- •Тема 1. Основные понятия теории случайных процессов 68
- •Понятие подмножества. Свойства подмножеств.
- •Операции над множествами.
- •Дистрибутивные законы.
- •Законы Моргана.
- •Конечные множества и их элементы.
- •Понятие алгебры множеств σ – алгебры.
- •Борелевские множества. Борелевскаяσ– алгебра.
- •Выбор с возвращением.
- •Выборка без возвращения.
- •Размещения с повторениями.
- •Теория вероятностей. События и их классификация.
- •Операции над событиями.
- •Понятие вероятности.
- •Вечерняя электричка.
- •Геометрический подход.
- •Задача Бюффона.
- •Аксиоматический подход к вероятности. Вероятностное пространство. Аксиомы вероятности Колмогорова.
- •Вероятности, вытекающие из аксиом.
- •Задача о совпадениях.
- •Условная вероятность. Правило умножения вероятностей.
- •Независимость событий.
- •Задача о наилучшем выборе.
- •Расчет работоспособности цепей
- •Формула полной вероятности.
- •Задача о разорении игрока.
- •Формула вероятностей гипотез. (Формула Байеса)
- •Случайные величины.
- •Дискретные случайные величины.
- •Свойства функции распределения.
- •Биноминальное распределение (Независимые испытания по схеме Бернулли).
- •Асимптотическое представление формулы Бернулли.
- •Теорема (формула) Пуассона.
- •Локальная теорема Муавра-Лапласа.
- •Интегральная теорема Муавра-Лапласа.
- •Независимые случайные величины
- •Операции над случайными величинами:
- •Математическое ожидание
- •Свойства математического ожидания
- •Функции случайного аргумента и их мат. Ожидание.
- •Дисперсия
- •Свойства дисперсии
- •Свойства условных вероятностей и плотностей вероятностей
- •Условное математическое ожидание
- •Корреляционный момент (корреляция) двух случайных величин
- •Свойства корреляционного момента
- •Коэффициент корреляции и его свойства
- •Свойства
- •Уравнения Регрессии
- •Характеристики
- •Неравенство Чебышева
- •Нормальное распределение с параметрами (а;σ)
- •Основные свойства кривой Гаусса
- •Расчет доверительных интервалов
- •Некоторые важнейшие распределения связанные с нормальным. - распределение.
- •Распределение Стьюдента (t– распределение)
- •Распределение Фишера-Снедекора (f– распределение).
- •Закон больших чисел.
- •Теорема Чебышева.
- •Теорема Бернулли.
- •1. Биноминальное распределение.
- •2. Распределение Пуассона.
- •3. Геометрическое распределение.
- •Введение в теорию случайных процессов тема 1. Основные понятия теории случайных процессов
- •1.1. Определение случайного процесса. Основные подходы к заданию случайных процессов. Понятие реализации и сечения. Элементарные случайные процессы.
- •1.2. Некоторые классы и виды случайных процессов
- •2.2. Математическое ожидание и дисперсия случайного процесса. Среднеквадратическое отклонение
- •2.3. Корреляционная функция случайного процесса и ее свойства. Нормированная корреляционная функция
- •2.4. Взаимная корреляционная функция и нормированная взаимная корреляционная функция двух случайных процессов
- •2.5 Вероятностные характеристики суммы двух случайных величин
- •Тема 3. Элементы случайного анализа
- •3.1. Сходимость и непрерывность
- •1. Классические виды сходимости
- •2. Сходимость по вероятности
- •3. Сходимость в среднем в степени p1
- •3.3. Интеграл от случайного процесса и его свойства
- •ТеМа 4. Канонические разложения случайных процессов
- •4.1. Понятие канонического разложения случайного процесса
- •4.2. Понятие обобщенной функции. Дельта-функция Дирака. Интегральное каноническое представление случайных процессов.
- •4.3. Линейные и нелинейные преобразования случайных процессов
- •Глава 5. Стационарные cлучайные процессы
- •5.1. Понятие стационарного случайного процесса. Стационарность в узком и широком смыслах
- •5.2 Свойства вероятностных характеристик стационарного случайного процесса
- •5.3. Стационарно связанные случайные процессы. Производная и интеграл от стационарного случайного процесса
- •5.4. Эргодические стационарные случайные процессы и их характеристики
- •Эргодическая теорема Биркгофа-Хинчина
- •Для ссп с непрерывным временем, для ссп с дискретным временем.
- •Достаточные условия эргодичности
1. Биноминальное распределение.
Количество испытаний nс вероятностью успехаp, неуспехаq.
![]()
![]()
![]()
2. Распределение Пуассона.
![]()
![]()
![]()
3. Геометрическое распределение.
![]()
![]()
Факториальным
моментом порядка кслучайной величины
называется:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Теорема:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
1. Биноминальное распределение.
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
2. Распределение Пуассона.
![]()
![]()
![]()
![]()
3. Геометрическое распределение.
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Теорема о мультипликативном свойстве производящих функций.
-
независимые целочисленные случайные
величины, имеющие производящие функции
,
то![]()
Доказательство:

