2 курс / Дифференциальные уравнения / Федорюк М., Обыкновенные дифф.уравнения, 1985
.pdfg 5] |
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ВОЗМУЩЕНИЙ |
441 |
Подставим разложение (59) в уравнение (57) иприравняем коэффициенты при степенях в. Тогда получим рекуррентную систему уравнений, первые два из которых имеютвид
|
|
|
^ |
=о, |
(60) |
|
5 ( |
|
0 |
^ + |
У 1 |
^^25Ч^)^-^(0-0 . (61) |
|
|
w |
|
dt\ дх *l |
|
w dt^t |
x |
Разложение вида (59) называют двухмасштабным, а сам метод —методом двухмасштабных разложений, так как здесь имеются два«времени»: t и U.
Уравнение (60) содержит двенеизвестные функции у0 и 5, и найти их можно, только псследуя уравнение для второго приближения. Эта ситуация типична длянелинейных задач и ужевстречалась нам ранее.
Будем предполагать, чтоуравнение (60)имеет перио-
дическое по переменной t{ решение уМи t) с периодом |
|||||
Т. Заметим, что переменная t в этом и всех последую- |
|||||
щих уравнениях играет роль параметра. Решение у0 |
и его |
||||
период Г,очевидно, зависят отнеизвестной функции |
S'(t). |
||||
Уравнение (61) линейное, и одно из егорешений есть |
|||||
|
w |
|
|
|
|
Для |
доказательства |
достаточно |
продифференцировать |
||
уравнение (60) по U. Решение |
wt периодично |
по tt |
|||
с периодом Г. Пусть |
w2{tu t) — второе линейно незави- |
||||
симое решение; тогда |
|
|
|
|
|
|
+ Tt |
О==wMu t) +Awi(tlf t), |
(62) |
||
где |
A = A(t) — постоянная. Действительно, коэффициент |
||||
df/дх — периодическая |
с периодом Т функция. Пусть |
Pi, р2 — мультипликаторы этого уравнения |
(гл.3, § 11), |
||
и так как уравнение (61) имеет |
периодическое реше- |
||
ние wu то р4 = 1. Поскольку р4р2 |
= 1, то р2 = 1 итож- |
||
дество (62)следует из теоремы Флоке —Ляпунова (гл. 3, |
|||
§ 11).Нормируем решения w2 |
так, чтобы их вронскиан |
||
был равен единице. |
|
|
|
Докажем вспомогательное |
утверждение. |
Рассмотрим |
|
уравнение |
|
|
|
у" +q(x)y = f(x), |
(63) |
442 |
АСИМПТОТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ |
[ГЛ. 7 |
где функции q(x), fix) периодичны с периодом Т и однородное уравнение имеет Г-периодическое решение у^х). Если у2(х) — второе линейно независимое решение, то
у2(х + Т) = уг(х)+Ау1(х). |
(64) |
Лемм а. Пусть А Ф 0. Для того чтобыуравнение (63) имело Т-периодическое решение^ необходимои достаточно, чтобы выполнялось условие
|
<k-0. |
|
(65) |
О |
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Нормируем решения уи |
у2 |
так, |
чтобы их вронскиан был равен единице. Тогда |
всякое |
||
решение уравнения (63) имеет вид (гл. 3, § 7, (16)) |
|
||
|
f(t)dt. |
(66) |
|
В силу периодичности |
функций /, i/i и тождества |
(64) |
имеем |
|
|
Г |
е |
|
у(х + Т) — у (х) = L\Aei+\f |
о {t) y% (t) dt — |
|
г |
n |
т |
J |
I |
Г |
|
||
|
I |
|
О |
J |
О |
Пусть у(х + Т) « у(х); |
тогда коэффициенты при решениях |
|
Уи Уг должны равняться нулю, так что |
||
т |
|
г |
Ас2 + J / (*) У2 (*) Л =»Oj |
j / (t) yx {t) dt = 0. |
|
о |
|
о |
Допустим, что условие |
(65) выполнено. Положим |
|
|
г |
|
тогда решение. у(х), |
заданное |
формулой (66), будет |
Г-периодическим. |
|
|
Для уравнения (61) условие (65) принимает вид
§ 5] |
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ВОЗМУЩЕНИЙ |
443 |
|
Т |
|
так что |
|
|
|
|
[ |
] |
* |
! |
(67) |
где Z? — постоянная. Итак, |
мы |
получили |
систему двух |
|
уравнений (60), (61) для |
двух |
неизвестных |
функций |
|
i/oUi, t), Stt). |
|
|
|
|
Следующие приближения уи у2, ... определяются из линейных уравнений.
