Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2 курс / Дифференциальные уравнения / Федорюк М., Обыкновенные дифф.уравнения, 1985

.pdf
Скачиваний:
844
Добавлен:
21.05.2015
Размер:
21.78 Mб
Скачать

g 5]

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ВОЗМУЩЕНИЙ

441

Подставим разложение (59) в уравнение (57) иприравняем коэффициенты при степенях в. Тогда получим рекуррентную систему уравнений, первые два из которых имеютвид

 

 

 

^

=о,

(60)

5 (

 

0

^ +

У 1

^^25Ч^)^-^(0-0 . (61)

 

w

 

dt\ дх *l

 

w dt^t

x

Разложение вида (59) называют двухмасштабным, а сам метод —методом двухмасштабных разложений, так как здесь имеются два«времени»: t и U.

Уравнение (60) содержит двенеизвестные функции у0 и 5, и найти их можно, только псследуя уравнение для второго приближения. Эта ситуация типична длянелинейных задач и ужевстречалась нам ранее.

Будем предполагать, чтоуравнение (60)имеет перио-

дическое по переменной t{ решение уМи t) с периодом

Т. Заметим, что переменная t в этом и всех последую-

щих уравнениях играет роль параметра. Решение у0

и его

период Г,очевидно, зависят отнеизвестной функции

S'(t).

Уравнение (61) линейное, и одно из егорешений есть

 

w

 

 

 

 

Для

доказательства

достаточно

продифференцировать

уравнение (60) по U. Решение

wt периодично

по tt

с периодом Г. Пусть

w2{tu t) — второе линейно незави-

симое решение; тогда

 

 

 

 

 

+ Tt

О==wMu t) +Awi(tlf t),

(62)

где

A = A(t) — постоянная. Действительно, коэффициент

df/дх — периодическая

с периодом Т функция. Пусть

Pi, р2 — мультипликаторы этого уравнения

(гл.3, § 11),

и так как уравнение (61) имеет

периодическое реше-

ние wu то р4 = 1. Поскольку р4р2

= 1, то р2 = 1 итож-

дество (62)следует из теоремы Флоке —Ляпунова (гл. 3,

§ 11).Нормируем решения w2

так, чтобы их вронскиан

был равен единице.

 

 

 

Докажем вспомогательное

утверждение.

Рассмотрим

уравнение

 

 

 

у" +q(x)y = f(x),

(63)

442

АСИМПТОТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ

[ГЛ. 7

где функции q(x), fix) периодичны с периодом Т и однородное уравнение имеет Г-периодическое решение у^х). Если у2(х) — второе линейно независимое решение, то

у2(х + Т) = уг(х)+Ау1(х).

(64)

Лемм а. Пусть А Ф 0. Для того чтобыуравнение (63) имело Т-периодическое решение^ необходимои достаточно, чтобы выполнялось условие

 

<k-0.

 

(65)

О

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Нормируем решения уи

у2

так,

чтобы их вронскиан был равен единице. Тогда

всякое

решение уравнения (63) имеет вид (гл. 3, § 7, (16))

 

 

f(t)dt.

(66)

В силу периодичности

функций /, i/i и тождества

(64)

имеем

 

 

Г

е

 

у(х + Т) — у (х) = L\Aei+\f

о {t) y% (t) dt —

 

г

n

т

J

I

Г

 

 

I

 

О

J

О

Пусть у(х + Т) « у(х);

тогда коэффициенты при решениях

Уи Уг должны равняться нулю, так что

т

 

г

Ас2 + J / (*) У2 (*) Л =»Oj

j / (t) yx {t) dt = 0.

о

 

о

Допустим, что условие

(65) выполнено. Положим

 

г

 

тогда решение. у(х),

заданное

формулой (66), будет

Г-периодическим.

 

 

Для уравнения (61) условие (65) принимает вид

§ 5]

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ВОЗМУЩЕНИЙ

443

 

Т

 

так что

 

 

 

 

[

]

*

!

(67)

где Z? — постоянная. Итак,

мы

получили

систему двух

уравнений (60), (61) для

двух

неизвестных

функций

i/oUi, t), Stt).

 

 

 

 

Следующие приближения уи у2, ... определяются из линейных уравнений.

