Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

И.А. Паначев Рабочая программа, контрольные работы и методические указания по их выполнению для студентов заочной формы обучения (сокращенные сроки обучения на базе среднего спец. образования)

.pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
19.08.2013
Размер:
1 Mб
Скачать

60

12.1.4. Определим положение нейтральной линии. Точка А имеет координаты хА = -3,98, yA = 0 (см.рис.12.4).

Рис.12.4. Схема поперечного сечения стержня

Отрезки, которые нейтральная ось отсекает на координатных осях:

axc = −

 

iyc2

= −

3,45

=0,87см,

 

X a

3,98

 

 

 

 

 

ayc = −

ixc2

 

= −

6,96

= ∞.

Ya

 

0

 

 

 

 

 

 

Нейтральная ось пройдёт параллельно оси YC.

Наиболее удалённые точки от нейтральной линии – точка А, где наибольшие сжимающие напряжения, и точка В, где наибольшие растягивающие напряжения.

Координаты точек А(-3,98; 0), В(3,02; 0) (см. рис.12.4).

61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

( 3,98 ) ( 3,98 )

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

p a

 

 

 

XpXa

 

 

 

 

 

 

σ

A

= −

 

 

1

+

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

 

= −0,094 P

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iy

 

 

 

 

59,25

 

 

 

 

3,45

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

ix

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

Y

 

 

X

p

X

 

 

 

 

P

 

 

( 3,98 ) 3,02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

p

 

b

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

σ

B

= −

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

1

+

 

 

=0,042 P

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

59,25

 

3,45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

ix

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где X p и Yp – координаты полюса (точки приложения силы) (см.

рис.12.4).

Определяем допускаемую нагрузку P из условия прочности на сжатие и растяжение.

На сжатие

 

 

 

 

 

 

 

0,094P [σ]c ,

 

0,094P =150МПа.

Откуда

 

 

 

103

 

 

 

Р =

 

150

=159,6кН.

0,094 104

На растяжение

 

 

 

0,042Р [σ]р,

 

 

Откуда

 

0,042Р = 22МПа.

 

 

 

103

 

 

Р =

22

 

= 53,4кН.

 

0,042 104

 

 

 

 

 

 

Окончательно принимаем допускаемую нагрузку Р = 53,4 кН.

13. СОВМЕСТНОЕ ДЕЙСТВИЕ КРУЧЕНИЯ И ИЗГИБА

На практике деформации кручения часто сопутствует изгиб. Например, совместное действие изгиба с кручением приходится учитывать при расчёте валов машин, испытывающих воздействие окружных

ирадиальных усилий. Сочетание изгиба с кручением имеет место в пространственных рамках, стержнях с ломаной осью, коленчатых валах

идругих конструкциях и элементах машин и механизмов.

При совместном действии изгиба и кручения в поперечных сечениях бруса действуют следующие внутренние силовые факторы: крутя-

62

щий момент МКР, изгибающий момент МИ и поперечная сила Q, которой однако обычно пренебрегают, ибо её касательные напряжения намного меньше касательных напряжений, вызванных крутящим моментом.

13.1. Определение эквивалентных напряжений при одновременном действии изгиба и кручения для бруса круглого поперечного сечения Рассмотрим брус круглого поперечного сечения, подвергнутый

кручению и изгибу (рис.13.1).

Выведем формулы для расчёта на изгиб с кручением, выразив действующие напряжения σИ и τК соответственно через величины изгибающих и крутящих моментов. При этом воспользуемся теорией наибольших касательных напряжений (III) и удельной потенциальной энергии формоизменения (IV), как наиболее употребительными в современных расчётах. В результате получаются удобные для практического использования формулы для определения диаметров валов.

Для круглого сечения наиболее напряжённой точкой является краевая точка А (рис.13.1), в которой оба напряжения – нормальное и касательное от крутящего момента – достигают наибольших значений, определяемых известными формулами

σи =

М

и =

M x

2 + M y

2

(13.1)

 

 

 

W

,

 

W

M кp

 

 

 

 

τкр =

.

 

 

(13.2)

 

Wp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Причём осевой момент сопротивления WX и полярный момент сопротивления WP для круглого сечения имеют следующие значения :

 

 

63

 

 

 

 

W

= W

= W = πd3

= 0,1d3,

 

x

y

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

= 2W

= πd3

= 0,2d

3.

