
- •1.Понятие машины, механизма и их составных частей.
- •2. Основные типы механизмов.
- •3.Звенья и кинематические пары механизмов. Кинематические цепи.
- •1.4. Степень подвижности (свободы) механизма
- •7. План ускорений механизма (пум)
- •8. Силовой анализ (исследование) механизма
- •9. Схематизация внешних нагрузок.
- •1.3 Схематизация элементов конструкций
- •2. Внутренние силы. Метод сечений.
- •10. Понятие о напряжениях.
- •11.Гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •12. Растяжение (сжатие).
- •3.2. Закон Гука при растяжении.
- •13. Испытание материалов на растяжение или сжатие.
- •15. Допускаемые напряжения и запас прочности.
- •16. Сдвиг
- •17. Условие прочности при сдвиге:
- •20. Закон Гука при кручении.
- •21. Расчёты на прочность деталей, работающих в условиях сложного нагружения.
- •22. Изгиб
- •4.2 Изгибающие моменты и изгибающие силы. Правила знаков и эпюры изгибающих моментов.
- •27. Расчёты на прочность деталей, работающих в условиях сложного нагружения.
- •28. Устойчивость сжатых стержней.
- •29. Циклы изменения нагружения.
- •30. Усталость материала. Кривая выносливости. Предел выносливости.
- •9.3 Факторы, влияющие на предел выносливости.
- •31. Детали машин. Цель раздела, понятие детали и сборочной единицы. Классификация деталей машин.
- •32. Этапы создания машин (стадии разработки конструкторской документации).
- •33. Машиностроительные материалы.
- •34. Основные требования, предъявляемые к деталям машин на стадии проектирования.
- •I Работоспособность
- •II Надёжность
- •III Экономичность
- •35. Блок-схема машины
- •1.1 Основные кинематические и энергетические соотношения в передаче.
- •1.2. Классификация передач механической энергии.
- •36. Зубчатые передачи
- •2.1. Классификация зп
- •8. По наличию коррекции
- •37. Основные кинематические и геометрические параметры цилиндрической прямозубой зп
- •38. Усилия в зацеплении цилиндрической прямозубой передачи.
- •39. Виды разрушений и критерии работоспособности зп
- •40. Расчётные нагрузки.
- •41. Расчет зубчатых цилиндрических прямозубых передач по напряжениям изгиба(проверка на отсутствие усталостного излома зубьев)
- •43. Проверка прочности зубьев при действии пиковой нагрузки
- •44. Цилиндрические косозубые передачи
- •45. Силы в зацеплении цилиндрической косозубой передачи
- •Расчетная схема нагружения валов цилиндрической косозубой передачи
- •46. Шевронные передачи
- •47. Зубчатые конические передачи
- •Проектный и проверочный расчет прямозубых конических передач на изгибную и контактную прочность зуба.
- •2.17 Силы в зацеплении конической передачи
- •48. Передача вращения между перекрещивающимися валами может осуществляться посредством винтовых, гипоидных и червячных передач.
- •49. Червячная передача сцилиндрическим червяком
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •50. Ременные передачи Общие сведения
- •52. Силы и напряжения в ремне
- •53. Общие сведения.
- •4.2. Геометрические параметры цепной передачи.
- •54. Проектный и проверочный расчет цепной передачи.
- •Способы регулирования натяжения цепи:
- •Способы смазки цепи.
- •55. Валы и оси Общие сведения
- •56. Проектный расчет валов
- •57. Проверочный расчет валов
- •Расчёт валов и осей на усталостную прочность
- •5.4 Проектный и проверочный расчет осей
- •58. Подшипники
- •6.1. Подшипники качения
- •59. Выбор подшипников качения.
- •60. Подшипники скольжения.
- •64. Шпоночные соединения
- •Геометрические параметры шпоночного соединения.
- •Проверочный расчёт шпоночного соединения.
- •65. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •66. Резьбовые соединения
- •67. Сварные соединения (электродуговой сваркой)
- •1. Стыковые.
- •2. В нахлёстку. 3. Тавровое соединение.
- •68. Заклепочные соединения
- •69. Муфты приводов. Характеристика и классификация муфт
- •Глухие муфты (втулочные - а, б и фланцевая г)
- •71. Компенсирующие муфты
- •Схемы смещения валов: а) осевое, б) радиальное, в) угловое, г) комбинированное
- •Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •Муфта упругая со звездочкой
- •72. Управляемые муфты
- •Кулачковая (а) и зубчатая (б) муфты
- •Управляемая сцепная муфта
- •8.5. Самоуправляемые муфты
- •73.Предохранительные муфты
5.4 Проектный и проверочный расчет осей
В отличие от валов оси не работают на кручение и испытывают только деформацию изгиба.
