эскиз ведомого шкива клиноременной передачи приведен на рис. 5.2.

Рис. 5.2. Эскиз ведомого шкива.