(13.3)

p

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие прочности по теории наибольших касательных напряже-

ний

σэкв3 =

σи

2 +4τк

2 [σ].

(13.4)

Учитывая формулы (10.1) и (10.2), получим

 

 

σэкв3 =

Мх2

+ Мy2 + Мкр

2

(13.5)

 

W

 

,

 

 

 

 

 

где эквивалентный (расчётный) момент по третьей теории прочности будет иметь следующий вид:

Мэкв3 = Мх

2 + Мy

2 + M кp

2 .

(13.6)

Тогда условие прочности по третьей теории прочности будет иметь следующий вид :

σэкв3

=

Мэкв3

[σ].

(13.7)

W

 

 

 

 

Аналогично получим формулы эквивалентного момента из условия прочности по четвёртой теории :

M экв4 = Мх

2 + Мy

2 +0,75M kp

2 ,

(13.8)

σэкв4

=

Мэкв4

[σ].

 

(13.9)

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

13.2. Пример Шкив диаметром Д1 и с углом наклона ветвей ремня к горизонту α1

делает n оборотов в минуту и передаёт мощность N кВт. Два других

64

шкива имеют одинаковый диаметр Д2 и одинаковые углы наклона ветвей ремня к горизонту α2, и каждый из них передаёт мощность N/2 кВт

(рис.13.4).

Требуется: 1) определить моменты, приложенные к шкивам по заданным N и n; 2) построить эпюры крутящих моментов Мкр; 3) определить окружные усилия t1 и t2 , действующие на шкивы по найденным моментам и заданным диаметрам шкивов Д1 и Д2; 4) определить давления на вал, принимая их равными трём окружным усилиям; 5) определить силы, изгибающие вал в горизонтальной и вертикальной плоско-

65

стях (вес шкивов и вала не учитывать); 6) построить эпюры изгибающих моментов от горизонтальных сил Мгор и от вертикальных сил Мверт; 7) построить эпюру суммарных изгибающих моментов, пользуясь формулой

Mи = Мгор2 +Мверт2 ,

при построении эпюры надо учесть, что для некоторых участков вала она не будет прямолинейной; 8) при помощи эпюр Мкр и Ми найти опасное сечение и определить максимальный расчётный момент (по третьей теории прочности); 9) подобрать диаметр вала d при [σ]= 70 МПа и округлить его значение до ближайшего стандартного,

если дано: N = 20 кВт; n = 500 об/мин; с = 1,3 м; а = 1,5 м; b = 1,2 м; Д1 = 1,2 м; Д2 = 1,5 м; α1 = 20 град; α2 = 50 град.

СЕЧЕНИЕ I – I

Решение 13.3.1. Определяем крутящие моменты, приложенные к шкивам, по

заданным N и n

M = 9,736 Nn ( кН м),

тогда

M1 = 9,736 50020 =0,38кН м,

M 2 = 9,736 50010 =0,19кН м.

66

13.3.2. Определяем окружные усилия, приложенные к шкивам

(рис.13.3):

М

1

 

 

= t

 

 

Д1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

t =

 

2M1

 

 

=

2 0,38

 

 

= 0,63кН,

 

 

Д

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М2

= t2

 

Д2

 

,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2M2

 

2 0,19

 

t2 =

 

 

 

=

 

= 0,25кН.

 

 

Д2

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.3.3. Определяем давления на вал, принимая их равными трём окруж-

ным усилиям:

Р1 = 3t1 = 3 0,63 =1,89кН,

Р2 = 3t2 = 3 0,25 = 0,75кН.

13.3.4. Найдём проекции сил Р1 и Р2 на горизонтальное и вертикальное направления (Х,Y) (рис.13.2,б) :

Р1x = P1 cosα1 =1,89 cos 20o =1,78кH , P2x = P2 cosα2 =0,75 cos 50o =0,48кH , P1y = P1 sinα1 =1,89 sin 20o =0,65кH , P2 y = P2 sinα2 =0,75 sin 50o =0,57кH .

13.3.5. Построим эпюру крутящих моментов, для чего нагрузим вал только скручивающими моментами (рис.13.2,б) :

M кp AC = 0,

M кp= М1 = 0,38кН м,

Мкp ДВ = М1 М2 = 0,38 0,19 = 0,19кН м,

Мкp BE = M кp ДВ = 0,19кН м.

