- •Введение
- •Методические указания
- •по самостоятельной работе студентов
- •1. Матрицы и операции над ними
- •2. Определители
- •5. Модель Леонтьева многоотраслевой экономики
- •7. Скалярное произведение векторов
- •8. Векторное произведение векторов
- •9. Смешанное произведение векторов
- •10. Уравнение прямой на плоскости
- •11. Уравнение плоскости в пространстве
- •12. Уравнение прямой в пространстве
- •13. Кривые второго порядка
- •Варианты контрольной работы № 1. «Алгебра матриц»
- •Библиографический список
Пример
8.1. Вычислить площадь треугольника с вершинами А(1; 2; 0), В(3; 2; 1), С(-2; 1; 2).
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Площадь S |
треугольника АВС, |
в соответствии |
с |
формулой(8.4), |
равна |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uuur |
uuur |
|
|
|
|||||||
половине площади параллелограмма, построенного на векторах AB и AC , т. е. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
uuur uuur |
|
|
|
|
|
|
|
uuur |
uuur |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
S = |
|
|
|
|
|
AB ´ AC |
|
. Вычислим координаты векторов AB и AC : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
0 |
|
ü |
|||||||||
uuur |
|
|
|
|
|
uuur |
uuur uuur |
|
|
;- |
|
|
|
; |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
AB ={2;0;1}, |
AC ={-3;-1;2}. Тогда AB ´ AC = í |
|
-1 2 |
|
|
-3 2 |
|
|
-3 |
-1 |
|
ý , |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
||||||||||||||
|
|
uuur |
uuur |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
× 6 |
|
|||||||||||||||
т.е. |
|
|
AB ´ AC ={1;-7;-2}. Следовательно, S = |
× |
1 + 49 + 4 = |
× |
54 = |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
S = |
3 × |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. Смешанное произведение векторов
Смешанным произведением трех векторов a,b и c называется |
число, |
равное скалярному произведению вектора a ´ b на вектор c . |
|
Обозначается смешанное произведение abc . Таким образом, |
|
abc = (a ´ b) × c . |
(9.1) |
Геометрически смешанное произведение интерпретируется как число, |
|
равное объему параллелепипеда, построенного на векторах a,b и c , |
как на |
ребрах. Смешанное произведение векторов a,b и c положительно, если данные векторы образуют правую тройку, и отрицательно – если левую.
Свойства смешанного произведения:
1. (a ´ b) × c = (b ´ c) × a = (c ´ a) × b , т. е. смешанное произведение не
изменяется при циклической перестановке векторов;
28
2. (a ´ b) × c = a × (b ´ c) , т. е. смешанное произведение не изменяется
при перестановке знаков векторного и скалярного умножения;
3.abc = -acb = -bac = cba , т. е. смешанное произведение меняет знак на противоположный при перестановке любых двух векторов.
4.abc = 0 , если векторы a,b и c компланарны (т. е. лежат в одной
плоскости).
Если |
векторыa,b и c |
заданы |
|
|
своими |
координатамиa ={x1 , y1 , z1}, b = |
||||||||
{x2 , y2 , z2 } и |
c = {x3 , y3 , z3 }, |
то |
|
смешанное |
произведение |
вычисляется |
||||||||
следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
y1 |
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
abc = |
x2 |
y2 |
z2 |
|
. |
|
(9.2) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
y3 |
z3 |
|
|
|
|
|
Еслиabc > 0, то векторы a,b и c |
образуют |
правую тройку |
векторов, а |
|||||||||||
если abc <0, то тройка векторов a,b и c – левая. |
|
|
|
|
|
|||||||||
С помощью смешанного произведения можно вычислить: |
|
|||||||||||||
а) объем параллелепипеда, построенного на векторах a,b и c : |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
V = |
abc |
. |
|
|
|
|
|
(9.3) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
b) объем треугольной пирамиды, построенной на векторах a,b и c : |
|
|||||||||||||
|
|
V = |
1 |
|
abc |
|
|
|
|
|
(9.4) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.1. Доказать, что четыре точки А1(3;5;1), А2(2;4;7), А3(1;5;3), А4(4;4;5) лежат в |
||||||||||||||
одной плоскости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29
Решение
Достаточно показать, что три вектора А1 А2 , А1 А3 , А1 А4 имеющие начало в одной из данных точек, лежат в одной плоскости(т.е. компланарны). Найдем
координаты векторов А1 А2 , А1 А3 , А1 А4 :
А1 А2 ={2 - 3;4 - 5;7 -1} = {-1;-1; 6};
А1 А3 = {1 - 3;5 - 5;3 -1} = {-2; 0; 2};
А1 А4 = {4 - 3; 4 - 5;5 -1} = {1;-1; 4}.
