Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лин алгебра_методичка.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
413 Кб
Скачать

Пример

8.1. Вычислить площадь треугольника с вершинами А(1; 2; 0), В(3; 2; 1), С(-2; 1; 2).

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Площадь S

треугольника АВС,

в соответствии

с

формулой(8.4),

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uuur

uuur

 

 

 

половине площади параллелограмма, построенного на векторах AB и AC , т. е.

 

 

1

 

uuur uuur

 

 

 

 

 

 

 

uuur

uuur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

 

 

 

 

 

AB ´ AC

 

. Вычислим координаты векторов AB и AC :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

0

1

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

2

 

0

 

ü

uuur

 

 

 

 

 

uuur

uuur uuur

 

 

;-

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB ={2;0;1},

AC ={-3;-1;2}. Тогда AB ´ AC = í

 

-1 2

 

 

-3 2

 

 

-3

-1

 

ý ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

uuur

uuur

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3

× 6

 

т.е.

 

 

AB ´ AC ={1;-7;-2}. Следовательно, S =

×

1 + 49 + 4 =

×

54 =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

S =

3 ×

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Смешанное произведение векторов

Смешанным произведением трех векторов a,b и c называется

число,

равное скалярному произведению вектора a ´ b на вектор c .

 

Обозначается смешанное произведение abc . Таким образом,

 

abc = (a ´ b) × c .

(9.1)

Геометрически смешанное произведение интерпретируется как число,

равное объему параллелепипеда, построенного на векторах a,b и c ,

как на

ребрах. Смешанное произведение векторов a,b и c положительно, если данные векторы образуют правую тройку, и отрицательно – если левую.

Свойства смешанного произведения:

1. (a ´ b) × c = (b ´ c) × a = (c ´ a) × b , т. е. смешанное произведение не

изменяется при циклической перестановке векторов;

28

2. (a ´ b) × c = a × (b ´ c) , т. е. смешанное произведение не изменяется

при перестановке знаков векторного и скалярного умножения;

3.abc = -acb = -bac = cba , т. е. смешанное произведение меняет знак на противоположный при перестановке любых двух векторов.

4.abc = 0 , если векторы a,b и c компланарны (т. е. лежат в одной

плоскости).

Если

векторыa,b и c

заданы

 

 

своими

координатамиa ={x1 , y1 , z1}, b =

{x2 , y2 , z2 } и

c = {x3 , y3 , z3 },

то

 

смешанное

произведение

вычисляется

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

y1

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

abc =

x2

y2

z2

 

.

 

(9.2)

 

 

 

 

 

 

 

x3

y3

z3

 

 

 

 

Еслиabc > 0, то векторы a,b и c

образуют

правую тройку

векторов, а

если abc <0, то тройка векторов a,b и c – левая.

 

 

 

 

 

С помощью смешанного произведения можно вычислить:

 

а) объем параллелепипеда, построенного на векторах a,b и c :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

abc

.

 

 

 

 

 

(9.3)

 

 

 

 

 

 

 

b) объем треугольной пирамиды, построенной на векторах a,b и c :

 

 

 

V =

1

 

abc

 

 

 

 

 

(9.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.1. Доказать, что четыре точки А1(3;5;1), А2(2;4;7), А3(1;5;3), А4(4;4;5) лежат в

одной плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

Решение

Достаточно показать, что три вектора А1 А2 , А1 А3 , А1 А4 имеющие начало в одной из данных точек, лежат в одной плоскости(т.е. компланарны). Найдем

координаты векторов А1 А2 , А1 А3 , А1 А4 :

А1 А2 ={2 - 3;4 - 5;7 -1} = {-1;-1; 6};

А1 А3 = {1 - 3;5 - 5;3 -1} = {-2; 0; 2};

А1 А4 = {4 - 3; 4 - 5;5 -1} = {1;-1; 4}.

