- •Тема 1. Основные понятия теории случайных процессов 68
- •Понятие подмножества. Свойства подмножеств.
- •Операции над множествами.
- •Дистрибутивные законы.
- •Законы Моргана.
- •Конечные множества и их элементы.
- •Понятие алгебры множеств σ – алгебры.
- •Борелевские множества. Борелевскаяσ– алгебра.
- •Выбор с возвращением.
- •Выборка без возвращения.
- •Размещения с повторениями.
- •Теория вероятностей. События и их классификация.
- •Операции над событиями.
- •Понятие вероятности.
- •Вечерняя электричка.
- •Геометрический подход.
- •Задача Бюффона.
- •Аксиоматический подход к вероятности. Вероятностное пространство. Аксиомы вероятности Колмогорова.
- •Вероятности, вытекающие из аксиом.
- •Задача о совпадениях.
- •Условная вероятность. Правило умножения вероятностей.
- •Независимость событий.
- •Задача о наилучшем выборе.
- •Расчет работоспособности цепей
- •Формула полной вероятности.
- •Задача о разорении игрока.
- •Формула вероятностей гипотез. (Формула Байеса)
- •Случайные величины.
- •Дискретные случайные величины.
- •Свойства функции распределения.
- •Биноминальное распределение (Независимые испытания по схеме Бернулли).
- •Асимптотическое представление формулы Бернулли.
- •Теорема (формула) Пуассона.
- •Локальная теорема Муавра-Лапласа.
- •Интегральная теорема Муавра-Лапласа.
- •Независимые случайные величины
- •Операции над случайными величинами:
- •Математическое ожидание
- •Свойства математического ожидания
- •Функции случайного аргумента и их мат. Ожидание.
- •Дисперсия
- •Свойства дисперсии
- •Свойства условных вероятностей и плотностей вероятностей
- •Условное математическое ожидание
- •Корреляционный момент (корреляция) двух случайных величин
- •Свойства корреляционного момента
- •Коэффициент корреляции и его свойства
- •Свойства
- •Уравнения Регрессии
- •Характеристики
- •Неравенство Чебышева
- •Нормальное распределение с параметрами (а;σ)
- •Основные свойства кривой Гаусса
- •Расчет доверительных интервалов
- •Некоторые важнейшие распределения связанные с нормальным. - распределение.
- •Распределение Стьюдента (t– распределение)
- •Распределение Фишера-Снедекора (f– распределение).
- •Закон больших чисел.
- •Теорема Чебышева.
- •Теорема Бернулли.
- •1. Биноминальное распределение.
- •2. Распределение Пуассона.
- •3. Геометрическое распределение.
- •Введение в теорию случайных процессов тема 1. Основные понятия теории случайных процессов
- •1.1. Определение случайного процесса. Основные подходы к заданию случайных процессов. Понятие реализации и сечения. Элементарные случайные процессы.
- •1.2. Некоторые классы и виды случайных процессов
- •2.2. Математическое ожидание и дисперсия случайного процесса. Среднеквадратическое отклонение
- •2.3. Корреляционная функция случайного процесса и ее свойства. Нормированная корреляционная функция
- •2.4. Взаимная корреляционная функция и нормированная взаимная корреляционная функция двух случайных процессов
- •2.5 Вероятностные характеристики суммы двух случайных величин
- •Тема 3. Элементы случайного анализа
- •3.1. Сходимость и непрерывность
- •1. Классические виды сходимости
- •2. Сходимость по вероятности
- •3. Сходимость в среднем в степени p1
- •3.3. Интеграл от случайного процесса и его свойства
- •ТеМа 4. Канонические разложения случайных процессов
- •4.1. Понятие канонического разложения случайного процесса
- •4.2. Понятие обобщенной функции. Дельта-функция Дирака. Интегральное каноническое представление случайных процессов.
- •4.3. Линейные и нелинейные преобразования случайных процессов
- •Глава 5. Стационарные cлучайные процессы
- •5.1. Понятие стационарного случайного процесса. Стационарность в узком и широком смыслах
- •5.2 Свойства вероятностных характеристик стационарного случайного процесса
- •5.3. Стационарно связанные случайные процессы. Производная и интеграл от стационарного случайного процесса
- •5.4. Эргодические стационарные случайные процессы и их характеристики
- •Эргодическая теорема Биркгофа-Хинчина
- •Для ссп с непрерывным временем, для ссп с дискретным временем.
- •Достаточные условия эргодичности
Независимые случайные величины
Случайные величины ξ и η называются независимыми, если для совместного закона распределения дискретных случайных величин ξ и η и для плотности совместного распределения вероятностей непрерывных случайных величин ξ и η выполняются следующие соотношения:
![]()
Если случайные величины независимы, то двумерное распределение или плотность двумерного распределения однозначно определяются одномерными законами.
Операции над случайными величинами:
Сложение и вычитание дискретных случайных величин:
(дзета)
![]()