П р и м е р 10. Рассмотрим уравнение
Уравнения (60), (61) в данном случае имеют вид
oti |
i |
Oli |
Первое уравнение есть уравнение Дуффинга (7), которое имеет решение
(68)
Эта функция удовлетворяет уравнению
Следовательно, |
должны выполняться соотношения |
|
( 1 |
+ #(*))#(*)-(*(*), |
|
|
2k4t)S2(t) - -№)A2(t) |
( 6 9 ) |
Мы получили два уравнения для трех неизвестных функций SU), A(t), Ш). Третье уравнение следует из условия (67) и имеет вид
г
444 |
АСИМПТОТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ |
[ГЛГ 7 |
Здесь Т=4К, где К — полный эллиптический интеграл второго рода:
JГ
Используя выражение для г/0, находим
) A2 it)L ik2 Ц)) = E%
h |
- |
h |
(70) |
L |
|
|
|
о |
|
о |
|
где v « s n ^ i , к). Используя |
уравнение |
|
|
d2v |
. dv |
|
можно представить L в виде
1
L = J /(1-м2)(1—
или в виде
Ьжа |
_ |
_ г |
(71) |
где £(Л) — полный эллиптический интеграл первого рода:
Условия (69),(70) дают три уравнения для трех неизвестных функций SW, A(t), kit). Из этих уравнений находим
- ( • »
4/с4 (0 L2 (fe(0) = £2р2 (0
Из последнего уравнения можно найти модуль kit) эллиптической функции (по крайней мере, численно). После этого из первых двух соотношений (72) определяются функции Ait) и £it). Соответствующие численные результаты и графики решений приведены в [29], [37]»
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Айне Э. Л. Обыкновенные дифференциальные уравне- ния.—Харьков: ОНТИ, 1939.
2. |
А л е к с е е в |
В. М., Т и х о м и р о в |
В. М., |
Ф о м и н С. В. |
Оптимальное управление,— М.: Наука, 1979. |
|
|
||
3. |
А н д р о н о в |
А. А., В и т т А. А., Х а й к и н С. Э. Теория |
||
колебаний,— М.: Наука, 1981. |
|
|
||
4. |
А р н о л ь д |
В. И. Обыкновенные дифференциальные урав- |
||
нения.— М.: Наука, 1975. |
|
|
||
5. |
А р н о л ь д |
Д И. Дополнительные |
главы |
теории обыкно- |
венных дифференциальных уравнений,— М.: Наука, 1978.
6.А х и е з е р Н. И. Лекции по вариационному исчислению,— М.: Гостехиздат, 1955.
7.Б а р б а ш и н Е. А. Введение в теорию устойчивости,— М.: Наука, 1967.
8. Б е к л е м и ш е в Д. |
В. Курс аналитической |
геометрии и |
||
линейной алгебры.— М.: Наука, 1980. |
|
|||
9. Б о г о л ю б о в |
Н. Н., |
М и т р о п о л ь с к и й |
Ю. А. Асимп- |
|
тотические методы |
в |
теории |
нелинейных колебаний.— М.: Наука, |
|
1974. |
|
|
|
|
10. Б р е х о в с к и xN Л. М. Волны в слоистых средах.— М.: На- |
||||
ука, 1973. |
|
|
|
|
И; Б у с л а е в |
В. |
С. Вариационное исчисление,—Л.: Изд-во |
||
ЛГУ, 1980. |
|
|
|
|
12. В а з о в В. Асимптотические разложения решений обыкновенных дифференциальных уравнений.— М.: Мир, 1968.