Проверим условие |
компланарности векторов(свойство 4 смешанного |
|||||
произведения векторов) |
|
|
|
|
||
А1 А2 × А1 А3 × А1 А4 = |
|
-1 |
-1 |
6 |
|
|
|
|
|||||
|
- 2 |
0 |
2 |
|
= 0 - 2 +12 - 0 - 2 - 8 = 0. |
|
|
|
1 |
-1 |
4 |
|
|
Итак, векторы А1 А2 , А1 А3 , А1 А4 компланарны, следовательно, точки А1,
А2, А3, А4 лежат в одной плоскости.
10. Уравнение прямой на плоскости
Всякое уравнение первой степени относительно декартовых координат
задает |
прямую |
линию, и |
обратно, |
всякая |
прямая |
линия |
задается |
в |
|
прямоугольной |
системе |
координат |
линейным |
уравнением. Рассмотрим |
|
||||
некоторые виды уравнений прямой на плоскости. |
|
|
|
|
|||||
Общее уравнение прямой на плоскости имеет вид |
|
|
|
||||||
|
|
|
Ax + By + C = 0 . |
|
|
(10.1) |
|
||
Уравнение прямой с угловым коэффициентом k . |
|
|
|
||||||
|
|
|
y = kx + b . |
|
|
(10.2) |
|
||
Параметр k характеризует направление прямой и называется ееугловым |
|
||||||||
коэффициентом, |
k = tgj, |
где j |
– |
угол, |
образованный |
прямой |
с |
30
положительным направлением осиОх; |
свободный член b |
равен |
величине |
отрезка, отсекаемого данной прямой на |
оси y,О считая от |
начала |
координат |
(рис. 2.1.1). |
|
|
|
Рис. 2.1.1. Прямая с угловым коэффициентом
Уравнение прямой, проходящей через заданную точкуM 0 (x0 , y0 ) с
заданным угловым коэффициентом k , имеет следующий вид:
y - y0 = k(x - x0 ) .
Уравнение прямой, проходящей через две точки M1 ( x1 , y1 )
x - x1 = y - y1 . x2 - x1 y2 - y1
Расстояние от точки M 0 (x0 , y0 ) до прямой Ax + By + C = 0 :
d = Ax0 +2By0 +2 C .
A + B
(10.3)
и M 2 ( x2 , y2 ) :
(10.4)
(10.5)
Расстояние |
между двумя |
точкамиM1 ( x1 , y1 ) и M 2 ( x2 , y2 ) находится |
по |
|||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d = |
|
(x2 - x1 )2 + ( y2 - y1 )2 . |
(10.6) |
||
Координаты |
точки M 0 (x0 , y0 ) , делящей отрезок с |
концамиM1 ( x1 , y1 ) |
и |
|||
M 2 ( x2 , y2 ) в отношении l , находят по формуле |
|
|
31
ì |
|
x |
+ lx |
2 |
|
|
|
|
|
ïx0 |
= |
1 |
|
|
|
|
|
||
1 + l |
|
|
|
|
|
||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
||
í |
|
y |
+ ly |
. |
(10.7) |
||||
ï |
|
||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
||
ïy0 |
= |
1 + l |
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть заданы уравнения двух |
прямых l1: |
|
|
y = k1 x + b1 и |
l2: y = k2 x + b2 . |
||||
Рассмотрим взаимное расположение прямых l1 и l2 . |
|
||||||||
Критерий параллельности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 || l2 Û k1 |
|
= k2 . |
(10.8) |
|
Критерий перпендикулярности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
l |
^ l |
|
|
Û k1 = - |
1 |
. |
(10.9) |
||
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
k2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Угол между этими прямыми определяется формулой |
|
||||||||||
|
|
|
tgj = |
k2 - k1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
(10.10) |
||||
|
|
|
1+ k k |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Точка пересечения двух прямых находится из решения системы уравнений |
|||||||||||
ìy = k |
|
x + b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
í |
|
1 |
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
îy = k2 x + b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Примеры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10.1. |
|
Составить уравнение двух прямых, |
проходящих через точку |
А(2; 1), |
одна из которых параллельна прямой 3x - 2 y + 2 = 0 , а другая перпендикулярна той же прямой.
Решение
Угловой коэффициент прямой |
k = |
3 |
(так |
как уравнение прямой |
|||
|
|||||||
равен |
2 |
||||||
y = |
3 |
x +1 |
). По |
критерию |
параллельности (10.8) |
||
|
|||||||
можно представить в виде |
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
32