- •1.Понятие машины, механизма и их составных частей.
- •2. Основные типы механизмов.
- •3.Звенья и кинематические пары механизмов. Кинематические цепи.
- •1.4. Степень подвижности (свободы) механизма
- •7. План ускорений механизма (пум)
- •8. Силовой анализ (исследование) механизма
- •9. Схематизация внешних нагрузок.
- •1.3 Схематизация элементов конструкций
- •2. Внутренние силы. Метод сечений.
- •10. Понятие о напряжениях.
- •11.Гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •12. Растяжение (сжатие).
- •3.2. Закон Гука при растяжении.
- •13. Испытание материалов на растяжение или сжатие.
- •15. Допускаемые напряжения и запас прочности.
- •16. Сдвиг
- •17. Условие прочности при сдвиге:
- •20. Закон Гука при кручении.
- •21. Расчёты на прочность деталей, работающих в условиях сложного нагружения.
- •22. Изгиб
- •4.2 Изгибающие моменты и изгибающие силы. Правила знаков и эпюры изгибающих моментов.
- •27. Расчёты на прочность деталей, работающих в условиях сложного нагружения.
- •28. Устойчивость сжатых стержней.
- •29. Циклы изменения нагружения.
- •30. Усталость материала. Кривая выносливости. Предел выносливости.
- •9.3 Факторы, влияющие на предел выносливости.
- •31. Детали машин. Цель раздела, понятие детали и сборочной единицы. Классификация деталей машин.
- •32. Этапы создания машин (стадии разработки конструкторской документации).
- •33. Машиностроительные материалы.
- •34. Основные требования, предъявляемые к деталям машин на стадии проектирования.
- •I Работоспособность
- •II Надёжность
- •III Экономичность
- •35. Блок-схема машины
- •1.1 Основные кинематические и энергетические соотношения в передаче.
- •1.2. Классификация передач механической энергии.
- •36. Зубчатые передачи
- •2.1. Классификация зп
- •8. По наличию коррекции
- •37. Основные кинематические и геометрические параметры цилиндрической прямозубой зп
- •38. Усилия в зацеплении цилиндрической прямозубой передачи.
- •39. Виды разрушений и критерии работоспособности зп
- •40. Расчётные нагрузки.
- •41. Расчет зубчатых цилиндрических прямозубых передач по напряжениям изгиба(проверка на отсутствие усталостного излома зубьев)
- •43. Проверка прочности зубьев при действии пиковой нагрузки
- •44. Цилиндрические косозубые передачи
- •45. Силы в зацеплении цилиндрической косозубой передачи
- •Расчетная схема нагружения валов цилиндрической косозубой передачи
- •46. Шевронные передачи
- •47. Зубчатые конические передачи
- •Проектный и проверочный расчет прямозубых конических передач на изгибную и контактную прочность зуба.
- •2.17 Силы в зацеплении конической передачи
- •48. Передача вращения между перекрещивающимися валами может осуществляться посредством винтовых, гипоидных и червячных передач.
- •49. Червячная передача сцилиндрическим червяком
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •50. Ременные передачи Общие сведения
- •52. Силы и напряжения в ремне
- •53. Общие сведения.
- •4.2. Геометрические параметры цепной передачи.
- •54. Проектный и проверочный расчет цепной передачи.
- •Способы регулирования натяжения цепи:
- •Способы смазки цепи.
- •55. Валы и оси Общие сведения
- •56. Проектный расчет валов
- •57. Проверочный расчет валов
- •Расчёт валов и осей на усталостную прочность
- •5.4 Проектный и проверочный расчет осей
- •58. Подшипники
- •6.1. Подшипники качения
- •59. Выбор подшипников качения.
- •60. Подшипники скольжения.
- •64. Шпоночные соединения
- •Геометрические параметры шпоночного соединения.
- •Проверочный расчёт шпоночного соединения.
- •65. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •66. Резьбовые соединения
- •67. Сварные соединения (электродуговой сваркой)
- •1. Стыковые.
- •2. В нахлёстку. 3. Тавровое соединение.
