- •Содержание Введение
- •1. Кинематический расчёт привода
- •1.1Схема привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.2.2 Определение требуемой частоты вращения вала
- •2.3 Выбор материалов зубчатых колёс
- •2.4 Расчёт допускаемых напряжений
- •2.4.1 Расчёт допускаемых контактных напряжений
- •2. Расчёт зубчатых передач.
- •2.1 Схема передач, исходные данные, цель расчёта
- •2.2 Критерии работоспособности и расчёта передачи
- •2.4.2 Определение допускаемых значений напряжений при расчёте зубьев на усталостный изгиб.
- •2.4.3 Расчёт допускаемых предельных напряжений
- •2.5 Проектный расчёт передачи.
- •2.5.1 Определение коэффициентов нагрузки.
- •2.5.2 Расчёт межосевого расстояния
- •2.6 Подбор основных параметров зацепления.
- •2.6.1 Модуль передачи
- •2.6.2 Определение числа зубьев зубчатых колёс
- •2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колёс
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •3. Расчет цепной передачи 5-6.
- •4.3 Подбор подшипников.
- •5. Уточненный расчёт вала и подшипников.
- •5.1 Уточненный расчет вала.
- •5.1.1Определение реакций опор.
- •5.1.2 Расчет вала на сопротивление усталости.
- •5.2 Проверка долговечности подшипников.
- •6. Подбор и проверка шпонок.
- •6.1 Выбор шпонок.
- •6.2 Проверка шпонок на смятие:
- •7. Выбор муфты.
- •8. Выбор смазки.
- •9. Сборка и регулировка редуктора.
- •10. Подбор посадок Зубчатые колёса: h7/p6.
- •Заключение
2.4.2 Определение допускаемых значений напряжений при расчёте зубьев на усталостный изгиб.
![]()
где, F lim - предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий эквивалентному числу циклов нагружений;
SF – коэффициент безопасности (SF=1,7..2,2);
F lim = F lim KFL
где F lim - предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий эквивалентному числу циклов перемены напряжений.
KFL – коэффициент долговечности;

,
если
,
то KFL
= 1,

Для передач 1-2, 3-4:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Во всех случаях принимаем KFL = 1.
F lim B = 1.8 ННВ
SF=1,75
![]()
.
2.4.3 Расчёт допускаемых предельных напряжений
При расчете на контактную прочность допускаемое предельное напряжение зависит от способа химико-термической обработки зубчатого колеса.
Для зубьев зубчатых колёс, подвергнутых улучшению
,
где Т - предел текучести материала при растяжении.
![]()
МПа
,
где F lim M – предельное значение напряжения, не вызывающее остаточных деформаций или хрупкого излома зуба;
SFM – коэффициент безопасности.
При улучшении:
F lim M = 4.8 НВ
SFM = 1.75
МПа
МПа
2.5 Проектный расчёт передачи.
Передача 3-4
2.5.1 Определение коэффициентов нагрузки.
Коэффициенты нагрузки находятся по следующим зависимостям:
при расчёте на контактную выносливость: КН = КН КНV
при расчёте на изгибную выносливость: КF = КF КFV,
где КН, КF - коэффициенты, учитывающие неравномерность распределения нагрузки по длине зуба при расчёте по контактным и изгибным напряжениям соответственно,
КНV, КFV – динамические коэффициенты при расчёте по контактным и изгибным напряжениям соответственно.
- коэффициент
ширины зубчатого венца,
,
![]()
По графическим зависимостям и по заданной схеме закрепления зубчатых колёс находим значения коэффициентов: КН = 1.08
КF = 1.2
Определяем динамические коэффициенты КНV и КFV
Они зависят от скорости окружной скорости в зацеплении, точности изготовления передачи и твердости зуба.
Для цилиндрических передач скорость в зацеплении определяется по формуле:
,
где nШ – частота вращения шестерни рассчитываемой пары колёс
СV – вспомогательный коэффициент
ТК – момент на колесе рассчитываемой пары
nШ = 322,1 ; СV = 1500 ; ТК = 105,55
м/с
Назначаем степень точности: 8
Определяем коэффициенты КНV и КFV
КНV = 1.01; КFV = 1.03
Следовательно
КН = 1.08 1.01 = 1.0908
КF = 1.2 1.03 = 1.236
Передача 1-2
![]()
,
тогда КН = 1.04 КF = 1.06
м/с
Назначаем степень точности 8.
КНV = 1.02; КFV = 1.06
Следовательно
КН = 1.04 1.02 = 1.0608
КF = 1.06 1.06 = 1.1236
2.5.2 Расчёт межосевого расстояния
Так как в редукторе входной и выходной валы соосны, то расчёт межосевого расстояния следует проводить по тихоходной ступени редуктора: а12 = а34
,
где
-
межосевое расстояние передачи;
i34 – передаточное отношение передачи;
Т4 – крутящий момент на колесе;
КН - коэффициент нагрузки;
а – коэффициент ширины зубчатого венца;

Принимаем
.