Проверим условие

компланарности векторов(свойство 4 смешанного

произведения векторов)

 

 

 

 

А1 А2 × А1 А3 × А1 А4 =

 

-1

-1

6

 

 

 

 

 

- 2

0

2

 

= 0 - 2 +12 - 0 - 2 - 8 = 0.

 

 

1

-1

4

 

 

Итак, векторы А1 А2 , А1 А3 , А1 А4 компланарны, следовательно, точки А1,

А2, А3, А4 лежат в одной плоскости.

10. Уравнение прямой на плоскости

Всякое уравнение первой степени относительно декартовых координат

задает

прямую

линию, и

обратно,

всякая

прямая

линия

задается

в

прямоугольной

системе

координат

линейным

уравнением. Рассмотрим

 

некоторые виды уравнений прямой на плоскости.

 

 

 

 

Общее уравнение прямой на плоскости имеет вид

 

 

 

 

 

 

Ax + By + C = 0 .

 

 

(10.1)

 

Уравнение прямой с угловым коэффициентом k .

 

 

 

 

 

 

y = kx + b .

 

 

(10.2)

 

Параметр k характеризует направление прямой и называется ееугловым

 

коэффициентом,

k = tgj,

где j

угол,

образованный

прямой

с

30

положительным направлением осиОх;

свободный член b

равен

величине

отрезка, отсекаемого данной прямой на

оси y,О считая от

начала

координат

(рис. 2.1.1).

 

 

 

Рис. 2.1.1. Прямая с угловым коэффициентом

Уравнение прямой, проходящей через заданную точкуM 0 (x0 , y0 ) с

заданным угловым коэффициентом k , имеет следующий вид:

y - y0 = k(x - x0 ) .

Уравнение прямой, проходящей через две точки M1 ( x1 , y1 )

x - x1 = y - y1 . x2 - x1 y2 - y1

Расстояние от точки M 0 (x0 , y0 ) до прямой Ax + By + C = 0 :

d = Ax0 +2By0 +2 C .

A + B

(10.3)

и M 2 ( x2 , y2 ) :

(10.4)

(10.5)

Расстояние

между двумя

точкамиM1 ( x1 , y1 ) и M 2 ( x2 , y2 ) находится

по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d =

 

(x2 - x1 )2 + ( y2 - y1 )2 .

(10.6)

Координаты

точки M 0 (x0 , y0 ) , делящей отрезок с

концамиM1 ( x1 , y1 )

и

M 2 ( x2 , y2 ) в отношении l , находят по формуле

 

 

31

ì

 

x

+ lx

2

 

 

 

 

ïx0

=

1

 

 

 

 

 

1 + l

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

í

 

y

+ ly

.

(10.7)

ï

 

 

1

 

 

2

 

 

 

ïy0

=

1 + l

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

Пусть заданы уравнения двух

прямых l1:

 

 

y = k1 x + b1 и

l2: y = k2 x + b2 .

Рассмотрим взаимное расположение прямых l1 и l2 .

 

Критерий параллельности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1 || l2 Û k1

 

= k2 .

(10.8)

 

Критерий перпендикулярности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

^ l

 

 

Û k1 = -

1

.

(10.9)

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол между этими прямыми определяется формулой

 

 

 

 

tgj =

k2 - k1

 

 

 

 

 

 

.

 

 

(10.10)

 

 

 

1+ k k

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Точка пересечения двух прямых находится из решения системы уравнений

ìy = k

 

x + b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

 

1

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îy = k2 x + b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.1.

 

Составить уравнение двух прямых,

проходящих через точку

А(2; 1),

одна из которых параллельна прямой 3x - 2 y + 2 = 0 , а другая перпендикулярна той же прямой.

Решение

Угловой коэффициент прямой

k =

3

(так

как уравнение прямой

 

равен

2

y =

3

x +1

). По

критерию

параллельности (10.8)

 

можно представить в виде

2

 

 

 

 

 

 

32