П р и м е р 10. Рассмотрим уравнение

Уравнения (60), (61) в данном случае имеют вид

oti

i

Oli

Первое уравнение есть уравнение Дуффинга (7), которое имеет решение

(68)

Эта функция удовлетворяет уравнению

Следовательно,

должны выполняться соотношения

 

( 1

+ #(*))#(*)-(*(*),

 

 

2k4t)S2(t) - -№)A2(t)

( 6 9 )

Мы получили два уравнения для трех неизвестных функций SU), A(t), Ш). Третье уравнение следует из условия (67) и имеет вид

г

444

АСИМПТОТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ

[ГЛГ 7

Здесь Т=4К, где К — полный эллиптический интеграл второго рода:

JГ

Используя выражение для г/0, находим

) A2 it)L ik2 Ц)) = E%

h

-

h

(70)

L

 

 

 

о

 

о

 

где v « s n ^ i , к). Используя

уравнение

 

d2v

. dv

 

можно представить L в виде

1

L = J /(1-м2)(1—

или в виде

Ьжа

_

_ г

(71)

где £(Л) — полный эллиптический интеграл первого рода:

Условия (69),(70) дают три уравнения для трех неизвестных функций SW, A(t), kit). Из этих уравнений находим

- ( • »

4/с4 (0 L2 (fe(0) = £2р2 (0

Из последнего уравнения можно найти модуль kit) эллиптической функции (по крайней мере, численно). После этого из первых двух соотношений (72) определяются функции Ait) и £it). Соответствующие численные результаты и графики решений приведены в [29], [37]»

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Айне Э. Л. Обыкновенные дифференциальные уравне- ния.—Харьков: ОНТИ, 1939.

2.

А л е к с е е в

В. М., Т и х о м и р о в

В. М.,

Ф о м и н С. В.

Оптимальное управление,— М.: Наука, 1979.

 

 

3.

А н д р о н о в

А. А., В и т т А. А., Х а й к и н С. Э. Теория

колебаний,— М.: Наука, 1981.

 

 

4.

А р н о л ь д

В. И. Обыкновенные дифференциальные урав-

нения.— М.: Наука, 1975.

 

 

5.

А р н о л ь д

Д И. Дополнительные

главы

теории обыкно-

венных дифференциальных уравнений,— М.: Наука, 1978.

6.А х и е з е р Н. И. Лекции по вариационному исчислению,— М.: Гостехиздат, 1955.

7.Б а р б а ш и н Е. А. Введение в теорию устойчивости,— М.: Наука, 1967.

8. Б е к л е м и ш е в Д.

В. Курс аналитической

геометрии и

линейной алгебры.— М.: Наука, 1980.

 

9. Б о г о л ю б о в

Н. Н.,

М и т р о п о л ь с к и й

Ю. А. Асимп-

тотические методы

в

теории

нелинейных колебаний.— М.: Наука,

1974.

 

 

 

 

10. Б р е х о в с к и xN Л. М. Волны в слоистых средах.— М.: На-

ука, 1973.

 

 

 

 

И; Б у с л а е в

В.

С. Вариационное исчисление,—Л.: Изд-во

ЛГУ, 1980.

 

 

 

 

12. В а з о в В. Асимптотические разложения решений обыкновенных дифференциальных уравнений.— М.: Мир, 1968.

13. -де ла В а л л е - Пу с с е н Ш. Курс анализа бесконечно малых.- Л.; М.: ГТТИ, 1933, т. 2.

14. В а с п л ь е в а А. Б., Б у т у з о в В. Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений,—М.: Наука, 1973.

15. В л а д и м и р о в

В. С. Уравнения математической физи-

ки.—М.: Наука, 1976.

 

16. В о л о с о в В.

М., М о р г у н о в Б. И. Метод осреднения

в теории нелинейных колебательных систем.—М.: Изд-во МГУ, 1971.

17.

Г е л ь ф а н д

И. М., Ф о м и н

С. В. Вариационное исчис-

ление.— М.: Физматгиз, 1961.

 

 

18.

Г е л ь ф а н д

И. М., Ш и л о в

Г. Е. Обобщенные функции

и действия над ними.— М.: Физматгиз, 1958.

 

19.

Г о д у н о в

С. К., Р я б е н ь к и й В.

С. Разностные схе-

мы.— М.: Наука, 1977.

 

 

20.

Г о л о в и н а

Л. И. Линейная алгебра

и некоторые ее при-

ложения,—М.: Наука, 1979.

 

 

446

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

21.

Горели к

Г. С. Колебания и волны,—М.г Физматгиз,

1959.

 

 

22.

Гурс а Э.

Курс математического анализа.— М.; Л.;

ОНТИ,1936.

23.Д е м и д о в и ч Б. П. Лекции по математической теории устойчивости.— М.: Наука,1967.

24.Е р у г и н Н. П. Книга для чтения по обыкновенным дифференциальным уравнениям.— Минск: Наука и техника,1972.

25.Камк е Э. Справочнпк по обыкновенным дифференциальным уравнениям,— М.: Наука,1976.

26. Камк е

Э. Справочник

по дифференциальным уравнени-

ям в частных

производных

первого порядка,— М.: Наука,

1966.

 

 

27. К а р т а ш е в А. П., Р о ж д е с т в е н с к и й Б. Л. Обыкновенные дифференциальные уравнения и основы вариационного исчисления,— М.: Наука,1980.

28. К о д д и н г т о н

Э. А.,

Л е в и н с о н

Н. Теория обыкно-

венных дифференциальных уравнений,— М.: ИЛ, 1958.

