- •Содержание Введение
- •1. Кинематический расчёт привода
- •1.1Схема привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.2.2 Определение требуемой частоты вращения вала
- •2.3 Выбор материалов зубчатых колёс
- •2.4 Расчёт допускаемых напряжений
- •2.4.1 Расчёт допускаемых контактных напряжений
- •2. Расчёт зубчатых передач.
- •2.1 Схема передач, исходные данные, цель расчёта
- •2.2 Критерии работоспособности и расчёта передачи
- •2.4.2 Определение допускаемых значений напряжений при расчёте зубьев на усталостный изгиб.
- •2.4.3 Расчёт допускаемых предельных напряжений
- •2.5 Проектный расчёт передачи.
- •2.5.1 Определение коэффициентов нагрузки.
- •2.5.2 Расчёт межосевого расстояния
- •2.6 Подбор основных параметров зацепления.
- •2.6.1 Модуль передачи
- •2.6.2 Определение числа зубьев зубчатых колёс
- •2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колёс
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •3. Расчет цепной передачи 5-6.
- •4.3 Подбор подшипников.
- •5. Уточненный расчёт вала и подшипников.
- •5.1 Уточненный расчет вала.
- •5.1.1Определение реакций опор.
- •5.1.2 Расчет вала на сопротивление усталости.
- •5.2 Проверка долговечности подшипников.
- •6. Подбор и проверка шпонок.
- •6.1 Выбор шпонок.
- •6.2 Проверка шпонок на смятие:
- •7. Выбор муфты.
- •8. Выбор смазки.
- •9. Сборка и регулировка редуктора.
- •10. Подбор посадок Зубчатые колёса: h7/p6.
- •Заключение
2.6 Подбор основных параметров зацепления.
2.6.1 Модуль передачи
Передача 3-4
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Принимаем m34 = 1мм
Передача 1-2
![]()
![]()
Принимаем m12 = 1мм
2.6.2 Определение числа зубьев зубчатых колёс
Передача 3-4
Определим
суммарное число зубьев:
,
где
- угол наклона на
делительном цилиндре.
![]()
Зададимся
величиной
.
![]()
Принимаем
= 176
Уточним значение
:
,![]()
![]()
Определим число зубьев шестерни:
принимаем
=
38,
Тогда число зубьев на колесе:
![]()
Уточняем передаточное отношение:
![]()
![]()
Проверка: отклонение фактического передаточного числа от заданного не должно превышать 2%.

Погрешность не превышает 2%, значит принятые параметры принимаются окончательно.
Передача 1-2
![]()
Зададимся
величиной
.
![]()
Принимаем
= 175
Уточним значение
:
![]()
![]()
Определим число зубьев шестерни:
принимаем
=
32,
Тогда число зубьев на колесе:
![]()
Уточняем передаточное отношение:
![]()
Проверка:
![]()
Погрешность не превышает 2%, значит принятые параметры принимаются окончательно.
2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колёс
Передача 3-4
Определим диаметры делительных окружностей:
,
![]()
,![]()
Проверка межосевого расстояния:
![]()
Определим диаметры окружностей вершин:
da3 = d3 + 2m = 38,86364 + 21 = 40,86364мм
da4 = d4 + 2m = 141,13636 + 21 = 143,13636мм
Определим диаметры окружностей впадин:
df3 = d3 – 2.5m = 38,86364 –2,5 1 = 36,36364мм
df4 = d4 – 2.5m = 141,13636 –2,5 1 = 138,63636 мм
Ширина зубчатого венца:
![]()
Для снижения влияний погрешностей монтажа на величину поля зацепления ширина шестерён принимается на 5 мм больше:
![]()
Примем
![]()
Передача 1-2
Определим диаметры делительных окружностей:
![]()
![]()
Проверка межосевого расстояния:
![]()
Определим диаметры окружностей вершин:
da1 = d1 + 2m = 32,91429 + 21 = 34,91429мм
da4 = d4 + 2m = 147,08571 + 21 = 149,08571мм
Определим диаметры окружностей впадин:
df3 = d3 – 2.5m = 32,91429–2,5 1 = 30,41429мм
df4 = d4 – 2.5m = 147,08571 –2,5 1 = 144,58571мм
Ширина зубчатого венца:
,
тогда ![]()
2.8 Проверочные расчёты.
2.8.1 Определение окружной скорости
Передача 3-4
![]()
![]()
Так как значение
окружной скорости осталось в том же
временном интервале
м/с,
то значение коэффициентов нагрузки
принимаем окончательно.
Передача 1-2
![]()
![]()
Так как полученное значение окружной скорости и ее ориентировочное значение находятся в разных диапазонах, то следует уточнить значение коэффициентов нагрузки.
КНV = 1.04; КFV = 1.11
Таким образом:
КН = 1.04 1.04 = 1.0816
КF = 1.06 1.11 = 1.1766
2.8.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям:
Передача 3-4