13. -де ла В а л л е - Пу с с е н Ш. Курс анализа бесконечно малых.- Л.; М.: ГТТИ, 1933, т. 2.
14. В а с п л ь е в а А. Б., Б у т у з о в В. Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений,—М.: Наука, 1973.
15. В л а д и м и р о в |
В. С. Уравнения математической физи- |
ки.—М.: Наука, 1976. |
|
16. В о л о с о в В. |
М., М о р г у н о в Б. И. Метод осреднения |
в теории нелинейных колебательных систем.—М.: Изд-во МГУ, 1971.
17. |
Г е л ь ф а н д |
И. М., Ф о м и н |
С. В. Вариационное исчис- |
|
ление.— М.: Физматгиз, 1961. |
|
|
||
18. |
Г е л ь ф а н д |
И. М., Ш и л о в |
Г. Е. Обобщенные функции |
|
и действия над ними.— М.: Физматгиз, 1958. |
|
|||
19. |
Г о д у н о в |
С. К., Р я б е н ь к и й В. |
С. Разностные схе- |
|
мы.— М.: Наука, 1977. |
|
|
||
20. |
Г о л о в и н а |
Л. И. Линейная алгебра |
и некоторые ее при- |
|
ложения,—М.: Наука, 1979. |
|
|
446 |
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
21. |
Горели к |
Г. С. Колебания и волны,—М.г Физматгиз, |
1959. |
|
|
22. |
Гурс а Э. |
Курс математического анализа.— М.; Л.; |
ОНТИ,1936.
23.Д е м и д о в и ч Б. П. Лекции по математической теории устойчивости.— М.: Наука,1967.
24.Е р у г и н Н. П. Книга для чтения по обыкновенным дифференциальным уравнениям.— Минск: Наука и техника,1972.
25.Камк е Э. Справочнпк по обыкновенным дифференциальным уравнениям,— М.: Наука,1976.
26. Камк е |
Э. Справочник |
по дифференциальным уравнени- |
ям в частных |
производных |
первого порядка,— М.: Наука, |
1966. |
|
|
27. К а р т а ш е в А. П., Р о ж д е с т в е н с к и й Б. Л. Обыкновенные дифференциальные уравнения и основы вариационного исчисления,— М.: Наука,1980.
28. К о д д и н г т о н |
Э. А., |
Л е в и н с о н |
Н. Теория обыкно- |
|
венных дифференциальных уравнений,— М.: ИЛ, 1958. |
||||
29. Коу л Дж. Методы возмущений в |
прикладной матема- |
|||
тике.— М.: Мир, 1972. |
|
|
|
|
30. К у д р я в ц е в |
Л. Д. Курс математического анализа,— |
|||
М.: Высшая школа, 1981,т. 1, т. 2. |
|
|
||
31. К у р а н т Р. Уравнения с частными |
производными,— М.: |
|||
Мир, 1964. |
|
|
|
|
32. Л а в р е н т ь е в |
М. А., |
Л ю с т е р н и к Л. А. Курс ва- |
||
риационного исчисления.— М.; Л.; Гостехиздат, 1950. |
||||
33. Л а в р е н т ь е в |
М. А., |
Ш а б а т Б. В. Методы теории |
||
функций комплексного переменного.— М.: Наука, 1973. |
||||
34. Л а - С а л л ь ЭД., Л е ф ш е ц |
С. Исследование устойчиво- |
|||
сти прямым методом Ляпунова.— М.: Мир, 1964. |
||||
35. Мищенк о Б. Ф., Р о з о в |
Н. X. |
Дифференциальные |
уравнения с малым параметром и релаксационные колебания,— М.: Наука,1975.