Проверочные расчеты осей проводятся по тем же зависимостям, что для валов. При этом учитывают, что напряжения кручения = 0.
58. Подшипники
Подшипники предназначены для поддержания валов и осей на их геометрических осях и обеспечения вращательного движения.
Взависимости от вида трения различают
подшипники качения и скольжения.
6.1. Подшипники качения
Классификации подшипников качения.
1. По виду воспринимаемой нагрузки
- радиальные - воспринимают только радиальную нагрузку.
- упорные - воспринимают только осевую нагрузку
- радиально упорные – воспринимают и радиальную и осевую нагрузку.
2. По форме тел качения.
-шариковые
-цилиндрические
-конические роликовые
-бочкообразные роликовые
-игольчатые
3. По размерам подшипники делят на серии.
-особо лёгкая.
-лёгкая.
-средняя.
-тяжёлая.
Виды отказов подшипников качения.
Основной вид разрушения - усталостное выкрашивание беговых дорожек на кольцах подшипника или поверхностей тел качения. Критерий работоспособности – контактная прочность.
Разрушение сепаратора. Чаще всего встречается в подшипниках работающих при больших частотах вращения.
59. Выбор подшипников качения.
Подшипник выбирают по диаметру посадочной поверхности вала, предварительно из легкой серии.
После составления расчетной схемы вала и определения реакций в его опорах выполняют проверочный расчет подшипников (по наиболее нагруженной опоре), заключающийся в определении расчетного ресурса работы подшипника (долговечности).
Расчёт подшипников качения по динамической грузоподъёмности (расчет на долговечность)
Расчёт состоит в определении расчётного ресурса работы подшипника.
-
срок службы подшипника в часах.
n – частота вращения вала.
С - динамическая грузоподъемность подшипника.
=
показатель степени, зависящий от формы
тела качения.
Если
шарик, то
Если
ролик, то
P – приведённая нагрузка.
V - коэффициент вращения кольца (зависит от того, какое колесо вращается, если внутреннее, то V=1, если наружное, то V=1.1)
X,Y – коэффициент радиальной (X) и осевой (Y) нагрузки.
Rr, Ra - радиальная и осевая усилия
Kб- коэффициент безопасности
KT- температурный коэффициент, если t<100C, то KT=1.
Динамическая нагрузка C – это та нагрузка, которую может выдержать подшипник в течении 1 миллиона оборотов вала.
60. Подшипники скольжения.
Подшипник скольжения – это пара вращения, которая состоит из опорной части вала (цапфа) и подшипника.
Широко применяются в следующих случаях:
Частота вращения вала имеет очень большое значение >10000об/мин.
В особо точных машинах, за счёт регулирования зазоров.
В случаях значительных ударных нагрузок.
При работе в агрессивных средах.
Достоинства:
Быстроходность выше, чем у подшипников качения.
Может быть разъёмным.
Высокая точность.
Особые условия работы (в воде и агрессивных средах).
Малые размеры.
Недостатки:
Требуется применение дорогих материалов для уменьшения коэффициента трения.
Большой расход смазки.
Более трудоёмкое обслуживание.
Классификации подшипников скольжения:
1. По виду воспринимаемой нагрузки
- радиальные - воспринимают только радиальную нагрузку.
- упорные - воспринимают только осевую нагрузку
- радиально упорные.
2. По геометрической форме.
- цилиндрический
- конический
- сферический.
Подшипники жидкостного трения работают без изнашивания, если не нарушается режим смазки. В связи с этим для них основным критерием является минимальная толщина hmin слоя смазочного материала, исключающая контакт микронеровностей цапфы вала и вкладыша подшипника.
Нагрузочная способность подшипников сухого и полужидкостного (граничного) трения зависит от параметров режима работы - мощности, расходуемой на трение:
.
Эта мощность косвенно характеризует выделяемую в подшипнике теплоту и температуру. Для упрощенной оценки износостойкости подшипников используют из зависимости (12.1) два множителя p и v. Тогда условие износостойкости приобретает вид
,
где [pv] - допускаемое произведение удельной нагрузки на окружную скорость цапфы вала.
В случае удовлетворения этого условия полагают, что тепловой режим подшипника обеспечивает достаточную износостойкость.
При небольших скоростях скольжения приведенное условие упрощают, принимая
.