- •68. Заклепочные соединения
- •69. Муфты приводов. Характеристика и классификация муфт
- •Глухие муфты (втулочные - а, б и фланцевая г)
- •71. Компенсирующие муфты
- •Схемы смещения валов: а) осевое, б) радиальное, в) угловое, г) комбинированное
- •Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •Муфта упругая со звездочкой
- •72. Управляемые муфты
- •Кулачковая (а) и зубчатая (б) муфты
- •Управляемая сцепная муфта
- •8.5. Самоуправляемые муфты
- •73.Предохранительные муфты
15. Допускаемые напряжения и запас прочности.
Для того чтобы произвести расчёты на прочность детали, надо определить действующее напряжение и сравнить его с допускаемым напряжением
- предельное напряжение,
n – коэффициент запаса прочности.
Предельное напряжение зависит от материала и принимается:
- - если материал пластичный,
- - если материал хрупкий.
Для обеспечения запаса прочности используется коэффициент запаса:
[n]=[n1]∙[n2]∙[n3]=2,5…3
[n1] = 1..3 – учитывает точность составления расчётной схемы.
[n2] = 1…4 – учитывает влияние неоднородности материала (усадочные раковины и т.п.) и качество обработки (шероховатость поверхности).
[n3] = 1…2 – учитывает условия эксплуатации и степень ответственности детали (область применения: редуктор общего назначения или механизм, применяемый в авиации).
16. Сдвиг
Чистый сдвиг и его особенности.
Деформацию сдвига (среза) можно рассмотреть на примере разрезания полосы ножницами.
В этом случае на малом расстоянии h навстречу друг другу действуют силы F. Выделим элемент abcd, который испытывает деформацию сдвига.
- абсолютный сдвиг,
- угол сдвига.
Чистым сдвигом называют такое напряженное состояние, при котором в поперечном сечении стержня возникает только один силовой фактор – поперечная сила, а по граням выбранного элемента действуют только касательные напряжения.
В поперечном сечении возникают касательные напряжения, определяемые по формуле:
где А – площадь поперечного сечения (площадь среза).
Закон Гука при сдвиге. Условие прочности при сдвиге.
Гук экспериментально установил зависимость между касательным напряжением и углом сдвига :
- закон Гука при сдвиге: касательные напряжения при сдвиге прямо пропорциональны углу сдвига .
G - модуль упругости при сдвиге (зависит от материала),
- деформация при сдвиге (абсолютный сдвиг ).
17. Условие прочности при сдвиге:
Закон парности касательных напряжений:касательные напряжения при сдвиге всегда направлены навстречу друг другу.
Пример: Расчет болтового соединения на срез.
Дано: F – поперечная сила; материал болта.
Найти: минимальный диаметр болта из условия прочности.
- условие прочности при сдвиге (срезе);
; ;.
18. Основные понятия и определения.
Если в поперечном сечении вала, действует крутящий момент Т, то вал находится в состоянии напряжения кручения. Кручение, как вид деформации, возникает при действии крутящего момента в плоскости перпендикулярной оси.
Так как под действием приложенных крутящих моментов вал находится в равновесии, то можно записать:
Правило знаков: крутящий момент считается положительным, если он вращает отсечённую часть вала по часовой стрелке.
На эпюре крутящих моментов величина скачка равна моменту внешних сил действующих в этой точке.
20. Закон Гука при кручении.
Рассмотрим цилиндр, один конец которого закреплён неподвижно, а к другому приложен крутящий момент.
Образующая ad займёт положение . На расстоянии x выделим элемент dx. И получим точки . В элементе dx сечение I повернётся относительно основания на угол φ, а сечение II на угол φ+dφ.
γ – угол сдвига.
- абсолютный сдвиг.
- относительный угол закручивания.
(1).
Для цилиндров постоянного сечения и постоянно действующего крутящего момента можно утверждать, что для каждого элементарного участка dF, находящегося на радиусе r от центра сечения
- 1-я форма записи закона Гука.
- модуль упругости 2-го рода.
.
Из эпюры видно, что максимальные касательные напряжения τ действуют на поверхности цилиндра, а в центре равны 0, поэтому валы, работающие на кручение, можно изготавливать полыми.
- 2-я форма записи закона Гука при кручении.
,
где - полярный момент сопротивления сечения.
- полярный момент сопротивления сечения (для круглого сечения).