Классификация систем.

1. Телемеханические системы делятся на дискретные и непрерыв­ные.

- Дискретные системы применяют, если управляемые объекты являются дискретными, т. е. имеют конечное множество состояний. Наиболее распространены двухпозиционные объекты, имеющие два состояния: включено и выключено.

- Непрерывные объекты при­меняют, если состояние объектов управления изменяется непрерыв­но (напряжение генератора, температура в электропечи, уровень воды в шлюзе и др.).

2. По типу выполняемой функции.

- Система телеуправления (ТУ) служит для управления положением или состоянием дискретных и непрерывных объектов Телеуправление объектами с называют (ТР).

1. органы управления. 2. передающее устройство. 3. линия связи. 4. приемное устройство. 5. исполнительное устройство. 6. управляемый объект

f – возмущающее воздействие

- Система телесигнализации (ТС), телеконтроля (ТК) осуществляет получение информации о состоянии контролируемых и управляемых объектов.

1. воспринимающее устройство 2. приемное устройство 3. линия связи 4. передающее устройство 5. датчик 6. управляемый объект f – возмущающее воздействие

- Системы телерегулирования (ТР) осуществляет телеуправления и телесигнализации одного и того же множест­ва объектов

1. органы управления 2. передающее устройство 3. линия связи 4. приемное устройство 5. исполнительное устройство 6. управляемый объект 7. датчик 8. передающее устройство 9. приемное устройство 10. воспринимающее устройство 11. устройство управления f – возмущающее воздействие

- Система телеизмерения (ТИ) осуществляет получение информа­ции о значениях измеряемых параметров контролируемых или уп­равляемых объектов. Например, системы ТИ измеряют на расстоя­нии напряжения, токи, температуру, давление, уровень воды и т.п.

3. По количеству состояний объектов:

• двухпозиционные, если управляемые объекты имеют два возможных состояния;

• многопозиционные, если объекты имеют более двух состояний;

• телерегулирование, непрерывное множеством состояний.

4. По виду телемеханической сети (совокупности устройств теле­механики и объединяющих их каналов связи):

• пункт — пункт;

• многоточечная структура телемехани­ческой сети, которая имеет два или более контролируемых пункта;

• В цепочной структуре все контрольные пункты (КП) соединяются с пунктом управления (ПУ) общим каналом связи;

• радиальной структуре ПУ соединяется с каждым К.П отдельным каналом связи

Также используют различные комбинации структур телемеханической сети.

5. По способу управления объектами:

- местное

Органы управления

Объект управления

- дистанционное

Объект управления

Органы управления

Линия связи

Промежуточное устройство

- телемеханическое

Органы управления

Линия связи

шифратор

Объект управления

Дешифратор

24. ИМПУЛЬСНЫЕ ПРИЗНАКИ ПОСЫЛОК.

Отличительные признаки:

1. Перекрывающиеся (друг от друга отличаются количественно)

   1. Амплитудный

Коэффициент амплитудного качества:

Обычно имеют 2 уровня (m_a=2)

Для дешифрирования применяют амплитудные дискретизаторы.

1.2. Временной

1. 1. Разное расстояние меж. импульсами

2. Разная длительность импульсов

2. 3. Сигналы переменного тока

3. Коэффициент амплитудного качества:

Обычно используют 2-3 временных признака и на их основе формируют приказы.

2. Числовой

Приказы кодируются количеством импульсов, для расшифровки применяют счетные схемы.

Признак в чистом виде применяется редко из-за большой подверженности помехам.

2. Не перекрывающиеся признаки (отличаются качественно)

   1. Полярный.

Применяют посылки + и – полярности. Обычно применяют в сочетании с числовым.

Получают путем изменения направления тока в цепи.

Для расшифровки применяют поляризованное реле.

2. Частотный.

Для получения на передающем конце включают генератор Sin-х колебаний с изменением частоты колебательного контура. При дешифрировании используют частотомеры.

2.3. Фазовый признак.

Фаза совпадает с опорным или отличается на угол . Для дешифрирования применяют фазочувствительные схемы.

25. ВИДЫ СЕЛЕКЦИИ

Селекция — это метод выбо­ра объекта из всего множества объектов, подлежащих управлению. Виды селекции различаются видом сигнала и видом разделения сигналов.

1. Многоканальные системы.

1.1. Качественная селекция — линейное разделение одноэлемент­ных сигналов.

Количество передаваемых сигналов: N=Cn

C – количество используемых признаков

n – количество прямых проводов.

Время передачи: T=tср,

tср – среднее время срабатывания реле

Достоинства: минималь­ное время передачи сообщений и

возможность независимой и одно­временной

передачи приказов различным объектам.

Недостатки: небольшая емкость и многопроводность

(многоканальность).

1.2. Комбинационная селекция. Для каждого приказа используется комбинация посылок (многоэлеиментные приказы).

Количество передаваемых сигналов: N=C ⁿ

Время передачи: T=tср

Достоинства: увеличение числа

контролируемых объектов

Недостатки: многопроводность,

невозможна передача

приказа одновременно

всем объектам.

26. Малоканальные системы

2.1. Распределительная селекция — временное разделение одноэле­ментных сигналов. Чтобы осуществить временное разделение распределители Аппаратурное исполнение распределителей разнообраз­но: на реле, транзисторах, магнитных элементах и др.

Распределители должны работать синхронно и синфазно. Синхронность предполагает одинаковое время прохождения распреде­лителей по всем позициям (время оборота). Синфазность — это по­ложение распределителей на одной и той же позиции.

Количество передаваемых сигналов: N=Cn

C – количество используемых признаков

n – число по­зиций распределителя

Время передачи: T=tср,

Достоинства: малопроводность

Недостатки: увеличение времени передачи сообщений, усложнение аппаратуры из-за наличия распределителей, а также небольшая емкость, кото­рая пропорциональна числу позиций распределителя.

2.2. Кодовая селекция — временное разделение многоэлементных сигналов. За время одного цикла работы распре­делителей в кодовой селекции передается приказ на включение только одного объекта

Количество передаваемых сигналов: N=C ⁿ

Время передачи: T=tср*n, где n – число по­зиций распределителя

З – защитное реле, защищает дешифратор от преждевременного срабатывания

Достоинства: имеет наибольшую емкость при наименьшем числе каналов связи.

Недостатки: невозможна циркулярная передача приказов.

27. Кодово-распределительная селекция применяется, если управляемые объекты расположены отдельными группами на большом расстоянии друг от друга, либо много объектов на одном исполнительном пункте. Задача выбора управляемого объекта делится на две: выбор группы и объекта в данной группе.

Кодовая комбинация: n=n1+n2 где n1, n2 – количество избирательных и исполнительных посылок.

Количество передаваемых сигналов: N=C ⁿ¹⁺¹*n2

Время передачи: T=tср*n, где n – число по­зиций распределителя

Достоинства: возможность с помощью одной команды ТУ передать приказы не­скольким объектам в одной группе.

28. СПОСОБЫ КОДООБРАЗОВАНИЯ

Совокупность принципов, в соответствии с которыми осуществляется преобразование сообщения в сигнал, называется кодом.

Под кодированием понимают процедуру взаимно однозначного отождествления сообще­ний с сигналами избыточного множества.

Характеристики кодов: основание кода (чаще всего двоичное); длину кода (разряд­ность); способ комбинирования; правило сопоставления сообщений кодовым комбинациям; способы формирования алфавита кода (импульс­ные признаки); способ передачи (разделения) элементарных сигналов.

Коды делят: телеграфные (для обмена между людьми), телемеханические(меж. машинами, либо машинами и людьми).