Замечание: Если какие-то суммы совпадают, то соответствующие вероятности просто складываются.
Произведение двух дискретных случайных величин


Сумма двух независимых непрерывных случайных величин
![]()
![]()

![]()

![]()

![]()





Математическое ожидание
Математическим ожиданием (средним значением) дискретной случайной величины называется сумма попарных произведений значений этой случайной величины на вероятности их осуществления.
Обозначения:
![]()
![]()
![]()
Математическим
ожиданием непрерывной случайной величины
называется выражение следующего вида:![]()
Примеры:
1.

![]()
2. Выпадение грани кубика
|
ξ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
p |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
Равномерное распределение на отрезке [0,1]

![]()
Свойства математического ожидания
![]()
![]()
4.Константа-множитель выносится из-под знака математического ожидания.
![]()
5. Математическое ожидание от алгебраической суммы любых случайных величин равно алгебраической сумме их математических ожиданий.
![]()
а) для дискретных
![]()
б) для непрерывных
Следствие:
![]()
6. Если случайные величины ξ и η – независимы, то мат. ожидание от произведения случайных величин равно произведению их мат. ожиданий.
![]()
а) для дискретных
![]()
б) для непрерывных

7. Неравенство Йенсена
Если
функция
выпукла
вниз, то для любой случайной величины
ξ
![]()
Доказательство:
Предположим, что функция g(x)дважды дифференцируема по формуле Тейлора:

Вторая производная выпуклых вниз функций всегда положительная:

Пусть
![]()
![]()
8. Неравенство Ляпунова
Для любых положительных α,β; 0<α<β
![]()
Доказательство:
,
т.к.
,
то функция выпукла вниз, значит применимо
неравенство Йенсена
![]()
![]()
![]()
![]()
9. Неравенство Коши-Буняковского
Для любых двух случайных величин ξ и η
![]()

![]()
10. Неравенство Гёльдера
p>1,q>1
![]()
тогда![]()
![]()
11. Неравенство Минковского
Если
,
р>1
![]()
Задача:
По мишени делают 3 выстрела. Результаты
этих выстрелов не зависят друг от друга.
Вероятность попадания при первом
,
при втором
,
при третьем
.
Рассматривается случайная величина, характеризующая число попаданий в мишень. Найти её мат. ожидание.
1.
|
ξ |
0 |
1 |
2 |
3 |
|
p |
0,168 |
0,436 |
0,324 |
0,072 |
а)
![]()
б)
![]()
в)
![]()
г)![]()
2.
- число попаданий при первом выстреле
- число попаданий при втором выстреле
- число попаданий при третьем выстреле
![]()
Функции случайного аргумента и их мат. Ожидание.
Определение:
Если любому значению случайной величины
ξ соответствует и при этом единственное
значение случайной величины η, то
говорят, что задана функция
случайного
аргумента ξ.
ξ – дискретная случайная величина.

Если в каких-то колонках будут одинаковые значения, они должны быть просуммированы.
2. ξ – непрерывная случайная величина
Рассматривается
функция
случайного
аргумента ξ. При этом неслучайная функция
дифференцируема, монотонна и имеет
обратную
.
Пусть также случайная величина ξ имеет
плотность распределения
.
![]()
3.
![]()
![]()
4.
![]()
