- •Содержание Введение
- •1. Кинематический расчёт привода
- •1.1Схема привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.2.2 Определение требуемой частоты вращения вала
- •2.3 Выбор материалов зубчатых колёс
- •2.4 Расчёт допускаемых напряжений
- •2.4.1 Расчёт допускаемых контактных напряжений
- •2. Расчёт зубчатых передач.
- •2.1 Схема передач, исходные данные, цель расчёта
- •2.2 Критерии работоспособности и расчёта передачи
- •2.4.2 Определение допускаемых значений напряжений при расчёте зубьев на усталостный изгиб.
- •2.4.3 Расчёт допускаемых предельных напряжений
- •2.5 Проектный расчёт передачи.
- •2.5.1 Определение коэффициентов нагрузки.
- •2.5.2 Расчёт межосевого расстояния
- •2.6 Подбор основных параметров зацепления.
- •2.6.1 Модуль передачи
- •2.6.2 Определение числа зубьев зубчатых колёс
- •2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колёс
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •3. Расчет цепной передачи 5-6.
- •4.3 Подбор подшипников.
- •5. Уточненный расчёт вала и подшипников.
- •5.1 Уточненный расчет вала.
- •5.1.1Определение реакций опор.
- •5.1.2 Расчет вала на сопротивление усталости.
- •5.2 Проверка долговечности подшипников.
- •6. Подбор и проверка шпонок.
- •6.1 Выбор шпонок.
- •6.2 Проверка шпонок на смятие:
- •7. Выбор муфты.
- •8. Выбор смазки.
- •9. Сборка и регулировка редуктора.
- •10. Подбор посадок Зубчатые колёса: h7/p6.
- •Заключение
3. Расчет цепной передачи 5-6.
3.1 Выбор типа цепи.
Выбираем цепь приводную роликовую однорядную ПР (по ГОСТ 13568-75).
3.2 Определение числа зубьев звездочек.
Число зубьев ведущей звездочки:
Так как
,
то принимаем
.
Число зубьев ведомой звездочки:
![]()
![]()
Принимаем
=27.
Тогда, фактическое передаточное число:
![]()

3.3 Коэффициент эксплуатации цепной передачи:
,
Где
-
коэффициент динамической нагрузки,
=1;
-
коэффициент влияния длины цепи или
межосевого расстояния передачи а,
=1;
-
учитывает влияние наклона передачи к
горизонту на износ шарниров,
=1;
- коэффициент
регулировки натяжения цепи,
=1,25;
- коэффициент
температуры окружающей среды,
=1;
- коэффициент
смазывания цепи, зависит от окружной
скорости.
Предварительно:
![]()
- смазка периодическая,
=1,5;
- коэффициент
режима работы,
При односменной
работе
=1.
Тогда
.
3.4 Расчетный шаг цепи:
,
m – число рядов цепи,
- базовое допускаемое
давление в шарнирах цепи.
Предварительно
мм,
Среднее значение
ориентировочно принимаем по таблице:
=
28,128МПа.
Тогда:
мм.
Принимаем стандартное
значение
мм.
3.5 Выбор приводной
цепи:
Типоразмер:
ПР – 25,4 – 60,
=25,4;
Ввн
=15,88; d2
=7,92;d1
=15,88;
h не более 24,2; b7 не более 39; b не более 22.
Разрушающая нагрузка Q не менее 60кН.
Масса одного метра цепи q = 2,6кг.
Площадь опорной
поверхности шарниров: Аоп
= 179,7
.
3.5.1 Средняя скорость цепи:
м/с.
3.5.2 Предварительное межосевое расстояние:
![]()
мм.
3.5.3 Число звеньев цепи:
,

Принимаем
= 80.
3.5.4 Уточнение межосевого расстояния, длина цепи.

