Шишкин Основы проектирования станочных приспособлений 2010

Силы R и Q прижимают заготовку к опорам (протягивание отверстий, цекование бобышек и др.)

Сила R направлена против силы Q и стремится оторвать заготовку от опор (цекование бобышек

на вертикальносверлильном станке с подачей вверх и др.)

Сдвигу заготовки под действием силы R препятствуют силы трения, возникающие в местах контактов заготовки с опорами и ЗМ (фрезерование по замкнутому контуру и

др.). Здесь и в некоторых случаях ниже силы трения на эскизе не показаны

Составляющая R1 направлена к опорам, а составляющая R2 стремится сдвинуть заготовку в боковом

направлении

Формула

(для устранения зазоров в системе и вибрации)

Для ЗМ типа I

Для ЗМ типа II

Q = KR

Для ЗМ типа I

Q= [KR2 + fЗМR1J1/(J1 +

+J2) – fОПR1J2/(J1 +

+J2)]/(fОП + fЗМ).

Для ЗМ типа II

Q= (KR2 –

–R1fОП)/(fОП + fЗМ).

Если KR2 < R1fОП и отсутствуют вибрации, то

Q = 0

Составляющая R1 направлена навстречу силе Q и стремится оторвать заготовку от опор, а составляющая R2 стремится сдвинуть заготовку в боковом

направлении

Сила Q определяется из равенства нулю моментов всех сил относительно точки О

Короткая заготовка диаметром D установлена в патроне с n кулачками. Опасен проворот заготовки под действием момента M

Длинная заготовка диаметром D консольно закреплена в трехили четырехкулачковом патроне, имеющем кулачки с короткими уступами. Опасен сдвиг заготовки под дейсвием составляющей Rz силы резания; L – расстояние от места закрепления заготовки до силы Rz

Продолжение табл. П.1.1

Формула

Для ЗМ типа I принимать большее из двух значений:

Q = KR1J2/(J1 + J2) и

Q= [KR1 – fЗМR1J1/(J1 +

J2) + fОПR1J2/(J1 +

+ J2)]/(fЗМ + fОП);

для ЗМ типа II принимать большее из двух значений:

Q = KR1 и

Q= (KR2 + R1fОП)/(fОП +

+fЗМ)

Q = K(R2e + R1l)/(a + fОПl)

Q = 2KM/(nDf)

Для трехкулачкого патрона

Q = KRzL/(0,75Df);

Для четырехкулачкого патрона

Q = KRzL/(1,42Df)

Заготовка закреплена в гидропластмассовом патроне (а) или на гидропластмассовой оправке (б). Давление

pk, действует по цилиндрической поверхности заготовки на длине зоны контакта lk. Силы T дейсвуют по краям зоны контакта (расчет pk, lk и T)

Заготовка закреплена на прессовой цилиндрической оправке. Давление pk действует по цилиндрической поверхности диаметром d3

и длиной lk, равной длине рабочей шейки оправки

Цилиндрическая оправка для установки заготовки с гарантированным зазором и с креплением по торцам. Давление рб и рш действует на торцы заготовки навстречу друг другу. При равенстве диаметров буртика и шайбы

(Dб = Dш) можно считать рб = рш = р

Продолжение табл. П.1.1

Формула

KM = (T + 0,5pklk)πD32f

и

KM = (T + 0,5pklk)πd32f

Pk = 2KM/(πd32lkf)

Р = 12KM/[fπ(Dш3 – d33)]

Заготовка установлена в кольцевую проточку и нагружена моментом M и осевой силой R

Цилиндрическая заготовка установлена в призме с углом α и нагружена моментом

M

Продолжение табл. П.1.1

Формула

Для ЗМ типа I

Если тангенциальная жесткость велика, то

Q= [KM – 0,33fОПR (D3 –

–d3)/(D2 – d2)]/{[(D3 –

–d3)fОП]/[3(D2 – d2)] +

+ D1fЗМ/2}.

Если тангенциальная жесткость мала, то

Q= [3KM –

–fОПR(D3 – d3)/(D2 –

–d2)]/[fОП (D3 – d3)/(D2 –

–d2)]

Для ЗМ типа II

Если тангенциальная жесткость велика, то

Q = {KM – 13 fОПR × (D3 –

–d3)/(D2 – d2) × J2/(J1 +

+J2) + fЗМRD1/2 ×J1(J1 +

1

+ J2)}/[ 3 fОП ×

× (D3 – d3)/(D2 –

– d2) + fЗМD1/2].

Если тангенциальная жесткость мала, то

Q= [3KM –

–fОПR ×(D3 – d3)/(D2 –

–d2) ×J2/(J1 +

+J2)]/[fОП×(D3 –

–d3)/(D2 – d2)]

Без учета трения на торце

Q = KM/[fЗМD/2 +

α

+ fОПD/(2sin 2 )]

Продолжение табл. П.1.1

Формула

Q = KM/[fЗМD/2 +

α

+ FОПD/(2sin 2 )]

Q = 0 , так как проворот заготовки предупреждает режущим инструментом

Если сила закрепления Q приложена в точке, являющейся, центром тяжести опорного треугольника, то

Q = 3KRr/[fОП(r1 + + r2 + r3) + 3fЗМ r4]

Если сила Q не совпадает с центром тяжести опорного треугольника, то

Q= KRr/[fОП(ar1 +

+br2 + cr3) + fЗМ r4]

(коэффициенты a, b, c в сумме равны 1 и находятся из уравнений статики)

Q = K ×

×RZ2 +(Ry −(RxDоб / (2L))2 ×

×[1 – tg(β +

+φ1)tgφ2 × 3l/aП][tg(β + φ1)]