36. Мо и с е е в Н. Н. Асимптотические методы нелинейной
механики,— М.: Наука, 1981. |
|
|
|
37. На й ф э А. Методы возмущений,— М.: Мир, 1976. |
|
||
38. |
Н е м ы ц к и й В. В., С т е п а н о в |
В. В. Качественная |
|
теория |
дифференциальных уравнений.— М.: |
Гостехиздат, |
1949. |
39.Н и к о л ь с к и й С. М. Курс математического анализа.— М.: Наука, 1975,т. 1, т. 2.
40.П е т р о в с к и й И. Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений.— М.: Наука,1970.
41. |
П о н т р я г п н |
Л. С. Обыкновенные |
дифференциальные |
|||
уравнения.— М.: Наука, 1974. |
|
|
|
|||
42. |
П о н т р я г и н |
Л. С, |
Б о л т я н с к и й |
В. Г., Гамкре- |
||
л и д з е |
Р. В., Мищенк о |
Е. Ф. Математическая теория оп- |
||||
тимальных процессов.—М.: Наука,1976. |
|
|
||||
43. |
Самарски й |
А. А. |
Введение |
в теорию разностных |
||
схем.— М.: Наука, 1971.• |
|
|
|
|||
44. |
Сан сон е |
Дж. Обыкновенные |
дифференциальные урав- |
|||
нения.-М.: ИЛ, 1953, т. 1; 1954, т. 2. |
|
|
||||
45. |
Смирнов |
В. И. Курс высшей математики,—М.: Наука* |
||||
1974, т. 2; 1969, т. 3, ч. 2; 1974, т. 4, ч. 1. |
|
|
||||
46. Степано в |
В. В. Курс дифференциальных уравнений.— |
|||||
М.: Физматгиз,1969, |
|
|
|
|
|
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
|
447 |
||
|
47. С*г о к е р Д ж. Нелинейные колебания в механических а |
|||||
электрических системах.-— М.: ИЛ, 1958. |
|
|
||||
|
48. Т и т ч м а р ш |
Э. Ч. Разложения по собственным функ- |
||||
циям, связанные с дифференциальными уравнениями |
второго по- |
|||||
рядка.-М.: ИЛ, 1959, т. 1; 1960, т. 2. |
|
|
||||
|
49. Т и х о н о в |
А. |
Н., |
В а с и л ь е в а |
А. Б., |
Свешни- |
ков |
А. Г. Дифференциальные уравнения.— М.: Наука, 1979. |
|||||
|
50. Т ри к о м и |
Ф. Дифференциальные |
уравнения.— М.: ИЛ, |
|||
1962. |
|
|
|
|
|
|
|
51. Фе д о р ю к |
М. В. Асимптотические методы |
для линей- |
|||
ных |
обыкновенных |
дифференциальных уравнений.— М.: Наука, |
||||
1983. |
|
|
|
|
|
|
|
52. Фл ю г г е 3. Задачи |
по квантовой |
механике.— М.: Мир, |
|||
1974, т. 1. |
|
|
|
|
|
53.X а р т м а н Ф. Обыкновенные дифференциальные уравнения,— М.: Мир, 1970.
54.Шилов Г. Б. Математический анализ. Специальный курс— М-.: ФизматгиЗ|1960.
ОБЫКНОВЕННЫЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ
Серия «Избранные главы высшей математики для инженеров и студентов втузов»
Редактор И. Е. Морозова Технический редактор И. Ш. Акселърод
Корректоры Г, С, Вайсберг, Л. С.Сомова
ИБ Н 12633
Сдано в набор 29.06.84. Подписано к печати 01.03.85. Формат 84X108V32. Бумага кн.-журн. Обыкновенная гарнитура. Высокая печать. Усл. печ*. л. 23,52. Уел* кр.-отт. 23,73. Уч.-изд. л. 22,27. Тираж 16 000 экз. Заказ № 293. Цена 90 коп.
Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Наука» Главная редакция
физико-математической литературы 117071 Москва В-71, Ленинский проспект, 15
4-я типография издательства «Наука»
630077 г, Новосибирск, 77, ул. Станиславского, 25