Эпюра крутящих моментов приведена на рис.13.2,в.

67

13.3.6. Построим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в вертикальной плоскости (рис.13.2,г).

Определяем опорные реакции:

ma = 0,

YB 4,2 P2 y 5,7 P2 y 2,7 P1y 1,5 = 0,

YB = 0,57 5,7 + 0,57 2,7 + 0,65 1,5 =1,37кН, 4,2

mb = 0,

Ya 4,2 + P1y 2,7 + P2 y 1,5 P2 y 1,5 = 0,

Ya = 0,65 2,7 +0,57 1,5 0,57 1,5 = 0,42кН. 4,2

Проверка:

Y = 0,

YA +YB P1y 2P2 y = 0, 0,42 +1,37 0,65 2 0,57 = 0.

Определяем изгибающие моменты Мверт:

M вертА = 0,

МвертС =1,5YA =1,5 0,42 = 0,63кН м,

МвертД = 2,7YA 1,2P1y = 2,7 0,42 1,2 0,65 = 0,35кН м,

МвертВ = −1,5P2 y = −1,5 0,57 = −0,855кН м,

МвертЕ = 0.

Эпюра Мверт показана на рис.13.2, д.

13.3.7.Построим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в горизонтальной плоскости Мгор (рис. 13.2,е).

Определяем опорные реакции:

68

mA = 0,

X B 4,2 P2x 5,7 P2x 2,7 + P1x 1,5 = 0,

X B = 0,48 5,7 +0,48 2,7 1,78 1,5 = 0,33кН, 4,2

mB = 0,

X A 4,2 P1x 2,7 + P2x 1,5 P2x 1,5 = 0,

X A =1,78 2,7 0,48 1,5 +0,48 1,5 =1,15кН. 4,2

Проверка:

X = 0,

X A 2P2x + P1x + X B = 0,

1,15 2 0,48 +1,78 + 0,33 = 0.

Определим изгибающие моменты Мгор :

M горА = 0,

МгорС = −1,5ХА = −1,5 1,15 = −1,725кН м,

Мгор Д = −2,7Х А+1,2Р1х = −2,7 1,15 +1,2 1,78 = −0,969кН м,

МгорВ = −1,5Р2х = −1,5 0,48 = −0,72кН м,

МгорЕ = 0.

Эпюра Мгор приведена на рис.13.2,ж.

13.3.8.Построим эпюру суммарных изгибающих моментов Ми :

Ми = Мверт2 + Мгор2 ,

МиА = 0,

МиС = 0,532 +1,7252 =1,8кН м

Μид = 0,352 +0,9692 =1,03кН м,

Μив = 0,8552 + 0,722 =1,12кН м.

Эпюра Ми приведена на рис. 13.2,з.

69 13.3.9. Анализируя эпюры Мкр и Ми , видим, что опасным будет

сечение С, где действует изгибающий момент Ми = 1,8 кН м и крутящий момент Мкр = 0,38 кН.м.

По третьей теории прочности найдём расчётный момент (13.6):

ΜэквIII = Μи2 2кр = 1,82 +0,382 =1,83кН м.

13.3.10.Определим диаметр вала.

Условие прочности (13.7):

σэквIII = МWэквIII [σ],

где

W = πd 3 = 0,1d 3, 32

тогда

d =

3

M эквIII

= 3

1,83

= 0,0639м.

0,1[σ]

0,1 70 103

Принимаем d = 71

мм (ГОСТ 6636-69).

 

14. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ

Устойчивость или неустойчивость прямолинейной формы оси сжатого стержня существенно зависит от величины сжимающей силы. Нагрузка на стержень, при которой прямолинейная форма перестаёт быть формой устойчивого равновесия, называется критической. При нагрузках, меньших критической, прямолинейная форма оси стержня устойчива. При нагрузках больше критической прямолинейная форма оси стержня становится неустойчивой и стержень переходит к новой криволинейной форме равновесия, при которой происходит резкое нарастание прогибов и напряжений в стержне.

В конструкциях и сооружениях допускаются нагрузки значительно меньше критических. Отношение критической нагрузки к фактической носит название “коэффициент запаса устойчивости”:

Ркр

= пу.

(14.1)

Р

 

 

Соседние файлы в предмете Сопротивление материалов