- •Содержание Введение
- •1. Кинематический расчёт привода
- •1.1Схема привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.2.2 Определение требуемой частоты вращения вала
- •2.3 Выбор материалов зубчатых колёс
- •2.4 Расчёт допускаемых напряжений
- •2.4.1 Расчёт допускаемых контактных напряжений
- •2. Расчёт зубчатых передач.
- •2.1 Схема передач, исходные данные, цель расчёта
- •2.2 Критерии работоспособности и расчёта передачи
- •2.4.2 Определение допускаемых значений напряжений при расчёте зубьев на усталостный изгиб.
- •2.4.3 Расчёт допускаемых предельных напряжений
- •2.5 Проектный расчёт передачи.
- •2.5.1 Определение коэффициентов нагрузки.
- •2.5.2 Расчёт межосевого расстояния
- •2.6 Подбор основных параметров зацепления.
- •2.6.1 Модуль передачи
- •2.6.2 Определение числа зубьев зубчатых колёс
- •2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колёс
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •3. Расчет цепной передачи 5-6.
- •4.3 Подбор подшипников.
- •5. Уточненный расчёт вала и подшипников.
- •5.1 Уточненный расчет вала.
- •5.1.1Определение реакций опор.
- •5.1.2 Расчет вала на сопротивление усталости.
- •5.2 Проверка долговечности подшипников.
- •6. Подбор и проверка шпонок.
- •6.1 Выбор шпонок.
- •6.2 Проверка шпонок на смятие:
- •7. Выбор муфты.
- •8. Выбор смазки.
- •9. Сборка и регулировка редуктора.
- •10. Подбор посадок Зубчатые колёса: h7/p6.
- •Заключение
1.2 Выбор электродвигателя
1.2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя
Р’эд = Рвых / общ ,
где Рвых –мощность на выходом валу, кВт.
общ – общий КПД привода;
общ= 1234 56mпм где,
12 – КПД зубчатой передачи цилиндрическими колесами закрытая 1-2 (по рекомендациям 12 = 0,97);
34– КПД зубчатой передачи цилиндрическими колесами закрытая 3-4 (по рекомендациям 34 = 0,97);
56 –КПД открытой цепной передачи ( по рекомендациям 56 = 0,91 );
п – КПД пар подшипников (п = 0,99);
m – число пар подшипников.
м - КПД муфты (м =0,98);
общ = 0,97 0,97 0,91 0,98 0.993 = 0,81417
Рвых = F V, где F – тяговое усилие на барабане, кН ;
V – скорость ленты транспортера, м/с;
Рвых = 2 0.45 = 0,9 кВт;
Р’эд
=
![]()
1.2.2 Определение требуемой частоты вращения вала
nэд = nвых i’общ
где, i14’ – общее передаточное отношение;
nвых – частота вращения выходного вала привода.
![]()
об/мин
i’общ = i12 i34 i56,
где i12= 4 – рекомендованное передаточное отношение передачи цилиндрическими косозубыми колесами;
i’34= 4 – рекомендованное передаточное отношение закрытой цилиндрической косозубой передачи;
i56= 3 - рекомендованное передаточное отношение цепной открытой передачи;
iобщ’ = 4 4 3 = 48
nэд= 48 42,97183 = 2062,65 об/мин
1.2.3 Выбор электродвигателя
На основании выполненных расчётов выбираем электродвигатель по следующему условию:
nэд≈ n’эдРэд≥Р’эд
Выбираем электродвигатель 4А80А4 переменного тока, асинхронный, единой серии
Параметры: Рэд
= 1,1кВт , nэд
= 1430об/мин , d1
= 22мм , Тпуск
/ Тном
= 2

Рисунок 1.2 Эскиз электродвигателя
1.2.4 Уточнение передаточных отношений
iобщ = nэд / nвых
iобщ
=
![]()
iобщ = i16 = iред
где i56 - передаточное отношение открытой цепной передачи;
iред- передаточное отношение редуктора (принимаем iред= 16);
в двухступенчатом
соосном редукторе
,
где
=
i34
- передаточное отношение тихоходной
ступени редуктора,
,
Тогда
iб
=
i12=
iред
/![]()
i12 = 16/ 3.6 = 4.44
Следовательно i56 = iобщ/iред ; i56 = 33,27761/(3,64,44)=2,08.
1.3 Кинематический и силовой расчёт
1.3.1 Определение мощностей на валах
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
где Р1, Р23, Р45, Р6 – мощности на соответствующих валах.
1.3.2 Угловая скорость вращения валов
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
1.3.3 Крутящие моменты на валах
,
![]()
![]()
![]()
![]()
1.3.4 Частота вращения валов привода
![]()
![]()
![]()
![]()
Результаты кинематического и силового расчёта сводим в таблицу:
Таблица 1.1
|
Передача |
Передаточное отношение, i |
Вал |
Частота вращения n, об/мин
|
Угловая скорость , рад/с
|
Мощность Р, кВт |
Момент Т, Н·м |
|
1 - 2 |
4.44 |
1 |
1430 |
149.75 |
1.07 |
7.38 |
|
2-3 |
322.1 |
33.73 |
1.03 |
30.53 | ||
|
3 - 4 |
3.6 | |||||
|
5 - 6 |
2.08 |
4-5 |
89.48 |
9.37 |
0.989 |
105.55 |
|
6 |
42.97 |
4.5 |
0.9 |
200 |