Пример:
-
биноминальное распределение случайной
величины![]()
![]()
![]()
Характеристические функции.
Пусть
действительные случайные величины с
конечными
,
тогда случайная величина![]()
называется комплексной случайной
величиной, имеющей математическое
ожидание
.
Все основные свойства математических ожиданий переносятся и на случай комплексных случайных величин.
![]()
![]()
Определение:
Характеристической функцией случайной
величины
называется функция![]()
![]()
![]()
Если
известна функция распределения
или
,
то явная запись будет
![]()
В случае
дискретных случайных величин
![]()
Свойства характеристической функции:
1)
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
2)
Характеристическая функция равномерно
непрерывна по аргументу
![]()
3) Если
случайные величины
связаны минимальным соотношением
,
где
,
то![]()
Доказательство:
![]()
4
)![]()


![]()
5) Мультипликативное свойство характеристической функции.
Если
случайные величины
-
независимы, то![]()
Доказательство:
![]()
6) Пусть
,
тогда характеристическая функция
дифференцируема до порядкаnвключительно, выполняется следующее
соотношение
![]()
![]()
Доказательство:
![]()
![]()
![]()
7)Если
дискретная целочисленная случайная
величина, то ее характеристическая и
производящая функции связанны следующей
формулой:
![]()
![]()
![]()
Примеры характеристических функций.
1. Биноминальное распределение. n – экспериментов,р– вероятность успеха.
![]()
![]()
2. Распределение Пуассона.
![]()
![]()
3. Геометрическое распределение.

4.
![]()
![]()
5. Нормальное распределение.
а) Нормальное распределение (0; 1)
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()

![]()


![]()
![]()
б) Произвольное нормальное распределение
,
если
-
нормально распределенная случайная
величина с параметрами (0;1),
-
нормально распределенная случайная
величина с параметрами![]()
![]()
![]()
Замечание о сумме нормальных распределений:
![]()
![]()

Сумма нормальных распределений есть нормальное распределение случайных величин.
6. Равномерное распределение на отрезке
![]()



Если рассматривается симметрический отрезок [-l;l]
![]()
Теорема: Любой характеристической функции соответствует и при том единственная функция распределения (плотность распределения).
![]()
Введение в теорию случайных процессов тема 1. Основные понятия теории случайных процессов
1.1. Определение случайного процесса. Основные подходы к заданию случайных процессов. Понятие реализации и сечения. Элементарные случайные процессы.
Случайным (стохастическим, вероятностным) процессом называется функция действительного переменного t, значениями которой являются соответствующие случайные величиныX(t).
В теории случайных процессов tтрактуется как время, принимающее
значения из некоторого подмножества Т
множества действительных чисел (t
T,T
R).
В рамках классического математического анализа под функцией y=f(t) понимается такой тип зависимости переменных величинtиy, когда конкретному числовому значению аргументаtсоответствует и притом единственное числовое значение функцииy. Для случайных процессов ситуация принципиально иная: задание конкретного аргументаtприводит к появлению случайной величиныX(t) с известным законом распределения (если это дискретная случайная величина) или с заданной плотностью распределения (если это непрерывная случайная величина). Другими словами, исследуемая характеристика в каждый момент времени носит случайный характер с неслучайным распределением.
Значения, которые принимает обычная функция y=f(t) в каждый момент времени, полностью определяет структуру и свойства этой функции. Для случайных процессов дело обстоит иным образом: здесь совершенно не достаточно знать распределение случайной величиныX(t) при каждом значенииt, необходима информация об ожидаемых изменениях и их вероятностях, то есть информация о степени зависимости предстоящего значения случайного процесса от его предыстории.
Наиболее общий подход в описании случайных процессов состоит в задании всех его многомерных распределений, когда определена вероятность одновременного выполнения следующих событий:
t1,
t2,…,tn
T,
n
N:
X(ti)≤xi;
i=1,2,…,n;
F(t1;t2;…;tn;x1;x2;…;xn)=P(X(t1)≤x1; X(t2)≤x2;…; X(tn)≤xn).
Такой способ описания случайных процессов
универсален, но весьма громоздок. Для
получения существенных результатов
выделяют наиболее важные частные случаи,
допускающие применение более совершенного
аналитического аппарата. В частности,
удобно рассматривать случайный
процессX(t,
ω) как функцию двух переменных: t
T,
ω
Ω,
которая при любом фиксированном значенииt
Tстановится случайной величиной,
определенной на вероятностном пространстве
(Ω,A,P),
где Ω - непустое множество элементарных
событий ω;A-
σ-алгебра подмножеств множества Ω, то
есть множество событий;P- вероятностная мера, определенная наA.
Неслучайная числовая функция x(t)=X(t, ω0) называется реализацией (траекторией) случайного процесса X(t, ω).
Сечением случайного процесса X(t, ω) называется случайная величина, которая соответствует значению t=t0.
Если аргумент tпринимает все действительные значения или все значения из некоторого интервалаTдействительной оси, то говорят о случайном процессес непрерывным временем. Еслиtпринимает только фиксированные значения, то говорят о случайном процессес дискретным временем.
Если сечение случайного процесса - дискретная случайная величина, то такой процесс называется процессом с дискретными состояниями. Если же любое сечение - непрерывная случайная величина, то случайный процесс называетсяпроцессом с непрерывными состояниями.
В общем случае задать случайный процесс аналитически невозможно. Исключение составляют так называемые элементарные случайные процессы, вид которых известен, а случайные величины входят как параметры:
X(t)=Х(t,A1,…,An), гдеAi,i=1,…,n- произвольные случайные величины с конкретным распределением.