![]()
Недогруз передачи не превышает 10%, значит находится в пределах допустимого.
Передача 1-2

![]()
Проверочный расчёт по напряжениям изгиба:
Передача 3-4
;
;
где YF3 = YF4 = 3.75 – коэффициенты прочности зубьев шестерни и колеса.
МПа
< 293,7 МПа
МПа
< 241,714 МПа
Передача 1-2
YF1 = 3,96
YF2 = 3.75
МПа<
293,7 МПа;
МПа<
241,714 МПа.
2.8.4.Проверочный расчет по кратковременным перегрузкам.
Передача 3-4
![]()
![]()
,
![]()
,
![]()
Передача 1-2
![]()
![]()
,
![]()
,
![]()
2.9Силы, действующие в зацеплении
Передача 3-4
Окружная сила:
Н
Радиальная
сила:
Н
Осевая сила:
Н
Передача 1-2
Окружная сила:
Н
Радиальная
сила:
Н
Осевая сила:
Н
Все данные расчета сводим в итоговые таблицы.
Передача 3-4
Таблица 2.2
-
Рассчитываемый параметр
Обозначение
Размерность
Численное значение
1. Межосевое расстояние
а34
мм
90
2. Число зубьев шестерни
z3
-
38
3. Число зубьев колеса
z4
мм
138
4. Модуль зацепления
m
мм
1
5. Диаметр начальной окружности шестерни
d3
мм
38,86
6. Диаметр начальной окружности колеса
d4
мм
141,14
7. Диаметр окружности вершин шестерни
da3
мм
40,86
8. Диаметр окружности вершин колеса
da4
мм
143,14
9. Диаметр окружности впадин шестерни
df3
мм
36,36
10. Диаметр окружности впадин колеса
df4
мм
138,64
11. Ширина зубчатого венца шестерни
b3
мм
40
12. Ширина зубчатого венца колеса
b4
мм
36
13. Степень точности передачи
-
-
8
14. Окружная сила в зацеплении
Ft
Н
1495,72
15. Радиальная сила в зацеплении
Fr
Н
556,77
16. Осевая сила в зацеплении
Fа
Н
320,69
17. Угол наклона зуба

град
12,10149
Передача 1-2 Таблица 2.3
-
Рассчитываемый параметр
Обозначение
Размерность
Численное значение
1. Межосевое расстояние
а12
мм
90
2. Число зубьев шестерни
z1
-
32
3. Число зубьев колеса
z2
-
143
4. Модуль зацепления
M
мм
1
5. Диаметр начальной окружности шестерни
d1
мм
32,91
6. Диаметр начальной окружности колеса
d2
мм
147,09
7. Диаметр окружности вершин шестерни
da1
мм
34,91
8. Диаметр окружности вершин колеса
da2
мм
149,09
9. Диаметр окружности впадин шестерни
df1
мм
30,41
10. Диаметр окружности впадин колеса
df2
мм
144,59
11. Ширина зубчатого венца шестерни
b1
мм
23
12. Ширина зубчатого венца колеса
b2
мм
18
13. Степень точности передачи
-
-
8
14. Окружная сила в зацеплении
Ft
Н
415,13
15. Радиальная сила в зацеплении
Fr
Н
155,41
16. Осевая сила в зацеплении
Fа
Н
99,94
17. Угол наклона зуба

град
13,5362