мм.
Принимаем a = 760мм.
Монтажное межосевое расстояние:
мм.
Длина цепи:
мм.
3.6 Проверочные расчеты передачи.
3.6.1 Критерии расчета и работоспособности:
1) износостойкость шарниров приводной цепи;
Условие
работоспособности: ![]()
p – давление на опорной поверхности шарниров при передаче номинальной нагрузки, Мпа.
- базовое допускаемое
давление в шарнирах.
2) статическая прочность цепи по разрушающей нагрузке;
3) сопротивление
усталости пластин цепи по проушинам
при длительном действии пульсирующей
или знакопеременной нагрузки или
скорости цепи
м/с
и работе с легкими и средними ударами
при знакопостоянной нагрузке.
3.6.2 Проверочный расчет на износостойкость шарниров.
Условие
износостойкости: ![]()
- окружная сила, Н
Р5 - мощность на валу ведущей звездочки, Вт
V – скорость цепи, м/с.
Н.
![]()
Недогруз 25,5% - допускается. Условие износостойкости выполняется.
3.6.3 Расчет на статическую прочность.
![]()
S - условный коэффициент запаса прочности;
- нормативный
коэффициент запаса прочности;
=
8,2
Q - разрушающая нагрузка проверяемой цепи;
- максимальное
натяжение наиболее нагруженной (ведущей)
ветви цепи.
![]()
- коэффициент
динамической нагрузки;
- натяжение ветви
от действия силы тяжести.
![]()
q - масса одного метра цепи, кг;
a - межосевое расстояние передачи, м;
g = 9.81
- натяжение от
центробежных сил при скорости V
< 5м/с величиной
можно пренебречь.
Н
Н
![]()
Условие прочности выполняется.
3.6.4 Проверочный расчет цепи на сопротивление усталости пластин.
![]()
![]()
- коэффициент
влияния на сопротивление усталости
пластин числа зубьев малой звездочки
и частоты ее вращения.
=
2,4.
- коэффициент,
учитывающий влияние шага цепи на
сопротивление усталости.
=
1.
- коэффициент,
учитывающий тип цепи,
=
1,2.
- коэффициент,
учитывающий число рядов цепи,
=
1.
.\
Условие выполняется.
3.7 Нагрузка на валы цепной передачи.
![]()
- коэффициент,
учитывающий расположение передачи в
пространстве.
=
1,15.
![]()
3.8 Определение геометрических размеров звездочек.
Делительный диаметр:
![]()

Диаметр окружности выступов:
![]()

Диаметр окружности впадин:
,
где r
– радиус впадины,
r = 0.5025d1 + 0,05
r = 0.5025∙15,88 + 0,05 =8,0297мм.
![]()
Диаметр проточки:
![]()

Ширина зуба звездочек:
![]()
![]()
4. Компановка редуктора.
4.1 Ориентировочный расчёт валов.
4.1.1 Ориентировочный расчёт входного вала.

Рисунок 3.1 Эскиз входного вала 1.
,
где Т2
– момент на входном валу;
мм
Согласовав с электродвигателем принимаем d = 20мм (dэд = 22мм);
хвостовик конический, без бурта.
Основные размеры хвостовика вала конического: d = 20мм, l1 = 36мм,
l2
= 22мм, dср
= 18,9мм, d1
=
мм.
Диаметр участка вала под подшипник: dП = d = 20мм.
Диаметр
буртика подшипника:
![]()
где, r – координата фаски подшипника, мм r = 1,5мм.
![]()
Принимаем dБП = 25мм.
4.1.2 Промежуточный вал 2-3:

Рисунок 5. Эскиз промежуточного вала 2-3.
,
![]()
Принимаем
=
22мм.
мм,
- размер фаски, мм.
,
мм.
Принимаем dП = 20мм.
![]()
4.1.3 Расчёт выходного вала 4-5.

Рисунок 3.2 Эскиз выходного вала 4-5.
,
где Т45
– момент на выходном валу 4-5;
мм
Принимаем d = 30мм; хвостовик конический.
Основные размеры хвостовика вала конического: d = 30мм, l1 = 80мм,
l2
= 58мм, dср
= 29,1мм, d1
=
мм.
,
где
tкон
– высота
заплечика, tкон
= 1,8
![]()
мм
Принимаем dП4 = 35мм.
,
r
= 2мм
![]()
Принимаем dБП =42 мм.
d К ≥ dП
Принимаем d К = 36мм.
dБК dК + 3f , f = 1,2мм
dБК 36 + 31,6 = 40мм Принимаем dБК = dБП = 42мм.
4.2 Конструктивные размеры корпуса редуктора.
Расстояние между зубчатыми колёсами и стенками корпуса:
,
где L –габарит передачи
Принимаем
.
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колес:
мм.
Толщина стенок корпуса и крышки:
Для обеспечения
необходимой прочности и жесткости
корпуса толщину стенок
корпуса и крышки по рекомендациям
принимают
8.
Принимаем = 8мм.
Диаметры болтов:
Фундаментальных: d1 = 0.036 a +12 = 0.036 90 + 12 = 15,24 => принимаем фундаментальные болты с резьбой М16;
Болтов, крепящих крышку к корпусу у подшипника: d2 = (0.7 - 0.75)d1
d2 = 0.75 16 = 12мм; принимаем болты с резьбой М12;
Болтов, соединяющих крышку с корпусом: d3 = (0.5 – 0.6) d1 =0,6 12 =7,2мм. Принимаем болты с резьбой М10.