29. Коу л Дж. Методы возмущений в

прикладной матема-

тике.— М.: Мир, 1972.

 

 

 

 

30. К у д р я в ц е в

Л. Д. Курс математического анализа,—

М.: Высшая школа, 1981,т. 1, т. 2.

 

 

31. К у р а н т Р. Уравнения с частными

производными,— М.:

Мир, 1964.

 

 

 

 

32. Л а в р е н т ь е в

М. А.,

Л ю с т е р н и к Л. А. Курс ва-

риационного исчисления.— М.; Л.; Гостехиздат, 1950.

33. Л а в р е н т ь е в

М. А.,

Ш а б а т Б. В. Методы теории

функций комплексного переменного.— М.: Наука, 1973.

34. Л а - С а л л ь ЭД., Л е ф ш е ц

С. Исследование устойчиво-

сти прямым методом Ляпунова.— М.: Мир, 1964.

35. Мищенк о Б. Ф., Р о з о в

Н. X.

Дифференциальные

уравнения с малым параметром и релаксационные колебания,— М.: Наука,1975.

36. Мо и с е е в Н. Н. Асимптотические методы нелинейной

механики,— М.: Наука, 1981.

 

 

37. На й ф э А. Методы возмущений,— М.: Мир, 1976.

 

38.

Н е м ы ц к и й В. В., С т е п а н о в

В. В. Качественная

теория

дифференциальных уравнений.— М.:

Гостехиздат,

1949.

39.Н и к о л ь с к и й С. М. Курс математического анализа.— М.: Наука, 1975,т. 1, т. 2.

40.П е т р о в с к и й И. Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений.— М.: Наука,1970.

41.

П о н т р я г п н

Л. С. Обыкновенные

дифференциальные

уравнения.— М.: Наука, 1974.

 

 

 

42.

П о н т р я г и н

Л. С,

Б о л т я н с к и й

В. Г., Гамкре-

л и д з е

Р. В., Мищенк о

Е. Ф. Математическая теория оп-

тимальных процессов.—М.: Наука,1976.

 

 

43.

Самарски й

А. А.

Введение

в теорию разностных

схем.— М.: Наука, 1971.•

 

 

 

44.

Сан сон е

Дж. Обыкновенные

дифференциальные урав-

нения.-М.: ИЛ, 1953, т. 1; 1954, т. 2.

 

 

45.

Смирнов

В. И. Курс высшей математики,—М.: Наука*

1974, т. 2; 1969, т. 3, ч. 2; 1974, т. 4, ч. 1.

 

 

46. Степано в

В. В. Курс дифференциальных уравнений.—

М.: Физматгиз,1969,

 

 

 

 

 

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 

447

 

47. С*г о к е р Д ж. Нелинейные колебания в механических а

электрических системах.-— М.: ИЛ, 1958.

 

 

 

48. Т и т ч м а р ш

Э. Ч. Разложения по собственным функ-

циям, связанные с дифференциальными уравнениями

второго по-

рядка.-М.: ИЛ, 1959, т. 1; 1960, т. 2.

 

 

 

49. Т и х о н о в

А.

Н.,

В а с и л ь е в а

А. Б.,

Свешни-

ков

А. Г. Дифференциальные уравнения.— М.: Наука, 1979.

 

50. Т ри к о м и

Ф. Дифференциальные

уравнения.— М.: ИЛ,

1962.

 

 

 

 

 

 

51. Фе д о р ю к

М. В. Асимптотические методы

для линей-

ных

обыкновенных

дифференциальных уравнений.— М.: Наука,

1983.

 

 

 

 

 

 

52. Фл ю г г е 3. Задачи

по квантовой

механике.— М.: Мир,

1974, т. 1.

 

 

 

 

 

53.X а р т м а н Ф. Обыкновенные дифференциальные уравнения,— М.: Мир, 1970.

54.Шилов Г. Б. Математический анализ. Специальный курс— М-.: ФизматгиЗ|1960.

ОБЫКНОВЕННЫЕ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ

УРАВНЕНИЯ

Серия «Избранные главы высшей математики для инженеров и студентов втузов»

Редактор И. Е. Морозова Технический редактор И. Ш. Акселърод

Корректоры Г, С, Вайсберг, Л. С.Сомова

ИБ Н 12633

Сдано в набор 29.06.84. Подписано к печати 01.03.85. Формат 84X108V32. Бумага кн.-журн. Обыкновенная гарнитура. Высокая печать. Усл. печ*. л. 23,52. Уел* кр.-отт. 23,73. Уч.-изд. л. 22,27. Тираж 16 000 экз. Заказ № 293. Цена 90 коп.

Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Наука» Главная редакция

физико-математической литературы 117071 Москва В-71, Ленинский проспект, 15

4-я типография издательства «Наука»

630077 г, Новосибирск, 77, ул. Станиславского, 25