- •Содержание Введение
- •1. Кинематический расчёт привода
- •1.1Схема привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.2.2 Определение требуемой частоты вращения вала
- •2.3 Выбор материалов зубчатых колёс
- •2.4 Расчёт допускаемых напряжений
- •2.4.1 Расчёт допускаемых контактных напряжений
- •2. Расчёт зубчатых передач.
- •2.1 Схема передач, исходные данные, цель расчёта
- •2.2 Критерии работоспособности и расчёта передачи
- •2.4.2 Определение допускаемых значений напряжений при расчёте зубьев на усталостный изгиб.
- •2.4.3 Расчёт допускаемых предельных напряжений
- •2.5 Проектный расчёт передачи.
- •2.5.1 Определение коэффициентов нагрузки.
- •2.5.2 Расчёт межосевого расстояния
- •2.6 Подбор основных параметров зацепления.
- •2.6.1 Модуль передачи
- •2.6.2 Определение числа зубьев зубчатых колёс
- •2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колёс
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •3. Расчет цепной передачи 5-6.
- •4.3 Подбор подшипников.
- •5. Уточненный расчёт вала и подшипников.
- •5.1 Уточненный расчет вала.
- •5.1.1Определение реакций опор.
- •5.1.2 Расчет вала на сопротивление усталости.
- •5.2 Проверка долговечности подшипников.
- •6. Подбор и проверка шпонок.
- •6.1 Выбор шпонок.
- •6.2 Проверка шпонок на смятие:
- •7. Выбор муфты.
- •8. Выбор смазки.
- •9. Сборка и регулировка редуктора.
- •10. Подбор посадок Зубчатые колёса: h7/p6.
- •Заключение
5.2 Проверка долговечности подшипников.
Предварительно назначаем подшипники шариковые радиальные однорядные средней серии. Определяем долговечность подшипника наиболее нагруженной опоры. Для этого находим эквивалентную динамическую радиальную нагрузку, действующую на каждую опору.
На опору А действуют радиальная реакция
RА = 1163.34Н и внешняя осевая сила F = Fa3-Fa2 = 320.69 - 99.94 = 220.75 Н.
Для принятых подшипников значения базовой динамической и статической радиальной грузоподъемности: Cr = 15900H; C0r=7800Н.
Находим коэффициент е осевого нагружения.
,
где
–
коэффициент, зависящий от геометрии
подшипника и применяемого уровня
напряжения, находим по таблице.
= 12,5
![]()
Сравниваем отношение
с коэффициентоме
и принимаем значения коэффициентов Х
радиальной и Y
осевой нагрузок.
V – коэффициент вращения кольца, при вращении внутреннего кольца подшипника относительно вектора радиальной силы V = 1.
![]()
Так как
,то принимаем X
= 1; Y
= 0.
Найдём эквивалентную динамическую радиальную нагрузку:
,
Кб - динамический коэффициент нагрузки, Кб = 1,4 ,
КТ
- температурный коэффициент (при
КТ
= 1).
Н
На опору В действуют радиальная реакция
Н
![]()
Так как
,
то принимаем Х = 0,56;Y
= 0,44/е=2.
![]()
Определим долговечность работы подшипников. Расчет ведем по наиболее нагруженной опоре А:

где, к=3 - показатель степени для шариковых подшипников
а1 - коэффициент корректирующий ресурс в зависимости от надежности ( при вероятности безотказной работы 90%, а1=1);
а23=0,75 - коэффициент, характеризующий совместное влияние на долговечность особых свойств подшипника.
n23 – частота вращения вала.
Условие годности
подшипника:
,
где
–
расчетный ресурс (долговечность);
-
требуемый ресурс.
ч
> 4905,6ч =![]()
Проверка показала, что рабочий ресурс больше требуемого. Подшипник годен.
6. Подбор и проверка шпонок.
6.1 Выбор шпонок.

Рисунок 4.1 Шпоночное соединение.
Таблица 4.1
|
Вал |
Место установки |
Посадочная поверхность |
d |
dср |
b |
h |
t1 |
t2 |
L |
lр |
|
1 |
хвостовик |
коническая |
20 |
18,9 |
4 |
4 |
2,5 |
1,5 |
16 |
12 |
|
2-3 |
Под колесо |
цилиндрическая |
22 |
22 |
6 |
6 |
3,5 |
2,8 |
20 |
14 |
|
4-5 |
Под колесо |
цилиндрическая |
36 |
36 |
10 |
8 |
5 |
3,3 |
28 |
18 |
|
4-5 |
хвостовик |
коническая |
30 |
27,1 |
5 |
5 |
3 |
2,3 |
50 |
45 |
6.2 Проверка шпонок на смятие:
![]()
где, Т – крутящий момент на валу, Нмм;
d – диаметр участка вала под шпонку, мм;
h – высота шпонки, мм;
t1 – глубина паза вала, мм;
l – длина шпонки, мм;
b – ширина шпонки, мм;
Вал 1(хвостовик):
МПа,
Вал 2-3 (под
колесо):
МПа,
Вал 4-5 (под
колесо):
МПа,
Вал 4-5 (под
хвостовик):
.
Вывод: выбранные шпонки пригодны для использования.
