- •Дать определение частоты появления события и сформулировать аксиому измерений.
- •Записать формулу полной вероятности и формулу Байеса.
- •Сформулировать закон больших чисел и теорему Бернулли.
- •Сформулировать условия, при которых распределение пуассоновского импульсного процесса близко к нормальному.
- •Сформулировать теорему Кемпбелла для пуассоновского импульсного процесса.
- •Дать определения непрерывности, дифференцируемости, интегрируемости и стационарности случайной функции.
- •Записать уравнение фпк, пояснить смысл его коэффициентов и привести условия, при котором оно существует.
-
Сформулировать условия, при которых распределение пуассоновского импульсного процесса близко к нормальному.
-пуассоновский процесс нормальный, когда семииварианты характеристической функции начиная с m=3 малы.
-
Сформулировать теорему Кемпбелла для пуассоновского импульсного процесса.
Если импульсы имеют одинаковую высоту, то есть i = a, на основе выражения для первого моменты и дисперсии (см. ниже)
получим:
.
Эта пара соотношений называется теоремой Кэмпбелла.
-
Дать определения непрерывности, дифференцируемости, интегрируемости и стационарности случайной функции.
Случайная функция называется непрерывной в среднеквадратичном смысле, если
.
Этот предел часто обозначают следующим образом:
.
Случайная функция называется непрерывной по вероятности, если ее среднее арифметическое сходится к математическому ожиданию в каждый момент времени:
.
Наконец, случайная функция называется непрерывной почти наверняка, если
.
Существует сокращенное обозначение этого равенства:
.
Дифференцируемость случайной функции – существование в каком-либо смысле предела приращения функции к приращению аргумента
.
Интегрируемость случайной функции определяется как существование в каком-либо смысле предела частичных сумм
.
-
Дать определение коэффициента корреляции случайной функции.
- коэффициент корреляции.
-
Дать определение среднего по времени и записать условие Слуцкого для эргодичности случайного процесса.
- среднее по времени, которое, в свою очередь, также является случайной величиной.
- условием эргодичности Слуцкого для стационарных случайных процессов.
-
Доказать, что функция автокорреляции стационарного случайного процесса ограничена по модулю.
Представим функцию автокорреляции в показательной форме B(t1,t2) = |B(t1,t2)|exp{(t1,t2)} и рассмотрим при произвольном a величину
Поскольку среднее от квадрата модуля любой величины неотрицательно, а |cos( – a)| 1,
получаем
,
то есть функция автокорреляции ограничена по модулю. Очевидно, для стационарного случайного процесса |B()| <|(t)|2> = B(0).
-
Сформулировать соотношение неопределенностей и привести минимизирующие его функции.
- соотношение неопределенностей. Доказано, что равенство в выражении реализуется только для гауссовых функции корреляции и спектральной плотности интенсивности:
, , а следовательно гауссовы кривые такого вида являются минимизирующими.
G(i) называется спектральной плотностью интенсивности случайного процесса. Функция автокорреляции В().
-
Дать определение белого шума и привести его функцию автокорреляции и спектральную плотность интенсивности.
Случайный процесс, спектральная плотность интенсивности которого постоянна G(j) = G0, называется белым шумом.
- спектральная плотность интенсивности на частотах << 1/0.
Белый шум во всем частотном диапазоне G(j) = G0, которому соответствует автокорреляционная функция- . По этой причине белый шум часто называют дельта-коррелированным процессом.
-
Записать спектральную плотность интенсивности процесса на выходе линейной системы, на вход которой воздействует случайный процесс.
- спектральную плотность интенсивности процесса на выходе линейной системы.
-
Сформулировать теорему о нормализации.
Выберем временной интервал так, чтобы выполнялось условие 1 << << р и перепишем интеграл Дюамеля в виде
где , , N = р/ >> 1. Поскольку >> 1, можно считать, что величины n некоррелированы, а выходной процесс 2(t) является суммой большого числа некоррелированных случайных величин; тогда в силу центральной предельной теоремы он является нормальным процессом. Таким образом, при прохождении через узкополосную систему любой стационарный случайный процесс нормализуется – в этом состоит суть так называемой теоремы о нормализации.
-
Записать выражение для спектра колебаний с флуктуирующей частотой и привести формулы для случаев, когда наблюдаются медленные и большие или малые и быстрые флуктуации частоты.
- медленные и большие флуктуации частоты.
-малые и быстрые флуктуации частоты.
-
Записать выражения для смещенной и несмещенной оценок автокорреляционной последовательности.
- несмещенная оценка АКП.
- смещенная оценка АКП.
-
Записать выражения для периодограмм Даньелла и Уэлча.
При усреднении выборочного спектра по соседним частотам получим периодограмму Даньелла:
.
Полный вид периодограммы Уэлча записывается как среднее значение периодограмм сегментов:
.
-
Дать определение Марковского процесса и получить уравнение Смолуховского.
Случайные процессы, функции плотности вероятности которых удовлетворяют соотношению:
называют марковскими процессами первого порядка.
Применяя выражение последовательно n раз, получим
Таким образом, для полного задания функции n марковского процесса необходимо знать только две функции плотности вероятности – n(t1, x1) и (tn, xn| tn–1, xn–1). Условная функция распределения (tn, xn| tn–1, xn–1) называется вероятностью перехода из состояния tn–1, xn–1 в состояние tn, xn.
- уравнение Смолуховского.